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新世纪图书馆员的道德追求

情报科学 2001年第2期19卷 129-130,204页

作者：焦素琴张黎天津大学图书馆天津300072

本文论述了新世纪图书馆员的道德追求 ,提出了培养馆员职业道德标准的措施。

关键词：图书馆员道德标准道德规范道德培养社会文化教育现代科学教育

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新农村建设中农村剩余劳动力转移问题探讨

党政干部论坛 2009年第12期 38-40页

作者：邢波李文诠西安培华学院社科部

社会主义新农村建设不仅是我国实现现代化的重大历史任务，也是“十一五”乃至以后相当长一段时期内我国解决“三农”问题的重要方式和重要途径。但是，农村中目前存在着大量的剩余劳动力，这些剩余劳动力如果全部沉淀在农村，无法转移... 详细信息

社会主义新农村建设不仅是我国实现现代化的重大历史任务，也是“十一五”乃至以后相当长一段时期内我国解决“三农”问题的重要方式和重要途径。但是，农村中目前存在着大量的剩余劳动力，这些剩余劳动力如果全部沉淀在农村，无法转移，不仅是对劳动力资源的极大浪费，不利于农村经济的发展，而且还会给农村带来一系列社会问题。因此，农村剩余劳动力转移是新农村建设所面临的一个重大社会政治经济问题。

关键词：农村剩余劳动力转移社会主义新农村建设转移问题 “三农”问题 “十一五” 劳动力资源历史任务农村经济

从副词“尝”的多功能性看上古汉语的经历体与过去时

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学术研究 2020年第4期 169-176页

作者：焦一和北京师范大学汉语文化学院北京100875

上古汉语时间副词“尝”可表达“典型的经历体”“泛化的经历体”“过去时”三种时体意义。“尝”表达经历体的功能与表达过去时的功能之间存在演化关系,且后者相对弱势。“尝”的多功能性体现出上古汉语经历体与过去时之间的关联,在肯... 详细信息

上古汉语时间副词“尝”可表达“典型的经历体”“泛化的经历体”“过去时”三种时体意义。“尝”表达经历体的功能与表达过去时的功能之间存在演化关系,且后者相对弱势。“尝”的多功能性体现出上古汉语经历体与过去时之间的关联,在肯定“弱时强体”观点的同时,我们也要强调时范畴在上古汉语中的地位,以促进上古汉语时体系统的建构与完善。

关键词：尝上古汉语经历体过去时

北京大石坡-黑山坨复式岩体岩石地球化学特征及成因

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矿床地质 2014年第S1期33卷 209-210页

作者：焦永玲汪洋核工业北京地质研究院北京100029 中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083

北京早侏罗世大石坡-黑山坨复式岩体出露于华北地块东部燕山造山带西段,北京市北部八达岭侵入杂岩带的西南缘,岩体包括大石坡正长岩和黑山坨花岗岩两个部分,其中大石坡正长岩组成复式岩体的外环,角闪石正长岩分布在最外侧,向内过渡为黑... 详细信息

北京早侏罗世大石坡-黑山坨复式岩体出露于华北地块东部燕山造山带西段,北京市北部八达岭侵入杂岩带的西南缘,岩体包括大石坡正长岩和黑山坨花岗岩两个部分,其中大石坡正长岩组成复式岩体的外环,角闪石正长岩分布在最外侧,向内过渡为黑云母正长岩,复式岩体中心为黑山坨花岗岩。岩石地球化学成分分析及锶、钕同位素分析结果表明,大石坡正长岩为富Mg钾质碱性岩,微量元素具有富集Rb、Ba、Sr、Pb、LREE等大离子亲石元素,相对亏损高场强元素Nb、Ta、U、Th、Zr。

关键词：复式岩体岩石地球化学石坡正长岩深成岩黑山亲石元素北京

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四旋翼无人机吊挂飞行控制研究

四旋翼无人机吊挂飞行控制研究

作者：焦海林西南科技大学

学位级别：硕士

近年来,旋翼式无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因为结构简单、机动灵活、控制性强等特点受到军工和民用行业的广泛关注,同时也成为国内外控制领域的研究热点。吊挂运输是旋翼飞机在复杂和危险环境中物资转移和投递的重要输运方式,... 详细信息

近年来,旋翼式无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因为结构简单、机动灵活、控制性强等特点受到军工和民用行业的广泛关注,同时也成为国内外控制领域的研究热点。吊挂运输是旋翼飞机在复杂和危险环境中物资转移和投递的重要输运方式,但在这种情况下,外界干扰、系统不确定性,尤其是四旋翼无人机系统的欠驱动特性,对实现安全、顺畅、平稳运输的飞行控制提出了巨大挑战。本文针对四旋翼无人机吊挂飞行中负载摆动问题,研究吊挂飞行系统的抗摆控制方法,以保证四旋翼无人机吊挂系统的可靠性和稳定性。具体研究内容如下:1)基于牛顿-欧拉法建立四旋翼无人机系统的动态特性方程,以及基于拉格朗日法建立四旋翼无人机吊挂系统的数学模型,为控制系统设计提供模型基础;2)研究基于线性二次型调节控制器(Linear Quadratic Regulator,LQR)和跟踪微分器(Tracking Differentiator,TD)的吊挂飞行跟踪控制器,通过数值仿真验证所设计控制方法的可行性,通过对负载和绳长变化时的控制效果分析可知,无人机系统整体是稳定的,控制器具有很好稳定性与快速性,且能够较快达到期望位置,表现出较好的跟踪性能;3)针对四旋翼无人机吊挂飞行负载摆动问题,通过分析负载运动特性,研究基于加速度补偿的主动抗摆控制器,以抑制负载摆动。通过Matlab/Simulink仿真来分析抗摆控制效果,并搭建硬件平台对吊挂飞行抗摆控制方法进行飞行验证。仿真结果表明:相对于未补偿的负载残余摆动,补偿后的负载残余摆动其最大幅值大衰减约86%,补偿后的曲线衰减比为6.766:1,表明抗摆控制方法具有较强的抗摆能力和足够的稳定裕度。飞行实验数据表明:抗摆控制算法为实现短距离无人机吊挂运动提供了更优的控制效果,所以本文研究的基于加速度补偿的抗摆控制方法是实际可行的。

关键词：无人机吊挂线性二次型调节器跟踪微分器加速度补偿抗摆控制

基于微生物磁效应构建磁力强化生物滤池及其应用研究

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基于微生物磁效应构建磁力强化生物滤池及其应用研究

作者：焦富强济南大学

学位级别：硕士

生物膜法中曝气生物滤池技术在水处理中的应用较为广泛,依靠生物膜的生化反应去除有机物,但是也存在微生物降解速率慢,生物膜易脱落,处理时间长等缺点,提高载体上附着的微生物活性,将会提高污水处理的效率,因此,开展强化曝气生物滤池中... 详细信息

生物膜法中曝气生物滤池技术在水处理中的应用较为广泛,依靠生物膜的生化反应去除有机物,但是也存在微生物降解速率慢,生物膜易脱落,处理时间长等缺点,提高载体上附着的微生物活性,将会提高污水处理的效率,因此,开展强化曝气生物滤池中微生物活性的研究有较大研究意义。本研究是在滤料的制作过程中加入磁性材料,通过正交试验确定磁性生物滤料的最终配方,将磁性填料应用到曝气生物滤池技术中,并通过在生物滤池周围缠绕线圈方式引入稳恒均匀的通电线圈磁场,对模拟的生活污水进行不同磁场下处理效果的研究探索,主要内容包括:(1)以沸石,水泥,沙子,磁性材料为原料,通过正交试验,进行免烧型滤料的制备,并对滤料的微观结构,形态进行表征,并且考察了磁性滤料吸附时间与氨氮去除效能的关系。(2)构建磁辅助反应器,通过电流产生稳恒磁场,在6mT的磁场强度下考察了挂膜实验,2#加磁生物滤池在6到20天时间段,COD和氨氮的去除速率更快,但最终两组生物滤池去除效果基本一致。(3)考察了12mT,20mT,30mT,40mT四个工况下常温和低温下滤池对模拟生活污水的去除效能。常温下12mT磁场强度下,磁场对滤池的去除效果产生抑制作用,COD氨氮的去除率都降低了。20mT,30mT,40mT磁场强度下,磁场对滤池的去除效果产生了积极作用,COD的平均去除率分别增加了4.23%,8.41%,3.87%;氨氮的平均去除率分别增加了4.28%,14.38%,6.72%。低温下,在12,20mT下,2#生物滤池对磷的去除具有促进作用,在30,40mT下,2#滤池对磷的去除具有抑制作用。(4)考察了两组滤池的环境因子,两组滤池的平均进出水pH和温度以及溶解氧浓度变化都不大,四个不同磁场强度下,2#磁力强化生物滤池的浊度去除率分别达到了90.34%,92.17%,95.90%,92.99%。(5)考察了两组滤池在不同磁场强度下的生物量和微生物活性的情况,结果表明:在一定质量的填料下,常温下在12mT磁场强度下,2#有磁生物滤池的生物量和微生物耗氧速率比普通生物滤池略少,在20,30,40mT磁场强度下生物量和微生物活性比普通生物滤池大并且在30mT时,微生物活性最大,低温下两组滤池的生物量和微生物活性相差无几。

关键词：磁性滤料磁场强度生物滤池磁效应

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四旋翼飞行器控制器设计

四旋翼飞行器控制器设计

作者：焦金戈华北水利水电大学

学位级别：硕士

随着旋翼飞行器越来越广泛地应用于于国家军事和经济领域,旋翼飞行器的研究也越来越深入和成熟,四旋翼飞行器的发展也越来越多的受到各个国家的重视,日渐成为科技领域中一个热点研究方向,而其中的飞行控制器是四旋翼飞行器关键所在。本... 详细信息

随着旋翼飞行器越来越广泛地应用于于国家军事和经济领域,旋翼飞行器的研究也越来越深入和成熟,四旋翼飞行器的发展也越来越多的受到各个国家的重视,日渐成为科技领域中一个热点研究方向,而其中的飞行控制器是四旋翼飞行器关键所在。本文首先介绍了旋翼飞行器控制器的发展状况和飞行器控制系统的研究现状,包括飞行器产品现状和飞行器控制理论研究方向。之后本文对飞行器的运动控制理论进行了理论分析,为姿态解算建立数学模型。根据实际情况,本文对飞行器控制系统提出要求并以此为根据设计了基于ARM嵌入式处理器的飞行器控制系统。主控制器采用基于ARM Cortex-M4架构,相比于普通嵌入式单片机,其具有强大的浮点运算能力。之后设计并分析了飞行控制器系统的外设,其硬件构架使用模块化的思想,更加有利于系统功能实现且易于开发,主要分为微控制器系统模块、电源供电模块、姿态传感模块、GPS接收机模块、无线数传模块和遥控模块。各个模块功能相对独立又能相互通信,形成了一整套飞行器控制器的硬件设计方案。硬件设计中主要完成芯片的选型及姿态传感器电路、电源管理电路、输出保护、防静电保护、过压过流电路等,飞行控制器的执行装置是机架、电池、电调和无刷电机。飞行控制器的软件架构设计也应用模块化思想,主要完成系统主程序、数据通信程序、基于四元数的姿态解算算法以及姿态控制程序的设计。使用了ARM内核中DSP库进行浮点运算,双闭环PID控制算法实现姿态数据的实时处理与互补滤波功能,添加了安全保护和超声波蔽障设计以提高飞行器的可靠性。本项目联系实际公路工程项目,各个指标都要满足实际需求。文中最后对飞行器进行测试,分析了地面站的实时参数,使用飞行器传回的数传信号,对飞行器进行整体评估。评估结果显示飞行控制器的测量数据传输正常有效,各个模块正常工作,地面站接收信息正确且滤波效果达到预期目标,调试完毕后的实际飞行验证了飞行器达到了设计需求,并对飞行控制器做了总结和展望。

关键词：飞行器飞行控制器姿态解算嵌入式设计双闭环PID算法

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多价值链数据空间数据时态技术研究

多价值链数据空间数据时态技术研究

作者：焦笑西南交通大学

学位级别：硕士

在“中国制造2025”和“互联网+”战略的指导下,信息技术与制造业融合创新发展,汽车行业累积了大量业务数据。伴随汽车产业链整车销售、售后服务等业务流程的执行进展,其关联业务数据可能发生变化,导致数据时效性难以判断,即无法确定当... 详细信息

在“中国制造2025”和“互联网+”战略的指导下,信息技术与制造业融合创新发展,汽车行业累积了大量业务数据。伴随汽车产业链整车销售、售后服务等业务流程的执行进展,其关联业务数据可能发生变化,导致数据时效性难以判断,即无法确定当前数据否有效可用、其所在业务流程是否执行完成。然而,数据的时效低,将进一步导致数据的可靠度、准确性较低,从而影响业务数据分析挖掘的质量。为解决时效性问题,仅凭数据记录的时间属性,如输入时间、出库时间等无法判别,其原因在于业务流程的执行没有固定标准时间,则需判断整个业务流程中各关键节点对应表单的状态,以此实现对当前表单及其关联数据的时态判别标记。为此,论文面向汽车产业多价值链数据空间,开展业务数据时态性技术研究及验证实现。论文首先分析汽车产业链业务数据的时效性问题,针对该问题,论文构建面向数据空间的时态运维管控总体解决方案,主要包括数据时态的动态处理方案及时态数据资源的服务方案。其次,基于该解决方案,论文对时态运维管控系统的总体架构及各功能流程进行设计,同时完成系统数据库的数据模型设计,为系统开发提供数据支持。接着,论文依据数据空间的各业务主题标准,梳理分析多种业务流程及其业务数据的关联关系,以各业务流程中“审核”、“结算”、“支付”等关键节点的状态为判别依据,定义并提出基于业务流程关键节点的TS＿BP时态属性。而基于平台与数据空间的数据动态交换体系,数据空间中数据时态也需及时更新。为此,论文提出了基于规则处理的数据空间TS＿BP时态处理模型,同时设计了基于数据图模型的时态判别及检测更新算法。实验证明,虽然数据图的构建耗费时间,但当数据条数大于15条时,采用基于数据图的时态处理算法,其总体执行时间性能便可超过传统基于主外键码SQL查找的时态处理算法。然后,为验证TS＿BP时态属性的实际意义,论文以整车需求量预测任务为例,将时态加权引入到特征工程中,以此提高实时数据的可靠准确度,同时增加样本空间的特征多样性。论文主要从时态特征增强学习和模型组合优化两方面入手,构建时态特征下的整车需求量预测模型。实验显示,在XGBoost、Light GBM、LSTM这三种单一模型下,添加TS＿BP时态加权特征的模型误差均小于原始特征模型。与此同时,构建基于Xgb＿Lgb＿LSTM的组合预测模型,可进一步提升模型泛化性及预测精度。最后,论文采用前后端分离的开发模式,后端基于Spring Cloud微服务技术架构,前端基于Vue+Element UI开发框架,使用IDEA、VSCode等集成开发工具,完成B/S模式下的数据空间时态管控系统开发,并借助Echarts图表实现数据可视化展示。

关键词：多价值链数据空间数据时态性数据图模型整车需求量预测

陕西试点高校校外学习中心建设、发展、监管的调研分析

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中国远程教育 2006年第9S期 50-53页

作者：焦聘武陕西榆林学院现代远程教育中心

本文以政府公布的权威数据为基础,通过对陕西省开展现代远程教育的四所试点高校连续三年在省内建设的校外学习中心的规模、分布、依托合作单位情况、在学人数的变化和政府监管、处罚、整改的情况进行全面的分析研究,得出欠发达地区校外... 详细信息

本文以政府公布的权威数据为基础,通过对陕西省开展现代远程教育的四所试点高校连续三年在省内建设的校外学习中心的规模、分布、依托合作单位情况、在学人数的变化和政府监管、处罚、整改的情况进行全面的分析研究,得出欠发达地区校外学习中心建设趋向稳定,学习中心分布与经济发展密切相关,培训类机构成了主办网院依托合作单位的主体、在学人数最多的学习中心,普通高校与主办网院合作萎缩、趋向消亡,受政府警告、撤消等处罚最多的也是普通高校。

关键词：陕西试点高校校外学习中心建设监管调研分析合作单位现代远程教育