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时变通信约束下航天器绕飞的高阶全驱预测控制方法

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航空学报 2024年第1期45卷 40-50页

作者：张大蔚刘国平哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 南方科技大学控制科学与技术研究中心深圳518055

针对视线坐标系下具有时变通信约束的航天器绕飞问题,提出了一种高阶全驱(HOFA)预测控制方法以实现绕飞任务并主动补偿服务航天器与跟踪与数据中继卫星系统间的时变通信延迟和数据丢包。首先,在视线坐标系下引入了一个非线性高阶全驱系... 详细信息

针对视线坐标系下具有时变通信约束的航天器绕飞问题,提出了一种高阶全驱(HOFA)预测控制方法以实现绕飞任务并主动补偿服务航天器与跟踪与数据中继卫星系统间的时变通信延迟和数据丢包。首先,在视线坐标系下引入了一个非线性高阶全驱系统模型来描述航天器绕飞的相对动力学模型,并将所提出的绕飞任务转换为非线性高阶全驱系统的跟踪控制问题。其次,利用全驱特性抵消系统中的非线性,从而构建一个线性高阶全驱(LIHOFA)系统。然后,应用丢番图方程建立一个增量线性高阶全驱预测模型以代替传统的降阶预测模型,进而构建多步超前预测以实现跟踪控制性能的优化和时变通信约束的补偿,从而有效地保证了绕飞任务的实现。同时,给出了一个简单的充要条件以分析闭环系统的稳定性和跟踪性能。最后,还提供了航天器在圆轨道和椭圆轨道绕飞的数值仿真以验证高阶全驱预测控制方法的可行性。

关键词：航天器绕飞非线性高阶全驱系统时变通信约束高阶全驱预测控制稳定性与跟踪性能

中国农业投融资机制:现实审视、形势指向与路径优化

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社会科学战线 2024年第5期 269-275页

作者：焦士平吉林大学经济学院吉林长春130012

改革开放以来,中国农业投融资机制取得了显著成效,对促进中国农业发展具有积极作用,但现有农业投融资机制存在缺乏稳定的资金投入、传导机制较弱、缺乏统筹机制和协同机制等问题。农业投融资机制不优叠加对新形势新要求的不适,已成为中... 详细信息

改革开放以来,中国农业投融资机制取得了显著成效,对促进中国农业发展具有积极作用,但现有农业投融资机制存在缺乏稳定的资金投入、传导机制较弱、缺乏统筹机制和协同机制等问题。农业投融资机制不优叠加对新形势新要求的不适,已成为中国加快推进农业现代化建设、加快建设农业强国、实施乡村振兴战略的制约因素之一。在中国特色社会主义新时代背景下,中国农业投融资机制面临国民经济和社会发展、财政、金融、农业等领域的新形势,优化农业投融资机制成为历史的必然选择。文章认为,应加强农业投融资政策的顶层设计、分阶段构建多元化农业投融资体系、构建财银企农产业共同体等,从而优化中国农业投融资机制。

关键词：农业投融资机制乡村振兴投融资路径优化

人工智能在肾细胞癌病理诊断领域中的应用及研究进展

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中华病理学杂志 2024年第8期53卷 882-886页

作者：陈辉焦一平曲乐徐军饶秋东部战区总医院病理科南京210002 南京信息工程大学人工智能学院南京210000 东部战区总医院泌尿外科南京210002

随着人工智能技术的不断发展,病理学领域的人工智能应用也如雨后春笋般涌现。肾细胞癌病理诊断作为其中的应用领域之一,近年来取得了许多重要进展,对临床实践具有指导意义。本文综述了人工智能在肾细胞癌病理诊断中的应用情况及研究进展... 详细信息

随着人工智能技术的不断发展,病理学领域的人工智能应用也如雨后春笋般涌现。肾细胞癌病理诊断作为其中的应用领域之一,近年来取得了许多重要进展,对临床实践具有指导意义。本文综述了人工智能在肾细胞癌病理诊断中的应用情况及研究进展,并展望未来的研究发展方向。

关键词：肾细胞癌病理诊断人工智能技术人工智能应用展望未来临床实践病理学研究发展方向

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刚性薄平板绕流特性的数值模拟

哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 699-708页

作者：蔚杰武建军兰州大学土木工程与力学学院甘肃兰州730000

为了揭示雷诺数、来流剪切参数对平板尾流涡街演化过程以及平板阻力特性的影响规律,本文基于浸没边界-格子Boltzmann方法建立了刚性薄平板绕流模型,并在雷诺数为100~1200内,对不同雷诺数与来流剪切参数下的刚性薄平板绕流问题进行数值... 详细信息

为了揭示雷诺数、来流剪切参数对平板尾流涡街演化过程以及平板阻力特性的影响规律,本文基于浸没边界-格子Boltzmann方法建立了刚性薄平板绕流模型,并在雷诺数为100~1200内,对不同雷诺数与来流剪切参数下的刚性薄平板绕流问题进行数值模拟。分别研究了平板尾流区沿流向的2次失稳跃迁过程以及平板流向载荷随来流剪切参数的变化及其对雷诺数的依赖性,并对其机理进行了讨论。研究表明:随着流场剪切参数的增加,平板近尾流经过数次准周期分岔过程进入了由大尺度涡结构所主导的混沌状态,进一步诱发了低频、混沌的结构阻力;雷诺数越大,向混沌特征流向载荷转变所需的临界剪切参数越小。

关键词：雷诺数来流剪切参数浸没边界-格子Boltzmann方法刚性薄平板尾流失稳分岔阻力

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基于频率滤波张量鲁棒主成分分析的混响抑制

声学学报 2024年第4期49卷 743-752页

作者：肖雄蔚许枫杨娟中国科学院声学研究所海洋声学技术实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

提出了一种混响抑制方法用于提高有源声呐对水下运动小目标的探测能力。根据固定部署的有源声呐多帧波束形成数据之间相关性强的特点,使用频率滤波张量核范数对混响的低秩性进行建模,并使用交替方向乘子法将声呐数据分解为包含稳态混响... 详细信息

提出了一种混响抑制方法用于提高有源声呐对水下运动小目标的探测能力。根据固定部署的有源声呐多帧波束形成数据之间相关性强的特点,使用频率滤波张量核范数对混响的低秩性进行建模,并使用交替方向乘子法将声呐数据分解为包含稳态混响的低秩张量和包含动目标的稀疏张量。对于稀疏张量中存在的混响起伏干扰,进一步提出利用动目标回波与混响起伏在加权时空密度上的差异抑制混响。通过实测浅海混响数据验证了所提方法的有效性,结果表明该方法能够有效抑制稳态混响和混响起伏,提高有源声呐的小目标探测能力。

关键词：混响抑制张量分解低秩稀疏分解目标探测频率滤波

高等职业教育与乡村全面振兴耦合协调效应:逻辑机理与实证检验——基于2012-2021年省级面板数据的实证研究

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职业技术教育 2024年第10期45卷 65-72页

作者：黄松洁石伟平焦佑希华东师范大学教育学部华东师范大学职业教育与成人教育研究所华东师范大学上海200062 南京大学教育研究院

乡村全面振兴作为新时代重要发展战略,其愿景达成依托于高等职业教育“有为”及“善为”。基于2012-2021年31个省份的面板数据,构建耦合协调模型测算我国高等职业教育与乡村全面振兴的协调水平,并使用空间杜宾模型进行耦合协调度影响效... 详细信息

乡村全面振兴作为新时代重要发展战略,其愿景达成依托于高等职业教育“有为”及“善为”。基于2012-2021年31个省份的面板数据,构建耦合协调模型测算我国高等职业教育与乡村全面振兴的协调水平,并使用空间杜宾模型进行耦合协调度影响效应分析,结果发现:高等职业教育与乡村全面振兴间的耦合协调度不断提升,实际成效趋势向好;整体空间集聚性逐渐削弱,局部呈现东部的高—高集聚;政府支持程度正向促进本地区耦合协调水平,城乡差距反之,市场化程度的溢出效应有力带动周边地区耦合协调度的提升。因此,有必要通过精准帮扶激发高职教育潜能、多元协同发挥高职市场竞争力、合作共建推动高职资源共享、特色培养提升高职服务能力等多重路径精准对接、臻于完善,实现高职人才赋能乡村振兴的新跨越。

关键词：高等职业教育乡村振兴耦合协调影响因素

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基于注意力及可学习阈值的全景切片图构建

计算机工程 2024年

作者：陈德品赵珅焦一平王向学吕泓徐军复旦大学附属肿瘤医院乳腺外科复旦大学上海医学院肿瘤学系南京信息工程大学人工智能学院智慧医疗研究院复旦大学附属肿瘤医院病理科复旦大学上海医学院肿瘤学系

计算组织病理学为解析肿瘤微环境提供独特视角，具有重要价值。图网络能够刻画病理图像中非结构化连接关系，这极大地加速了计算病理学的发展。但由于计算开销巨大，使用基于图的方法处理数十亿像素的全景切片图像（Whole Slide Image，... 详细信息

计算组织病理学为解析肿瘤微环境提供独特视角，具有重要价值。图网络能够刻画病理图像中非结构化连接关系，这极大地加速了计算病理学的发展。但由于计算开销巨大，使用基于图的方法处理数十亿像素的全景切片图像（Whole Slide Image，WSI）一直以来都极具挑战。不同于常规阈值法或边与节点的合并等图采样方法减少图的规模，该工作提出了一种具备创新性的基于Transformer架构的图神经网络模块AdaptConv，该模块能够在图结构中进行信息聚合的同时动态学习去除冗余的边，从而构建出新的图，称之为重构图。重构图保留了原本图结构的有效信息，也为计算病理提供了新的可视化角度和分析角度。为了评估AdaptConv及重构图的有效性，该工作将AdaptConv模块集成在CLAM框架中，并在乳腺癌的激素受体（Hormone Receptor，HR）和人表皮生长因子受体 2（Human Epidermal Growth Factor Receptor 2，HER2）两种分子分型的计算病理诊断预测任务上验证了模型准确性。与原生CLAM模型相比，改进模型的AUC指标在HR分型上取得了4.1%的提升，在HER2分型上取得了0.9%的提升。此外，AdaptConv优化模型生成的注意力分布图更合理可靠，呈现出与诊断标准免疫组织化学染色一致的分布模式。最后，该模型生成的创新性的重构图与特定组织区域和注意力图都表现出了关联，具备进一步研究的价值。

关键词：全景切片图像多实例学习图神经网络图构建可视化

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转换协议:是开放获取的助推器还是拦路石?

图书馆论坛 2024年第4期44卷 206-212页

作者：明蔚南京大学信息管理学院

转换协议在开放获取运动中发挥了基础作用,获得多个国家和学术机构签署。文章收集全球范围内2014—2022年的534份转换协议,归纳其基本特征,探讨存在的问题及其发展对策。

关键词：转换协议开放获取学术出版 S计划

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赛博格身体何以成为我们的本体?

现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第5期46卷 11-21,31页

作者：石涎蔚安徽师范大学文学院

身体在历史上长期受到贬抑,从柏拉图、亚里士多德到笛卡尔,身体要么被看作低下和累赘,要么被视为一部可以拆卸的机器。直到尼采、德勒兹、福柯,身体才获得前所未有的力量,身体成为力、精神、知识的来源,成为我们的本体。进入20世纪晚期... 详细信息

身体在历史上长期受到贬抑,从柏拉图、亚里士多德到笛卡尔,身体要么被看作低下和累赘,要么被视为一部可以拆卸的机器。直到尼采、德勒兹、福柯,身体才获得前所未有的力量,身体成为力、精神、知识的来源,成为我们的本体。进入20世纪晚期,哈拉维继续推进身体的本体地位,并且注入了技术的成分,使得原本纯粹的肉身变成赛博格身体。赛博格身体成为我们的本体,并且带着跨界、去起源、去二元论、去统一身份和符号/隐喻的色彩。

关键词：身体赛博格本体论理性主义