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智能虚拟维修环境多Agent协作机制
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系统工程与电子技术 2013年 第6期35卷 1348-1352页
作者： 焦玉民 王强 徐婷 苏京 解放军理工大学野战工程学院 江苏南京210007 南京市住房与城乡建设委员会 江苏南京210016
针对智能虚拟维修环境中多Agent协同作业求解问题,提出一种基于任务驱动方法的协同虚拟维修训练体系框架,并构建基于该框架下的协作感知-规划-行为(sense-plan-action,SPA)关系模型,在该模型中使用参数化表达方法来量化多Agent协同作业... 详细信息
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面向过程的虚拟训练动态评价方法研究
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兵工学报 2012年 第7期33卷 875-880页
作者： 焦玉民 王强 苏凡囤 徐婷 苏京 解放军理工大学工程兵工程学院 江苏南京210007 南京市住房与城乡建设委员会 江苏南京210016
为解决虚拟训练过程中动态评价难的问题,在静态评价基础上,引入时序因子,构建了虚拟训练动态评价模型,在该模型中,使用时间步长和事件步长相结合的方法建立了由对象、时间、指标组成的三维排序评价矩阵;将有序加权算子(OWA)和权重评判... 详细信息
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工程装备测试性综合评价方法研究
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中国机械工程 2011年 第9期22卷 1044-1048页
作者： 朱春生 张琦 冉红亮 焦玉民 解放军理工大学 南京210007
运用层次分析法建立了工程装备的测试性综合评价影响因素分析模型,得到了不同设计阶段影响因素的组合权重;采用模糊综合评判方法建立了模糊评判模型,计算了最终的评判权值并给出了评价结果。实例表明,该方法将层次分析法和模糊综合评判... 详细信息
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军用工程机械保障虚拟训练体系研究
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计算机工程与应用 2013年 第8期49卷 253-256页
作者： 焦玉民 王强 徐婷 解放军理工大学野战工程学院 南京210007
以通用性和针对性为准则,采用模块化层次结构分析了军用工程机械虚拟训练体系的基本构架,提出了军用工程机械保障虚拟训练体系应包括完整的单兵作业体系以及在此基础上的协同作业体系、动态评价体系和辅助决策体系。提出了上述保障体系... 详细信息
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基于Kirchhoff动力学比拟理论的柔性管件维修可视化
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中国机械工程 2014年 第4期25卷 502-507页
作者： 焦玉民 王强 徐婷 谢庆华 94679部队 解放军理工大学
为逼真模拟柔性管件在虚拟维修过程中的变形过程,提出了基于横截面假设的软管模型构建方法。将软管的变形过程转换成截面中心受力后的响应过程,结合软管的物理特性,对其进行平衡状态下的受力分析;构建了软管Kirchhoff动力学平衡方程,为... 详细信息
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基于GA-Q-learning算法的虚拟维修作业规划模型
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兵工学报 2013年 第5期34卷 627-633页
作者： 焦玉民 王强 徐婷 谢庆华 王海涛 解放军理工大学野战工程学院 江苏南京210007 解放军理工大学国防工程学院 江苏南京210007
针对虚拟维修环境中任务执行过程存在的不确定性和随机性问题,提出了一种基于Q学习算法的作业策略规划模型,该方法将虚拟维修过程转化为选取不同动作参与状态转移的过程。在该过程中,采用试错机制和逆向求解的方法求解动作策略规划问题... 详细信息
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基于混合遗传算法的虚拟装配作业过程规划
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中国工程机械学报 2017年 第4期15卷 342-347页
作者： 焦玉民 徐婷 刘斌 于光亮 94679部队 陆军工程大学野战工程学院
提出了一种基于回报机制和逆向求解机制的装配作业规划方法.使用遗传算法与Q学习算法相结合,共同对作业过程规划问题进行求解.构建适合信息融合和进化计算的"维修元"模型,并将"维修元"进行排列组合,构成装配作业序列,解决装配作业过程... 详细信息
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虚拟维修作业过程建模方法
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中国工程机械学报 2015年 第2期13卷 158-161,182页
作者： 徐婷 焦玉民 刘斌 王海涛 解放军理工大学野战工程学院 94679部队
针对工程机械维修特点,建立贴近实训情况的虚拟维修作业过程模型.提出将Petri网理论与特征匹配机制相融合,构建一种图形化描述和参数化表达相结合的虚拟维修作业过程建模方法,用以解决维修作业过程设计中涉及的各种实际问题.
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桌面式虚拟装配训练评价系统设计与实现
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解放军理工大学学报（自然科学版） 2012年 第6期13卷 658-663页
作者： 赵鸿飞 张琦 苏凡囤 焦玉民 解放军理工大学野战工程学院 江苏南京210007
针对当前面向人员操作的虚拟装配训练缺乏评价方法的现状,提出了基于装配体零部件约束解除的零件分层方法,根据装配体组成零件的特征属性对零件进行特征编码,结合桌面式虚拟现实技术,采用基于时间步长和事件步长相结合的方式对受训人员... 详细信息
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采取得力措施 压缩物资储备
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中国石化 1997年 第8期 28-29页
作者： 周玉伦 焦玉民 王殿臣 大庆石化总厂
采取得力措施压缩物资储备周玉伦，焦玉民，王殿臣大庆石化总厂机修厂供销科是总厂下属二级单位主管物资供应的职能科室，主要承担石油化工装置安装、检修、抢修、石化备品配件加工、设备制造所需物资的供应任务。机修厂年创产值１．５... 详细信息
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