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仅仅有爱是不够的——好人陈玉强的故事

市场研究 1999年第7期 24-26页

作者：焦森森张玉琮

走进陈玉强的家,他正帮坐在方凳上的妻子贺秀娥整理衣服。安顿妻子坐定,他又忙不迭地冲进卧室,一边抱着褥子晒到阳台上,一边向我们解释道:“早上招呼她起床后,喂她吃了点东西,我就赶着去上班了。到车间处理完工作又急着往回跑,结果你看... 详细信息

走进陈玉强的家,他正帮坐在方凳上的妻子贺秀娥整理衣服。安顿妻子坐定,他又忙不迭地冲进卧室,一边抱着褥子晒到阳台上,一边向我们解释道:“早上招呼她起床后,喂她吃了点东西,我就赶着去上班了。到车间处理完工作又急着往回跑,结果你看,她还是把褥子给尿湿了。”陈玉强说着,拍了一下妻子的背,贺秀娥便仰起脸“嘿嘿”地笑起来。

关键词：妻子衣服准备车间往回跑好些人方凳家务卫生纸陕县劳模

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三门峡市生态环境明显改善 008

经济日报

作者：韩西来焦森森

本报讯（通讯员韩西来焦森森报道）位于豫西山区的三门峡市，近年来紧紧围绕水土流失严重、生态环境恶化这一突出矛盾，坚持“预防为主、全面规划、综合治理”的水土保持方针，以小流域治理、坡耕地改造和“四荒”治理开发为突破口，...

本报讯（通讯员韩西来焦森森报道）位于豫西山区的三门峡市，近年来紧紧围绕水土流失严重、生态环境恶化这一突出矛盾，坚持“预防为主、全面规划、综合治理”的水土保持方针，以小流域治理、坡耕地改造和“四荒”治理开发为突破口，加快水土流失治理

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三门峡联合运城渭南保“天使” 004

循环经济：《三门峡宣言》与“三门峡行动” 001

河南日报

作者：李宜鹏焦森森

本报讯　（记者李宜鹏通讯员焦森森）白天鹅牵动着三门峡人民的心。１２月５日下午，三门峡市委书记连子恒特意召集该市有关部门负责同志举行专题会议，研究部署进一步加大保护白天鹅力度、打击不法行为的具体措施。　　　　１２月３日...

本报讯　（记者李宜鹏通讯员焦森森）白天鹅牵动着三门峡人民的心。１２月５日下午，三门峡市委书记连子恒特意召集该市有关部门负责同志举行专题会议，研究部署进一步加大保护白天鹅力度、打击不法行为的具体措施。　　　　１２月３日上午，三门峡市警用直升机在黄河滩地巡?

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绳牵引并联喷涂机器人运动控制系统设计与研究

河南日报

作者：李宜鹏焦森森王绍刚

5月16日，为期3天的河南省第二届循环经济发展论坛在三门峡隆重举行，并形成了河南省循环经济发展史上具有里程碑意义的《三门峡宣言》。《三门峡宣言》提出，“充分认识我省在发展循环经济中的机遇和挑战，加大政府在发展

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绳牵引并联喷涂机器人运动控制系统设计与研究

作者：焦森吉林化工学院

学位级别：硕士

绳牵引并联机器人区别于传统并联机器人的显著特征在于,它采用柔性绳索而非刚性杆作为传动元件。这种设计不仅保持了并联机器人的高负载能力,还显著扩大了其工作空间,使其具有更广泛的应用潜力。本文提出将绳牵引并联机器人与传统喷涂... 详细信息

绳牵引并联机器人区别于传统并联机器人的显著特征在于,它采用柔性绳索而非刚性杆作为传动元件。这种设计不仅保持了并联机器人的高负载能力,还显著扩大了其工作空间,使其具有更广泛的应用潜力。本文提出将绳牵引并联机器人与传统喷涂机器人的功能相结合,开发一款新型航空涂装作业喷涂机器人。根据课题要求,本文设计并搭建了一款绳牵引并联机器人原理样机,并为之开发了一种鲁棒PD控制方法,进行了相关验证实验。本文具体工作内容如下:首先,提出原理样机的整体设计方案,详细描述静平台、驱动机构、绳索导向机构的设计方案,以及伺服系统、绳拉力数据采集系统以及位姿测量系统的选型依据,并完成原理样机硬件搭建工作。同时,为实现原理样机的基本调试功能,为其开发了单轴和多轴调试软件。其次,针对原理样机开展运动学、动力学建模工作,通过MATLAB仿真实验的方式,对正逆运动学以及动力学模型正确性进行验证,为后续的控制方法的开发工作奠定数学基础;同时,针对原理样机进行静力学分析,通过MID算法对完全约束绳牵引并联机器人的绳拉力进行求解,在此基础上对绳牵引并联机器人的工作空间和全局运动性能两项指标进行分析。然后,针对绳牵引并联机器人的控制方法进行研究。开发了一种鲁棒PD控制方法,通过李雅普诺夫第二法对控制律的稳定性进行证明,并通过MATLAB仿真的方式,验证其有效性。最后,在对原理样机的绳拉力采集系统和伺服系统进行校准和调试之后,进行功能验证实验,实现对机器人的实际控制,对本文所开发原理样机的基本运动功能进行了验证。

关键词：绳牵引并联机器人喷涂机器人性能分析控制系统

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仗义执言

新闻爱好者 1996年第10期 37-37页

作者：焦森森

在一般人眼里,对报社记者、编辑往往有一种“雾里看花”般的神秘感,似乎是备受羡慕,甚至还带有几分潇洒与浪漫。几年前,刚刚步人新闻界大门时,我也曾有过诸如此类的幻想。4年的时光转瞬而过,我终于发现,干上记者、编辑这一行,就意味着... 详细信息

在一般人眼里,对报社记者、编辑往往有一种“雾里看花”般的神秘感,似乎是备受羡慕,甚至还带有几分潇洒与浪漫。几年前,刚刚步人新闻界大门时,我也曾有过诸如此类的幻想。4年的时光转瞬而过,我终于发现,干上记者、编辑这一行,就意味着日复一日、年复一年地爬格子,意味着一生都要与钢笔、稿纸和静夜里的台灯为伴。我终于意识到,党报记者、编辑,原来是这么重的字眼儿。作为记者,我们习惯于在社会生活中发现典型,挖掘典型,报道典型。

关键词：社会生活法律问题严重烧伤诸如此类复合肥爬格子殴打致死不承担责任遭受冷遇编辑部

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问题式教学法在高中数学教学中的运用探究

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第9期 0109-0111页

作者：焦森林山西省朔州市怀仁市第一中学校山西朔州038300

问题式教学法在高中数学教学中的应用备受关注。问题式教学法注重培养学生的问题解决能力和数学思维,通过引导学生解决实际问题,激发了学生的学习兴趣和主动性。高中数学教学旨在培养学生的数学思维能力和问题解决能力,而问题式教学法... 详细信息

问题式教学法在高中数学教学中的应用备受关注。问题式教学法注重培养学生的问题解决能力和数学思维,通过引导学生解决实际问题,激发了学生的学习兴趣和主动性。高中数学教学旨在培养学生的数学思维能力和问题解决能力,而问题式教学法作为一种有效的教学方法,在此过程中发挥着重要作用。因此,教师应结合实际情况,灵活运用问题式教学法,以促进学生全面发展。本文阐述了问题式教学法在高中数学教学中的运用探究。

关键词：高中数学问题式教学教学策略

“双碳”经济背景下的重晶石资源安全保障战略研究

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中国矿业 2024年第3期33卷 11-18页

作者：刘丙秋焦森郑厚义商朋强向文渊汤飞中化地质矿山总局湖南地质勘查院湖南长沙410000 中化地质矿山总局北京100013

通过研究“双碳”经济背景下国内重晶石资源储量分布、消费结构、用途及供需形势,分析了“双碳”经济对重晶石资源保障的冲击与影响,认为“采富弃贫”式的重晶石资源开发、“低效粗放”式的重晶石产业布局,以及“物美价廉”式的出口贸... 详细信息

通过研究“双碳”经济背景下国内重晶石资源储量分布、消费结构、用途及供需形势,分析了“双碳”经济对重晶石资源保障的冲击与影响,认为“采富弃贫”式的重晶石资源开发、“低效粗放”式的重晶石产业布局,以及“物美价廉”式的出口贸易已不能适应“双碳”经济背景下的社会经济发展,提出了保持供应、调整出口、提高回收利用率和全球格局整合等4个方面的建议,以应对“双碳”经济背景下重晶石资源安全保障面临的新挑战。

关键词：重晶石资源安全 “双碳”经济保障对策战略研究

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新能源汽车系统级问题管理方法研究

汽车文摘 2024年第7期 25-31页

作者：王赢焦森张春才张行张宇鹏张明宇中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 高端汽车集成与控制全国重点实验室长春130013

新能源汽车质量问题覆盖范围广、涉及专业多、技术要求高,为了避免问题发生时由问题相关专业直接介入,解决传统问题管理流程中专业分工不明确,问题解决效率低、时间长、问题解决不彻底的问题,提出一种新能源汽车系统级问题管理方法,包... 详细信息

新能源汽车质量问题覆盖范围广、涉及专业多、技术要求高,为了避免问题发生时由问题相关专业直接介入,解决传统问题管理流程中专业分工不明确,问题解决效率低、时间长、问题解决不彻底的问题,提出一种新能源汽车系统级问题管理方法,包括问题定位、问题过程管控、问题总结积累及防止问题再发生,创新性地将数字化工具及方法引入问题管理流程。研究表明,该方法能够提高问题解决效率、问题管理深度,形成有效的经验积累,大力支撑新能源汽车产品快速迭代及技术升级。

关键词：新能源汽车问题管理数字化故障分析 DFMEA