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地质论评 2021年第S1期67卷 143-145页

作者：焦森中化地质矿山总局北京100013

研究区位于福建省邵武市大坪—张厝一带,区内断裂构造发育,萤石矿化强烈,物化探异常明显,萤石矿床(点)众多。综合区内成矿地质特征及成矿规律,区内萤石矿找矿潜力大,新发现的张厝、新坪萤石矿通过进一步工作,有望达到中大型萤石矿床规模。

关键词：邵武萤石矿成矿规律工作方向

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HG公司乳制品配送路径优化研究

HG公司乳制品配送路径优化研究

作者：焦森河北工业大学

学位级别：硕士

配送是现代物流和供应链管理的重要组成部分。配送成本占所有物流成本的很大一部分。乳制品企业对配送有非常严格的要求,由于乳制品保质期很短,客户地理位置分散,配送工作的科学化与合理化对企业的经济效益产生巨大影响。因此,研究如何... 详细信息

配送是现代物流和供应链管理的重要组成部分。配送成本占所有物流成本的很大一部分。乳制品企业对配送有非常严格的要求,由于乳制品保质期很短,客户地理位置分散,配送工作的科学化与合理化对企业的经济效益产生巨大影响。因此,研究如何提升乳制品企业的配送管理效率对企业具有非常重要的意义。本文以HG公司为研究对象,对其配送路径的优化进行了系列相关研究,主要内容有:(1)乳制品物流配送理论基础简介。在参考国内外研究文献的基础上,首先,阐述了地级市乳制品物流配送系统的特性与形式,接着论述了乳制品物流配送的重要因素——配送路径问题。其次,从构成要素、问题描述及分类三个方面对其展开阐述。最后,对求解配送路径问题的精确算法和启发式算法进行了比较分析。(2)HG公司物流配送现状及存在的问题分析。首先从配送中心设备配置与运作流程和运输环节两个方面介绍了HG公司物流配送现状,其次从配送中心运营绩效分析出存在的问题,最后在问题根源分析中指出了存在问题成因,即配送区域划分有重叠、配送路径不合理。(3)建立配送路径优化模型并求解。HG公司乳制品物流配送路径优化问题是单调配中心、带最远配送距离约束、软时间窗约束和最大装载质量约束的纯卸物流配送路径优化问题。本文建立了配送路径优化模型,采用先分组后路径的两阶段算法求解模型,运用K-means聚类算法打破现有行政区划,使得配送区域划分合理化,再对各子区域内路径运用改进的蚁群算法——最大最小蚁群算法进行优化,最后提出几种配送路径优化措施。实证研究结果证明,本文提出的路径优化方法一方面可以大幅降低配送成本,提高配送效率,有效均衡各条线路工作量;另一方面也可提高准时送达概率,改善配送服务质量,从而提升客户满意度。总而言之,本文研究成果对于乳制品企业配送业务的发展具有一定的理论指导价值和实践借鉴意义。

关键词：乳制品物流配送路径优化 K-means聚类算法最大最小蚁群算法

绳牵引并联喷涂机器人运动控制系统设计与研究

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绳牵引并联喷涂机器人运动控制系统设计与研究

作者：焦森吉林化工学院

学位级别：硕士

绳牵引并联机器人区别于传统并联机器人的显著特征在于,它采用柔性绳索而非刚性杆作为传动元件。这种设计不仅保持了并联机器人的高负载能力,还显著扩大了其工作空间,使其具有更广泛的应用潜力。本文提出将绳牵引并联机器人与传统喷涂... 详细信息

绳牵引并联机器人区别于传统并联机器人的显著特征在于,它采用柔性绳索而非刚性杆作为传动元件。这种设计不仅保持了并联机器人的高负载能力,还显著扩大了其工作空间,使其具有更广泛的应用潜力。本文提出将绳牵引并联机器人与传统喷涂机器人的功能相结合,开发一款新型航空涂装作业喷涂机器人。根据课题要求,本文设计并搭建了一款绳牵引并联机器人原理样机,并为之开发了一种鲁棒PD控制方法,进行了相关验证实验。本文具体工作内容如下:首先,提出原理样机的整体设计方案,详细描述静平台、驱动机构、绳索导向机构的设计方案,以及伺服系统、绳拉力数据采集系统以及位姿测量系统的选型依据,并完成原理样机硬件搭建工作。同时,为实现原理样机的基本调试功能,为其开发了单轴和多轴调试软件。其次,针对原理样机开展运动学、动力学建模工作,通过MATLAB仿真实验的方式,对正逆运动学以及动力学模型正确性进行验证,为后续的控制方法的开发工作奠定数学基础;同时,针对原理样机进行静力学分析,通过MID算法对完全约束绳牵引并联机器人的绳拉力进行求解,在此基础上对绳牵引并联机器人的工作空间和全局运动性能两项指标进行分析。然后,针对绳牵引并联机器人的控制方法进行研究。开发了一种鲁棒PD控制方法,通过李雅普诺夫第二法对控制律的稳定性进行证明,并通过MATLAB仿真的方式,验证其有效性。最后,在对原理样机的绳拉力采集系统和伺服系统进行校准和调试之后,进行功能验证实验,实现对机器人的实际控制,对本文所开发原理样机的基本运动功能进行了验证。

关键词：绳牵引并联机器人喷涂机器人性能分析控制系统

新能源汽车永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择策略研究

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新能源汽车永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择策略研究

作者：焦森长安大学

学位级别：硕士

直接转矩控制技术基于定子磁链坐标系并直接将转矩作为控制对象,避免了旋转坐标变换时的大量计算以及对电机参数的依赖性,其动态性能好,转矩响应时间短,在牵引领域有着更大的发展空间。本文以新能源汽车电机控制系统为研究对象,重点研... 详细信息

直接转矩控制技术基于定子磁链坐标系并直接将转矩作为控制对象,避免了旋转坐标变换时的大量计算以及对电机参数的依赖性,其动态性能好,转矩响应时间短,在牵引领域有着更大的发展空间。本文以新能源汽车电机控制系统为研究对象,重点研究了表面式永磁同步电机直接转矩控制中电压矢量的选择策略及其优化方法,对直接转矩控制技术在新能源汽车电机控制系统上的应用有着一定的意义。本文在直接转矩控制原理的基础上分析了开关表实现的传统表面式永磁同步电机直接转矩控制系统,对不合理转矩脉动现象进行了仿真研究,得到电压矢量的作用并不总是满足期望,转矩角的变化等价于转矩的变化这一观点并不总是成立的。当转矩角较大时,开关表选择的电压矢量对定子磁链和转矩的控制要求相反时,转矩的变化与预期不一致,其变化与定子磁链幅值变化相一致,从而引起转矩脉动。通过分析任意电压矢量对定子磁链和转矩的影响得到其作用的规律,并建立电压矢量选择区间表。基于电压矢量选择区间表给出了一种简单电压矢量选择策略,并通过空间矢量调制合成所选择的电压矢量。仿真结果表明,与开关表相比,简单电压矢量选择策略能始终满足表面式永磁同步电机直接转矩控制系统对定子磁链幅值和转矩的控制要求,有效减弱由开关表失效引起的不合理转矩脉动。最后基于预测控制研究了电压的优化选择,提出了一种最优电压矢量选择策略,仿真结果表明,最优电压矢量选择策略不仅能始终满足对定子磁链幅值和转矩控制要求,又能提高准确性及快速性,降低了转矩和定子磁链误差,其综合控制效果优于简单电压矢量选择策略。

关键词：新能源汽车表面式永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择预测控制

山东省苍山县兰陵深覆盖鞍山式铁矿找矿潜力评价

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山东省苍山县兰陵深覆盖鞍山式铁矿找矿潜力评价

作者：焦森中国地质大学（北京）

学位级别：硕士

兰陵铁矿处于鲁中隆起区尼山凸起东南部的鲁西成矿带,位于山东省重要铁矿床苍峄铁矿的东南约45Km,该区地层由新元古代土门群至古生代寒武系地层及第四系覆盖组成的厚大盖层(厚度550-800m)和铁矿赋存地层新太古代泰山岩群山草峪组变质基... 详细信息

兰陵铁矿处于鲁中隆起区尼山凸起东南部的鲁西成矿带,位于山东省重要铁矿床苍峄铁矿的东南约45Km,该区地层由新元古代土门群至古生代寒武系地层及第四系覆盖组成的厚大盖层(厚度550-800m)和铁矿赋存地层新太古代泰山岩群山草峪组变质基底(厚度>3000m)构成,盖层和基底的构造极其发育,成矿地质背景良好、物探异常突出。本论文对区域和兰陵矿区地质和地球物理特征进行了系统阐述,对研究区的磁异常特征进行了归纳总结,提出了4个寻找磁性地质体的重点异常区,并通过兰陵西磁异常区的工程验证结果,得出如下认识：①通过野外地质调查和室内综合研究,认为富铁变质岩系和地球物理磁异常是区域重要的找矿标志。②结合重点勘查区的勘查成果,以及矿区的物探异常特征,总结了此类铁矿的基本成矿规律,建立了找矿模型。③在综合研究的基础上,根据已建立的找矿模型,对小寨子、古林、兰陵东异常区的深部磁性地质体进行了预测,认为兰陵地区具有形成大型鞍山式铁矿的潜力,并据此指出了重点勘查方向,预测了资源量,对该区下一步勘查工作具有一定参考价值。

关键词：兰陵深覆盖鞍山式铁矿潜力评价

零能耗智能住宅设计与节能管理研究——以“栖居2.0”为例

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零能耗智能住宅设计与节能管理研究——以“栖居2.0”为例

作者：焦森西安建筑科技大学

学位级别：硕士

近年来,气候环境与能源问题日益严峻,我国亟需构建清洁低碳、安全高效的能源体系。建筑业作为国民经济的重要产业,其能耗占比全社会总能耗的37%。据统计,截止2018年,我国建筑面积总量约601亿m,其中城镇住宅和农村住宅建筑面积为244亿m和... 详细信息

近年来,气候环境与能源问题日益严峻,我国亟需构建清洁低碳、安全高效的能源体系。建筑业作为国民经济的重要产业,其能耗占比全社会总能耗的37%。据统计,截止2018年,我国建筑面积总量约601亿m,其中城镇住宅和农村住宅建筑面积为244亿m和229亿m,面对如此庞大的建筑规模,要实现建筑节能降耗、能源可持续发展,同时又能让老百姓住上舒适、绿色、便捷、健康的家,已经成为住宅建筑领域研究的重要问题,可再生能源与智能化节能管理技术融合应用于传统住宅建筑的零能耗智能住宅为其提供了一个新的方向。本文以作者参加的“SDC2018中国国际太阳能十项全能竞赛”为背景,以零能耗智能住宅“栖居2.0”为研究平台,主要内容如下:首先,研究了“栖居2.0”零能耗智能住宅的实现路径,通过主、被动式节能策略,装配式建造体系,以及建筑智能化系统等,充分利用可再生资源,通过智慧节能管理,实现了健康舒适、生活便利、安全宜居、资源节约的居住环境;其次,通过对“栖居2.0”光伏发电系统为期一年的监测数据分析,建立了可再生能源发电预测模型,并将其应用到实际问题中,为家庭能源管理系统的节能管理和优化调度提供科学依据,保障了公共电网的稳定性;最后,进行了零能耗住宅建筑运行可持续评价研究,基于“栖居2.0”在半个月竞赛期间实际运行数据,根据健康舒适、家用电器、生活便利和能源绩效等主要指标,对其进行了综合分析评价,结果表明其运行可持续性评价为优。本研究所设计和建造的零能耗智能住宅“栖居2.0”经过了国际赛事的考验,在建筑可持续和节能管理方面取得了优秀的评价,该研究成果对我国零能耗智能住宅的研究及推广应用具有重要指导与示范价值。

关键词：零能耗住宅可再生能源家庭能源管理系统光伏发电预测模型可持续评价

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H公司供应链流程优化研究

H公司供应链流程优化研究

作者：焦森济南大学

学位级别：硕士

在全球经济发展出现产业融合、全球一体化、区域经济一体化的大背景下,各国的产业结构不断调整和经济发展模式不断转型,企业之间的竞争形势也越来越多样化,企业要实现发展就必须树立战略合作的观念,与上下游企业形成紧密的连接关系,供... 详细信息

在全球经济发展出现产业融合、全球一体化、区域经济一体化的大背景下,各国的产业结构不断调整和经济发展模式不断转型,企业之间的竞争形势也越来越多样化,企业要实现发展就必须树立战略合作的观念,与上下游企业形成紧密的连接关系,供应链管理的思想受到了政府、企业和社会的重视,供应链流程优化的方法成为提高企业运作水平的主要手段。H公司作为传统的电子产品制造公司,当前还没有形成完备的供应链管理体系,各流程也未实现标准化、规范化,现有的供应链流程已无法满足快速发展的市场需求,急需对供应链流程进行优化。本文借助于SCOR模型,结合H公司当前的供应链流程现状,实现H公司供应链流程优化的研究。第一,按照SCOR模型的诊断方法,在计划、采购、生产、销售、退货五个角度对H公司现有的供应链流程中的响应性、敏捷性、灵活性等指标进行测算,在与行业标准进行对比之后,获得H公司计划、采购、生产、配送流程的现有问题;第二,针对H公司的现有问题,从顶层、配置层、流程元素层三个方面对H供应的供应链流程进行优化改进,减少不必要的作业流程,增加供应链运作效率,实现供应链流程优化;第三,通过FlexSim仿真对优化前后的供应链流程进行仿真分析,获取明确的供应链流程优化效率,验证优化后的供应链流程方案是真实有效;第四,结合H公司的当前状况和优化后的整个供应链流程,在制度、技术、人才、组织四个方面提出相应的保障措施,以更好的推进H公司的供应链流程优化。

关键词：供应链流程优化 SCOR FlexSim

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高中思想政治课课堂提问优化研究

高中思想政治课课堂提问优化研究

作者：焦森森河南大学

学位级别：硕士

在新课程改革不断推进的大背景下，学生在课堂中的地位不断突出。课堂提问作为最常用的教学手段与教学策略之一，也是课堂师生互动的一种重要方式，一直受到教育教学研究的重视。在传统教学理念中，课堂提问被简单的看作在课堂教学过程... 详细信息

在新课程改革不断推进的大背景下，学生在课堂中的地位不断突出。课堂提问作为最常用的教学手段与教学策略之一，也是课堂师生互动的一种重要方式，一直受到教育教学研究的重视。在传统教学理念中，课堂提问被简单的看作在课堂教学过程中教师提出问题，要求学生进行应答的教学行为。在新课程改革理念不断深入的今天，课堂提问的主体开始转化为学生，甚至为了突出学生的主体作用刻意弱化教师的参与。这两种倾向，实际上都是对课堂提问的片面运用。高中思想政治课具有自身的学科特点和性质，其知识和德育目标的需要，促使我们优化课堂提问，提高课堂提问的效率和效果。这需要我们对课堂提问的优化开展进一步的研究。文章从高中思想政治课教学实际出发，主要从以下四个方面开展研究。第一部分：绪论。主要介绍课堂提问研究提出的背景，问题研究的意义，对研究问题的界定和国内外对课堂提问已有研究的简单综述，以及课堂提问优化研究的理论依据。第二部分：高中思想政治课课堂提问概述。通过研究高中思想政治课的课程性质和课程特点，探索课堂提问优化的有利条件。课堂提问的功能主要包括启发学生思维，加强师生交流反馈教学信息，培养学生自主学习能力三个方面。第三部分：高中思想政治课课堂提问的模式研究。主要研究高中思想政治课课堂提问的三种主要模式，即教师提问模式、学生提问模式和课堂讨论模式，并通过对三种模式的比较，分析其存在的误区，提出优化课堂提问模式的建议。第四部分：课堂提问操作过程中阻碍因素及其优化研究。主要从制度角度、教师角度、学生角度来分析阻碍课堂提问效果发挥的因素，并提出相应的优化建议。

关键词：课堂提问模式阻碍因素优化

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燃气燃烧器流场及燃烧特性数值模拟

燃气燃烧器流场及燃烧特性数值模拟

作者：焦森林郑州大学

学位级别：硕士

气体燃料因具有较高的燃烧效率和低污染排放等特点,随着西气东输工程的实施,其越来越得到更加广泛的应用。燃烧器作为气体燃烧的主要设备,对于气体的高效清洁利用具有非常重要的作用。目前针对气体燃烧器的研究主要是通过几何结构改变... 详细信息

气体燃料因具有较高的燃烧效率和低污染排放等特点,随着西气东输工程的实施,其越来越得到更加广泛的应用。燃烧器作为气体燃烧的主要设备,对于气体的高效清洁利用具有非常重要的作用。目前针对气体燃烧器的研究主要是通过几何结构改变、燃烧控制等手段,实现对火焰的控制。本文对目前应用较广的强旋流气体燃烧器和新型侧边微孔燃烧器,运用数值模拟结合实验研究的方法开展了详细的研究,以此来探讨气体燃烧控制机理和方法,并通过几何结构和运行工况的优化来实现对火焰的控制,从而达到加强燃料与空气的混合,提高燃烧效率并降低污染排放。本文针对典型的强旋流燃烧器TECFLAM,分别采用三种湍流模型(即标准κ-ε模型、RNG模型和修正后的雷诺应力模型),三种燃烧模型(即有限速率/涡耗散模型、平衡化学反应PDF模型和稳态火焰面模型),耦合详细的甲烷燃烧化学反应机理,模拟得到温度场、速度场和主要燃烧产物的浓度场,模拟研究表明,采用不同的模型都能够反映出强旋流燃烧流场的特点,但是与实验值的吻合程度上存在较大差别,采用RSM模型耦合详细化学反应机理的稳态火焰面模型其模拟值与实验值较为接近。本文运用LES方法对Re为10000的圆形、方形、矩形结构的冷态湍流射流进行了模拟分析,模拟结果表明,当喷口改为方形和矩形喷口后,由于横截面的不规则,导致射流扰动有不同增加,卷吸周围空气能力增强,轴向速度衰减加快。但单单改变喷口截面形状,仅仅只能够减短混合能力较差的射流初始段,并不能消除。对侧边微孔燃烧器不同孔数和在不同流量比下冷、热态流场的模拟,研究结果表明：侧边微孔结构能够增加对流体的扰动,中心轴向速度衰减加快。随着孔数的减少、侧边微孔流量的增加,轴向速度衰减加快;相对而言,2孔和3孔结构中心轴向速度衰减最快。通过比较主射流和侧边微孔在8:2流量比下不同微孔结构的火焰结构和甲烷浓度分布情况,研究发现由于侧边微孔扰动作用,增强了近场区域燃料与空气的混合,火焰刚度增强而变短,射流初始区域的低温区缩短,火焰高温区域前移,火焰温度峰值增高;同时火焰面卷吸空气量的增加,火焰湍流度增强。对比不同侧边微孔结构发现,2孔和3孔结构甲烷燃烧较快,火焰的长度较短,近场低温区域相对较短,中心轴线温度上升速度较快;6孔结构最差。并且4孔和6孔火焰由于湍流增强而引起火焰分段现象,而2孔和3孔火焰能够保持相对连续火焰结构。比较不同结构的NOx组分的质量分数,0孔结构生成NOx最多,其次依次是2孔、3孔、6孔和4孔。通过对侧边微孔结构的冷态和热态数值模拟,可以看出增加侧边微孔后,射流的混合作用增强,火焰温度峰值增大,低温区域相对减小,高温区域距离喷口距离变短,其中2孔和3孔结构混合作用相对最强,在一定的流量比的稳定燃烧情况下火焰最短。最后本文通过对不同侧边微孔结构的燃烧器进行了冷态实验,实验结果表明,对于不同侧微孔结构,2孔和3孔结构中心轴向速度衰减最快,实验结果较准确的反映出模拟的规律。

关键词：气体燃烧器湍流模型燃烧模型大涡模拟

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度约束最小生成树算法

度约束最小生成树算法

作者：焦森林西安电子科技大学

学位级别：硕士

我们生活在一个网络社会中。从某种意义上说,现代社会是一个由计算机信息网络、电话通信网络、运输服务网络、能源和物质分派网路等各种网络所组成的复杂的网络系统。网络优化就是研究如何有效的计划、管理和控制这个网络系统。使之发... 详细信息

我们生活在一个网络社会中。从某种意义上说,现代社会是一个由计算机信息网络、电话通信网络、运输服务网络、能源和物质分派网路等各种网络所组成的复杂的网络系统。网络优化就是研究如何有效的计划、管理和控制这个网络系统。使之发挥最大的社会效益和经济效益。其中,度约束最小生成树问题是网络优化中一个常见的问题。现实世界中,有着许多这样的例子。例如:电路设计、管道铺设、计算机网络、通信系统等等。如何求解网络的度约束最小生成树问题已成为一个好的研究课题。本文的主要工作概述如下: 在第二章,我们对单点度约束最小生成树问题进行了研究。首先给出了单点最大度约束最小树算法并分析了该算法的复杂度,该算法的复杂度为Ο（ n2）。为了便于在计算机上操作,我们给出了相应的权矩阵法。其次,经过分析我们发现:在网络G （V , E , G ）的所有生成树中,顶点v~0的最小度刚好等于网络G （V , E , G ）关于v~0的分裂数,在此基础上提出了单点最小度约束最小树算法,该算法的复杂度为Ο（ n~2）。在以上两个算法的基础上,我们推导得出了网络单点度约束最小树存在的充要条件,最后给出了单点度约束最小树算法,对已有的Glove-Klingman算法进行了改进,大量仿真实验表明改进后的算法是非常有效的。在第三章,主要研究了度约束最小生成树问题,针对度约束最小树问题我们给出了一种新的快速近似算法,实验结果表明算法的性能良好。在此基础上,我们又提出了解决旅行商问题的两步法,大量的仿真实验表明这一算法取得了良好的效果。

关键词：网络最小树最小树算法旅行商问题