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基于人机合作的无人机实时航迹规划

北京航空航天大学学报 2017年第4期43卷 814-822页

作者：张帅李学仁张鹏张建业白晗赵晓林空军工程大学航空航天工程学院西安710038 空军工程大学科研部西安710051 空军哈尔滨飞行学院理论训练系哈尔滨150001

针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航... 详细信息

针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航向,规避突发威胁。仿真结果表明,采用人机合作的实时航迹规划可以将人的智能决策和无人机的快速计算能力有机结合起来,规划更加优化的航迹,能动态调整引导点的位置,可根据任务的紧急程度灵活选择规避路径。

关键词：无人机(UAV) 人机合作航迹规划突发威胁引导点

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严寒地区绿色村镇建设综合评价体系与方法

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不同阿司匹林肠溶片对老年人上消化道黏膜影响的比较

作者：杨晓林，王洪，翟凤勇等

来源：南通市图书馆图书评论

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中华老年医学杂志 2009年第1期28卷 55-57页

作者：王晓林熊枝繁曹仕琼华中科技大学同济医学院附属梨园医院消化内科武汉430030

目的观察不同阿司匹林肠溶片对老年人上消化道黏膜的影响。方法将我院近3年服用阿司匹林肠溶片（100mg，1次／d）≥3个月、年龄〉65岁的老年患者404例，按服用药物不同分为拜阿司匹灵组232例和普通阿司匹林肠溶片组172例，对两组患者的... 详细信息

目的观察不同阿司匹林肠溶片对老年人上消化道黏膜的影响。方法将我院近3年服用阿司匹林肠溶片（100mg，1次／d）≥3个月、年龄〉65岁的老年患者404例，按服用药物不同分为拜阿司匹灵组232例和普通阿司匹林肠溶片组172例，对两组患者的临床资料和胃镜检查结果进行比较，通过X^2检验，比较两种不同阿司匹林肠溶片对老年人上消化道影响的差异。结果拜阿司匹灵组上消化道出血47例（20．3％），普通阿司匹林肠溶片组55例（32．0％），差异有统计学意义（X^2=7．19，P〈0．01）；拜阿司匹灵组胃镜检查显示胃、十二指肠炎症16例（6．9％），消化性溃疡8例（3．5％）；普通阿司匹林肠溶片组分别为12例（7．0％）和36例（20．9％），检出消化性溃疡差异有统计学意义（X^2=31．10，P〈0．01）；胃肠道不良反应发生率拜阿司匹灵组20例（8．6％），普通阿司匹林肠溶片组40例（23．3％），差异有统计学意义（X^2=16．73，P〈0．01）。结论拜阿司匹灵对老年人上消化道的影响明显小于普通阿司匹林肠溶片，在临床上使用拜阿司匹灵比普通阿司匹林肠溶片更安全。

关键词：阿司匹林上胃肠道患者临床治疗

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新西兰华人科学家高益槐

海内与海外 1999年第7期 24-25页

作者：晓林

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有暴力倾向的孩子,大多是暴力的爱害者

妇女生活（现代家长） 2023年第3期 35-37页

作者：晓林不详

大量研究发现,经常遭受家暴的孩子存在多方面的情绪、心理问题,尤其是自我防范和敌对意识强烈。他们在与人交往时,会因为一些小小的摩擦、冲突而暴怒,表现出攻击性,习惯用暴力手段解决一切问题。这样一个懂礼貌、阳光开朗的孩子,居然是... 详细信息

大量研究发现,经常遭受家暴的孩子存在多方面的情绪、心理问题,尤其是自我防范和敌对意识强烈。他们在与人交往时,会因为一些小小的摩擦、冲突而暴怒,表现出攻击性,习惯用暴力手段解决一切问题。这样一个懂礼貌、阳光开朗的孩子,居然是施暴者,动不动就打哭同学!小树是一名小学四年级男生,因为在学校喜欢打同学,而且屡教不改,在妈妈田女士的陪同下找到我咨询。

关键词：自我防范暴力手段施暴者暴力倾向懂礼貌屡教不改与人交往攻击性

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试论审美情感

黄冈师专学报 1997年第A1期17卷 25-28页

作者：晓林

审美情感是人们在审美活动中产生的高级情感活动．在美的欣赏和创造过程中，形象的感知、联想，想象，始终伴随着审美情感活动，后者是审美心理结构中的决定性要素，审美情感还具有复杂性，多面性和强烈的主现性等特性。

关键词：审美情感心理结构复杂性多面性主现性

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迷恋幻想世界的高二男生

妇女生活（现代家长） 2016年第9期 50-53页

作者：晓林

演出戏给自己看晓旭今年16岁,是上海市松江区某中学的高二男生,因近期出现越来越严重的异常行为,在其班主任宋老师和爷爷董先生的陪同下找到我咨询。单独与宋老师和董先生交流时,宋老师介绍说,晓旭是学校里的明星,尽管他学习成绩不突出... 详细信息

演出戏给自己看晓旭今年16岁,是上海市松江区某中学的高二男生,因近期出现越来越严重的异常行为,在其班主任宋老师和爷爷董先生的陪同下找到我咨询。单独与宋老师和董先生交流时,宋老师介绍说,晓旭是学校里的明星,尽管他学习成绩不突出,但因为篮球打得好,模样又英俊,很受老师和同学的欢迎。课外活动时,只要他上场比赛,

关键词：幻想世界打得好表演型人格障碍学习成绩上海市松江区告诉我人说最有价值球员不如意篮球运动

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朝觐[组诗]

满族文学 2003年第1期 38-39页

作者：晓林

无字碑--感怀武则天碑上无字

关键词：武则天无字碑

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声发射法无损检测稻谷籽粒应力裂纹

农业工程学报 2018年第16期34卷 274-280页

作者：吴中华康宁董晓林赵丽娟张忠杰天津科技大学机械工程学院天津300222 天津市绿色低碳过程装备国际联合研究中心天津300222 国家粮食局科学研究院北京100037

针对目前稻谷应力裂纹缺乏有效研究手段的难题,该文提出利用声发射法研究应力裂纹的设想。以天优3301籼型感温三系杂交稻谷为物料,建立稻谷干燥和机械压缩试验声发射检测装置,测量并分析了稻谷干燥、应力和声发射信号之间关联。结果表明... 详细信息

针对目前稻谷应力裂纹缺乏有效研究手段的难题,该文提出利用声发射法研究应力裂纹的设想。以天优3301籼型感温三系杂交稻谷为物料,建立稻谷干燥和机械压缩试验声发射检测装置,测量并分析了稻谷干燥、应力和声发射信号之间关联。结果表明:谷粒在干燥和受载过程产生的声发射信号能够被有效检测;干燥过程中声发射信号时序特征与稻谷干燥特性、典型干燥现象关联密切。湿基含水率为22%稻谷籽粒在60℃条件下,在干燥初始加热期0~7 min,稻谷因内部温度梯度形成的应力而释放少量声发射信号;在7~40 min声发射信号伴随温度梯度减弱而消失;在干燥40 min后,声发射信号受水分梯度影响而重新出现,并且信号密集区和水分梯度最大值时间重合,均出现稻谷湿基含水率干燥到14%附近;30~80℃自然冷却中稻谷声发射信号急剧增加,与高温干燥冷却段爆腰率快速上升现象相对应。湿基含水率为20%谷粒在30 N压载过程中声发射信号峰值与应力屈服8 MPa均出现在100 s。该文研究表明声发射法可为研究稻谷应力裂纹提供一种新的方法和途径。

关键词：干燥应力分析声发射稻谷应力裂纹爆腰