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工业机器人二指夹持器的改进与分析

机械工程与自动化 2019年第6期 136-137页

作者：焦峥辉陕西工业职业技术学院

工业机器人是一种先进的制造设备,其末端执行件的自动化程度及可靠性影响着机器人的性能。针对现有工业机器人两指夹持器在抓取物体过程中存在的问题,把普通的二指夹持器改进成一种柔性自动同心工业机器人夹持器,在夹持器上增加了弹簧元... 详细信息

工业机器人是一种先进的制造设备,其末端执行件的自动化程度及可靠性影响着机器人的性能。针对现有工业机器人两指夹持器在抓取物体过程中存在的问题,把普通的二指夹持器改进成一种柔性自动同心工业机器人夹持器,在夹持器上增加了弹簧元件,将夹持器与工件的硬接触变为软接触,当夹持器的中心与工件的中心不重合时也可进行抓取,提高了工作效率。完成了柔性自动同心工业机器人夹持器的总体结构设计,并对夹持器可夹持最大工件重量进行了分析。

关键词：工业机器人夹持器同心

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非封装式教学用PLC实验箱的设计与开发

南方农机 2022年第3期53卷 176-178,182页

作者：焦峥辉黄鑫朱航科陕西工业职业技术学院机械工程学院陕西咸阳712000

针对市场上PLC实验箱采用封装模式、学生无法练习接线的问题,课题小组设计了一种非封装的便携式教学用PLC实验箱。独特设计的按钮和指示灯安装盒可让学生自由接线,能提升学生动手能力,更贴近智能制造背景下装备制造类技术技能人才的培... 详细信息

针对市场上PLC实验箱采用封装模式、学生无法练习接线的问题,课题小组设计了一种非封装的便携式教学用PLC实验箱。独特设计的按钮和指示灯安装盒可让学生自由接线,能提升学生动手能力,更贴近智能制造背景下装备制造类技术技能人才的培养需求。试验结果表明,结合装备制造产业发展状况、职业教育特点和“1+X”职业技能等级证书的技能要求开发实训教学项目,该实验箱可满足不同的应用场景,为培养学生PLC技术技能提供借鉴基础。

关键词： PLC 实验箱非封装接线

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连续油管滚压连接有限元分析及结构优化

机械 2016年第9期43卷 16-20页

作者：焦峥辉苗亮西安石油大学机械工程学院陕西西安710065

连续油管与各种井下工具之间的连接是制约连续油管推广应用的一个重要因素。首先基于连续油管与万向节的连接方式通过受力分析对滚压连接进行失效分析,主要有剪断和滑脱两种失效形式,然后以Φ38.1×3.18 mm连续油管为例建立二维模型并基... 详细信息

连续油管与各种井下工具之间的连接是制约连续油管推广应用的一个重要因素。首先基于连续油管与万向节的连接方式通过受力分析对滚压连接进行失效分析,主要有剪断和滑脱两种失效形式,然后以Φ38.1×3.18 mm连续油管为例建立二维模型并基于ANSYS进行有限元分析,得出连续油管连接处应力与应变分布结果以及最大应力所在位置,最后分别改变圆弧槽的半径、弧高及倒角尺寸进行有限元分析,对连接槽的尺寸进行优化,确定了连接槽为半圆弧槽且其半径为1.9 mm,最佳个数为3个。

关键词：连续油管滚压连接结构优化

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超音速雾化排水采气研究

石油化工应用 2016年第3期35卷 54-56页

作者：焦峥辉刘建平赵稳西安石油大学陕西西安710065

气井排水采气普遍受到井底积液的影响,特别是对于低产量井,清除井底积液已经成为采气行业的一大难题,因此急需开发出能适应于低产量井的排水工艺及技术。本文针对现有的排水采气技术进行调研并做出总结,在此基础上提出超音速雾化排水采... 详细信息

气井排水采气普遍受到井底积液的影响,特别是对于低产量井,清除井底积液已经成为采气行业的一大难题,因此急需开发出能适应于低产量井的排水工艺及技术。本文针对现有的排水采气技术进行调研并做出总结,在此基础上提出超音速雾化排水采气方法;阐述了拉伐尔喷管产生超音速和高速破碎机理;最后进行实验研究,通过实验可知雾化是一种可行的排水采气方法,但是温度对雾化效果的影响较大。

关键词：超音速雾化排水采气

一种新型分层压裂连续投球检测装置的设计方案

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天然气技术与经济 2018年第1期12卷 23-24页

作者：柳愿耿敏涛焦峥辉西安石油大学机械工程学院陕西西安710065

堵塞球分层压裂技术是一种重要的水平井多级分层压裂技术,它主要用于层间间隔小、不能用封隔器分卡的油气层中。随着堵塞球分层压裂技术的不断发展,对其使用的井口配套装置——分层压裂堵塞球投球器的要求也越来越高。为此,在概括现有... 详细信息

堵塞球分层压裂技术是一种重要的水平井多级分层压裂技术,它主要用于层间间隔小、不能用封隔器分卡的油气层中。随着堵塞球分层压裂技术的不断发展,对其使用的井口配套装置——分层压裂堵塞球投球器的要求也越来越高。为此,在概括现有投球器优点与缺陷的基础上,提出一种新型分层压裂连续投球检测装置的设计方案,该新设计的装置克服了现有技术的不足,解决了投球过程中投球检测不完善、投球精度差、一次误投多个球、封堵球被液体冲入阀门腔等问题,有效地提高了水平井多级分层压裂的效率。

关键词：水平井分层压裂投球器

智能制造背景下机械制造与自动化专业群课程建设——以陕西工业职业技术学院为例

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内燃机与配件 2021年第5期 207-209页

作者：赵明威焦峥辉黄鑫陕西工业职业技术学院机械工程学院咸阳712000

在智能制造新背景下,职业院校通过组建专业群来培养复合型人才成为必然需求。课程是实现教学活动和人才培养目标的关键,也是知识、能力和素质培养的主要载体,所以课程体系是专业群建设的核心。本文以“一专多能”为主线,提出了“纵向可... 详细信息

在智能制造新背景下,职业院校通过组建专业群来培养复合型人才成为必然需求。课程是实现教学活动和人才培养目标的关键,也是知识、能力和素质培养的主要载体,所以课程体系是专业群建设的核心。本文以“一专多能”为主线,提出了“纵向可发展+横向可迁移”的职业能力培养思路,构建了“底层共享保融通、中层分立显特色,顶层互选育多能”的课程体系。借助活页式教材、校企深度融合等措施可有效促进专业群课程体系的实施。

关键词：专业群课程体系活页式教材

职教本科机械设计制造及自动化专业人才培养探索

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陕西教育（高教版） 2024年第10期 50-52页

作者：张文亭潘冠廷穆龙涛焦峥辉陕西工业职业技术学院

本文针对国家制造业战略需求及地域制造产业发展趋势,围绕职教本科机械设计制造及自动化专业的发展必要性、人才培养目标、培养规格以及人才培养模式创新等展开探讨,在构建智能制造技术技能人才培养模块化课程体系、搭建产业学院育人平... 详细信息

本文针对国家制造业战略需求及地域制造产业发展趋势,围绕职教本科机械设计制造及自动化专业的发展必要性、人才培养目标、培养规格以及人才培养模式创新等展开探讨,在构建智能制造技术技能人才培养模块化课程体系、搭建产业学院育人平台、推动学生创新能力培养等方面提出了具体举措,有助于培养适应新一轮科技革命的制造类高层次人才,推动产业结构升级与人才结构优化相互促进、共同发展。

关键词：职教本科机械设计制造人才培养

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基于PLC控制的自动喷涂机的设计

科技创新与应用 2020年第9期10卷 43-44,48页

作者：焦峥辉任雪娇王美妍薄文露张小全陕西工业职业技术学院

喷涂在各行各业应用广泛,在分析现有各种喷涂设备的基础上,依据我国中小民营企业工件喷涂作业的具体情况,设计了一种通用型喷涂机。文章首先对喷涂机的结构进行设计,在机构设计的基础上完成控制系统的设计,该控制系统使用PLC作为控制器... 详细信息

喷涂在各行各业应用广泛,在分析现有各种喷涂设备的基础上,依据我国中小民营企业工件喷涂作业的具体情况,设计了一种通用型喷涂机。文章首先对喷涂机的结构进行设计,在机构设计的基础上完成控制系统的设计,该控制系统使用PLC作为控制器。所设计的喷涂机可适用于不同类型工件的喷涂任务,同时有效提高了工作效率。

关键词：喷涂机 PLC 控制

“智能机器人技术”课程思政的理论与实践研究

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南方农机 2021年第22期52卷 164-166页

作者：穆龙涛邬凯焦峥辉马杰陕西工业职业技术学院机械工程学院陕西咸阳712000 咸阳市新能源及微电网系统重点实验室陕西咸阳712000

课程思政作为国家培养人才品质重要举措之一,在专业课程中加入思政元素是新型技术技能型人才培养不可或缺的一个环节。因此,课题组对涉及“智能机器人技术”课程的机械制造与自动化等专业课程思政进行研究,探索适合职业教育人才培养的... 详细信息

课程思政作为国家培养人才品质重要举措之一,在专业课程中加入思政元素是新型技术技能型人才培养不可或缺的一个环节。因此,课题组对涉及“智能机器人技术”课程的机械制造与自动化等专业课程思政进行研究,探索适合职业教育人才培养的课程思政研究体系。课题组以陕西工业职业技术学院机械制造与自动化专业的学生为研究对象,通过基于“智能机器人技术”的课程思政,培养德智体美劳全面发展的高技能型人才。

关键词：课程思政机器人爱国精神大国工匠技术技能