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作者

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检索条件"作者=焦安勇"
78208 条 记 录,以下是31-40 订阅
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融合距离引导式A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
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华侨大学学报(自然科学版) 2025年 第1期 87-94页
作者: 黄昱航 李国刚 曹冬平 华侨大学信息科学与工程学院 华侨大学厦门市专用集成电路系统重点实验室
为解决移动机器人路径规划中效率低下等问题,提出一种距离引导式A*算法与动态窗口法的融合算法。在改进A*算法中,引入双向搜索策略,采用综合距离启发函数,利用全局路径筛选策略对路径进行优化。在得到全局最优路径的基础上,与动态... 详细信息
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Fracture prediction using prestack Q calculation and attenuation anisotropy
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Applied Geophysics 2015年 第3期12卷 432-440,469页
作者: 安勇 中国石油大学油气资源与探测国家重点实验室 北京102249 中国石油大学CNPC物探重点实验室 北京102249
The analysis of fractured reservoirs is very important to hydrocarbon exploration. The quality factor Q is a parameter used to characterize the attenuation of seismic waves in subsurface media. Q not only reflects the... 详细信息
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正交偏振双频Er:YAG激光器
光学学报(网络版)
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光学学报(网络版) 2025年
作者: 余洋 肖佳汶 臧贤清 雨凇 高春清 北京理工大学光电学院 近地面探测全国重点实验室 信息光子技术工业与信息化部重点实验室
本文报道了可同时输出波长为1617 nm和1645 nm的正交偏振双频Er:YAG激光器。通过在谐振腔中插入偏振分光棱镜和标准具,实现了正交偏振的双频激光输出。S偏振的1645 nm和P偏振的1617 nm的最大输出功率分别为1.074 W和0.242 W。采用法布... 详细信息
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超说明书应用阿普米司特治疗皮肤病进展
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中国麻风皮肤病杂志 2025年 第1期41卷 79-83页
作者: 李慧杰 雨竹 杨青 山东第一医科大学附属皮肤病医院 山东济南250022 山东省皮肤病性病防治研究所 山东济南250022
阿普米司特是一种通过抑制磷酸二酯酶-4(PDE4)发挥作用的小分子药物,已在我国获批治疗斑块状银屑病。笔者以“apremilast”为关键词对PubMed数据库进行检索,并对银屑病关节炎、白塞病、白癜风、斑秃、化脓性汗腺炎和特应性皮炎的随机对... 详细信息
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不同来水流量下黄土堰塞坝溃口展宽历程的水槽试验研究
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灾害学 2025年 第1期40卷 180-186页
作者: 其宪 马鹏辉 吴靓 彭建兵 李泽坤 韩宁 陈立森 冉林 长安大学地质工程与测绘学院 陕西西安710054 青海省地质环境监测总站 青海西宁810008
黄土在水流作用下容易遭受侵蚀,不同流量的来水对黄土堰塞坝的溃决过程和溃口扩展方式有显著影响。该文通过一系列水槽实验,流量分别为0.6 L/s、0.8 L/s、1.0 L/s、1.2 L/s和1.5 L/s,得到以下结论:①当来水流量Q≤1.0 L/s时溃口展宽为... 详细信息
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基于ESP32的动态眼肌训练仪
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发明与创新(下旬刊) 2025年 第1期 23-25页
作者: 栗靖瑶 大鹏(指导) 赵俊生(指导) 沈阳市第七中学 不详
长时间町着书本或电子屏幕,眼晴常常不堪重负。妈妈曾为我购置了眼肌训练图,想要通过它来舒缓我紧绷的眼肌。然而,那些静态挂图上纤细的线条如同迷宫般错综复杂,让眼球追踪变得异常艰难。正是这份不便,激发了我内心深处的创新火花——... 详细信息
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血清血管生成素样蛋白4、过氧化物酶体增殖物激活受体γ表达水平与急性缺血性脑卒中预后的关系
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安徽医药 2025年 324-328页
作者: 刘丽鸽 闫秋月 艾婧怡 如东 李猛 沧州市中心医院脑血管病四科 沧州市中心医院帕金森运动障碍科 沧州市中心医院急诊医学部
目的 探究血清血管生成素样蛋白4(Angptl4)、过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPARγ)表达水平与急性缺血性脑卒中预后的关系。方法 选取2020年2月至2022年6月沧州市中心医院收治的急性缺血性脑卒中病人100例作为观察组,依据美国国立卫... 详细信息
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利用地震波组特征的精细相干扫描方法
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石油地球物理勘探 2009年 第4期44卷 406-408页
作者: 安勇 油气资源与探测国家重点实验室 北京102249 中国石油大学CNPC物探重点实验室 北京102249 中国石油大学(北京)资源与信息学院 北京102249
为提高常规倾角扫描相干方法压制噪声的精度,本文提出了一种利用地震波组特征的精细化倾角相干扫描方法,它将倾角扫描与地震波形特征相结合,扫描时使用可变的时窗长度,对各个波组进行相干扫描,采用加权平均的方法实现有效信号拾取,只需... 详细信息
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依达拉奉联合丹红注射液对急性脑梗死神经功能及血清炎症因子的影响
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罕少疾病杂志 2025年 第1期32卷 26-28页
作者: 张慧 李泉 程玉 于龙 商丘市第一人民医院 河南商丘476100 郑州大学第一附属医院 河南郑州450052
目的 分析依达拉奉联合丹红注射液对急性脑梗死患者神经功能及血清炎症因子的影响。方法 选取我院2021年7月至2023年6月期间收治的96例急性脑梗死患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为参照组与实验组,每组48例。参照组给予依达拉奉... 详细信息
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生物阻抗检测芯片设计综述
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集成电路与嵌入式系统 2025年
作者: 马思远 刘旭 御坤 马何平 万培元 陈志杰 北京工业大学信息科学技术学院 中国科学院半导体研究所
本文综述了生物阻抗检测芯片的设计与优化,重点分析了双电极与四电极的适用场景及其在测量精度和便携性上的取舍。此外,针对不同检测需求,详细探讨了ADC法、DAC法、逐次逼近法、半正弦DAC法及基线消除技术的实现原理与特点。研究表... 详细信息
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