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基于X65钢的摩擦螺柱焊可行性焊接工艺

上海交通大学学报 2016年第12期50卷 1898-1901页

作者：田路高辉焦向东北京石油化工学院能源工程先进连接技术研究中心北京102617

影响管线钢摩擦螺柱焊焊接性能的主要焊接工艺参数包括主轴转速、进给速度、焊接压力.在参考其他摩擦焊研究方法的基础上,以X65钢为对象,利用实验室现有的摩擦焊设备,进行大量不同工艺参数组合下的焊接试验.通过对焊接接头的宏观形貌、... 详细信息

影响管线钢摩擦螺柱焊焊接性能的主要焊接工艺参数包括主轴转速、进给速度、焊接压力.在参考其他摩擦焊研究方法的基础上,以X65钢为对象,利用实验室现有的摩擦焊设备,进行大量不同工艺参数组合下的焊接试验.通过对焊接接头的宏观形貌、金相、力学等性能的测试分析来评定接头质量,期望得出以X65钢为代表的管线钢摩擦螺柱焊的可行性焊接工艺,为实际生产提供指导.

关键词：摩擦螺柱焊金相分析力学性能

含氮配体与尾式咪唑基铁(Ⅲ)卟啉轴向加合物的低温EPR研究

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高等学校化学学报 1997年第3期18卷 333-336页

作者：焦向东段新华黄锦汪计亮年华南理工大学应用化学系中山大学化学系

研究了氯化5-邻[3-（1-咪唑基）丙氧基]苯基-10，15，20-三苯基卟啉合铁（Ⅲ）[o-Im-PrTPPFe（Ⅲ）Cl]与咪唑及吡啶类配体轴向加合物的低温EPR，考察了尾端咪唑基对铁（Ⅲ）自旋态及配位环境的影响．结果表明，o-ImPrTPPFe（Ⅲ）Cl的弱... 详细信息

研究了氯化5-邻[3-（1-咪唑基）丙氧基]苯基-10，15，20-三苯基卟啉合铁（Ⅲ）[o-Im-PrTPPFe（Ⅲ）Cl]与咪唑及吡啶类配体轴向加合物的低温EPR，考察了尾端咪唑基对铁（Ⅲ）自旋态及配位环境的影响．结果表明，o-ImPrTPPFe（Ⅲ）Cl的弱吡啶类配体轮向加合物显示了铁（Ⅲ）离子独特的EPR磁性质，对各加合物的EPR参数进行了晶体场分析，求得了晶体场分裂参数，并据此分析了各加合物中铁（Ⅲ）的配位环境．

关键词：轴向加合物 EPR波谱尾式铁卟啉铁卟啉

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尾式噻吩基卟啉及其铁配合物的合成和表征

化学通报 1997年第1期 25-26页

作者：焦向东黄锦汪计亮年华南理工大学应用化学系中山大学化学系

尾式噻吩基卟啉及其铁配合物的合成和表征焦向东黄锦汪计亮年（华南理工大学应用化学系广州５１０６４１）（中山大学化学系广州５１０２７５）金属卟啉化合物是一类对生命活动起重要作用的金属酶的理想模拟体。尾式卟啉更为接近血红素... 详细信息

尾式噻吩基卟啉及其铁配合物的合成和表征焦向东黄锦汪计亮年（华南理工大学应用化学系广州５１０６４１）（中山大学化学系广州５１０２７５）金属卟啉化合物是一类对生命活动起重要作用的金属酶的理想模拟体。尾式卟啉更为接近血红素蛋白及细胞色素Ｐ４５０酶的活性中心...

关键词：金属卟啉尾式卟啉尾式噻吩基卟啉铁配合物

改进的二次1.5维谱估计在管道内检测中的应用

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上海交通大学学报 2015年第3期49卷 406-410页

作者：唐建焦向东戴波北京化工大学机电工程学院北京100029 北京石油化工学院北京102617

针对手动壁厚获取算法存在劳动强度大、效率低等缺点,而现有自动壁厚获取算法精度又不高、容易误判且适应性不强,提出了改进的二次1.5维谱估计自动壁厚获取算法:对管道超声A波信号做1.5维谱估计,根据壁厚上下限对数据截取与补零,并在此... 详细信息

针对手动壁厚获取算法存在劳动强度大、效率低等缺点,而现有自动壁厚获取算法精度又不高、容易误判且适应性不强,提出了改进的二次1.5维谱估计自动壁厚获取算法:对管道超声A波信号做1.5维谱估计,根据壁厚上下限对数据截取与补零,并在此基础上再做一次1.5维谱估计,获取壁厚信息.实验表明:该算法产生的壁厚数据精度高,相对误差在3%以内.

关键词：管道内检测二次1.5维谱估计自动壁厚获取

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管道超声内检测自动壁厚转换算法

化工学报 2014年第11期65卷 4490-4496页

作者：唐建焦向东戴波北京化工大学机电工程学院北京100029 北京石油化工学院北京102617

管道超声内检测脉冲重复频率很高,产生的回波数据量很大,壁厚信息的自动获取是其核心问题。同时实际管道工况复杂,有用回波信号混杂多种噪声及不确定性干扰,这就要求自动壁厚转换算法有很强的适应性。但常用的二阶统计量方法用于自动壁... 详细信息

管道超声内检测脉冲重复频率很高,产生的回波数据量很大,壁厚信息的自动获取是其核心问题。同时实际管道工况复杂,有用回波信号混杂多种噪声及不确定性干扰,这就要求自动壁厚转换算法有很强的适应性。但常用的二阶统计量方法用于自动壁厚转换时精度较低,存在误判率与漏检率较高等情况。针对这一问题,提出采用高阶统计量中的1.5维谱处理回波信号,并根据壁厚频率范围和谱线的周期性特点,截取频谱数据做二次变换,得到改进的1.5维谱,获取壁厚的渡越时间,得出壁厚。实验结果表明该算法检测精度很高,大大优于二阶统计量方法,适用于长距离输油管道腐蚀内检测。

关键词：管道超声内检测高阶统计量 1.5维谱自动壁厚转换

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激光增强GMAW焊接熔滴过渡控制试验

焊接学报 2014年第8期35卷 21-24,29,114页

作者：朱加雷焦向东乔溪贾存锋北京石油化工学院机械工程学院北京102600

水下环境压力对于焊接熔滴过渡和焊接过程稳定性具有一定的负面阻碍作用,需要提供额外的作用力帮助稳定焊接电弧和改善熔滴过渡状态;为验证激光增强熔滴过渡控制技术的可行性,搭建了空气环境下的相关试验系统,并进行了激光增强前后的熔... 详细信息

水下环境压力对于焊接熔滴过渡和焊接过程稳定性具有一定的负面阻碍作用,需要提供额外的作用力帮助稳定焊接电弧和改善熔滴过渡状态;为验证激光增强熔滴过渡控制技术的可行性,搭建了空气环境下的相关试验系统,并进行了激光增强前后的熔滴过渡状态对比研究.结果表明,在焊接过程中施加一定功率密度的激光对熔滴过渡行为具有明显的改善作用,可以在一定范围内改善熔滴过渡状态,并可以通过激光控制过渡熔滴的大小,提高焊接过程的稳定性.试验结果为进一步开展激光增强高压干法水下焊接试验奠定了基础.

关键词：激光增强熔滴过渡高速摄像

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干式高压环境对TIG焊接电弧温度的影响

焊接学报 2008年第11期29卷 17-20页

作者：赵华夏焦向东北京化工大学机电工程学院北京100029 北京石油化工学院海洋工程连接技术研究中心北京102617

干式高压焊接时,环境压力对焊接电弧的影响不容忽视。电弧温度是焊接电弧物理特性的重要参数之一,测定高压环境下的电弧温度对于深入理解焊接电弧在高压环境下的物理特性,从而寻求改善水下干式高压焊接质量的新途径有重要意义。介绍了... 详细信息

干式高压焊接时,环境压力对焊接电弧的影响不容忽视。电弧温度是焊接电弧物理特性的重要参数之一,测定高压环境下的电弧温度对于深入理解焊接电弧在高压环境下的物理特性,从而寻求改善水下干式高压焊接质量的新途径有重要意义。介绍了电弧等离子体光谱诊断方法,对高压环境下的TIG电弧光谱进行分析,建立了一套切实可行的高压环境电弧温度测量方法。对高压环境焊接电弧温度变化规律进行了分析,建立了环境压力与电弧温度的函数关系式,并对试验结果进行了讨论。研究结果对于高压环境焊接电弧物理特性的研究具有参考价值。

关键词：电弧高压焊接温度光谱诊断

激光增强高压干法水下MIG焊熔滴过渡控制试验

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焊接学报 2017年第2期38卷 33-36页

作者：朱加雷李卫强焦向东马正住北京石油化工学院机械工程学院北京102617

为验证激光对高压干法水下MIG焊电弧稳定性和熔滴过渡控制的影响,搭建了位于高压焊试验舱内的激光增强MIG焊接试验系统,并进行了不同环境压力下激光增强前后的电弧稳定性和熔滴过渡状态对比分析.结果表明,一定功率密度脉冲激光的辅助作... 详细信息

为验证激光对高压干法水下MIG焊电弧稳定性和熔滴过渡控制的影响,搭建了位于高压焊试验舱内的激光增强MIG焊接试验系统,并进行了不同环境压力下激光增强前后的电弧稳定性和熔滴过渡状态对比分析.结果表明,一定功率密度脉冲激光的辅助作用可以克服水下环境压力对熔滴过渡和焊接过程稳定性的负面影响,可以通过脉冲激光控制熔滴尺寸,并且实现熔滴过渡频率与脉冲激光频率保持一致,稳定了焊接电弧,从而提高水下MIG焊过程的稳定性.

关键词：激光增强高压干法脉冲激光熔滴过渡控制

基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人

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焊接学报 2012年第6期33卷 1-4,113页

作者：焦向东罗雨纪文刚周灿丰北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心北京102617

以开放式控制网络体系结构为理论指导,研究了海底管道铺设焊接机器人系统中多总线的集成问题.提出了基于CAN-open的数字化焊接电源控制、运动控制、角度传感、电气辅助等功能单元的一体化协同控制策略,并建立了焊接过程数据库.针对双行... 详细信息

以开放式控制网络体系结构为理论指导,研究了海底管道铺设焊接机器人系统中多总线的集成问题.提出了基于CAN-open的数字化焊接电源控制、运动控制、角度传感、电气辅助等功能单元的一体化协同控制策略,并建立了焊接过程数据库.针对双行走电机的同步控制问题,采用同步组"分时通信、同步执行"的协议模型执行同步指令,提出了变负载运行下双电机驱动的主从速度跟随控制算法.借助自动化设备规范通信技术,研究了焊道自动覆盖功能的双机器人协同控制策略.利用先期焊接实验室及建造场地获得的焊接工艺完成了海上铺管焊接试验.结果表明,试验控制机器人系统构成和控制策略合理有效,焊接效率高,焊缝成形良好.

关键词：海底管道铺设管道焊接机器人开放式控制网络主从速度跟随协同控制