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基于可达性分析的网联自主车辆换道安全轨迹规划与仿真

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科学技术与工程 2024年第21期24卷 9210-9217页

作者：李奥迪曲大义戴守晨姬利源魏传宝青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266520

为解决网联自主车辆在换道时前车向目标车道紧急变道所引发的交通安全问题。通过考虑车道线与道路边界约束以及网联自主车辆与障碍车辆的碰撞风险,建立了换道临界碰撞模型。综合考虑换道临界模型与多项式规划方法,规划带安全约束的换道... 详细信息

为解决网联自主车辆在换道时前车向目标车道紧急变道所引发的交通安全问题。通过考虑车道线与道路边界约束以及网联自主车辆与障碍车辆的碰撞风险,建立了换道临界碰撞模型。综合考虑换道临界模型与多项式规划方法,规划带安全约束的换道轨迹。进一步为降低网联车辆紧急避障的反应时间,提高避让轨迹的动态响应效果,采用可达性分析方法搜索出安全区域,使用多项式规划安全避让轨迹。最后针对具体的实际交通场景,使用MATLAB对规划轨迹进行数值仿真分析,仿真结果表明换道轨迹满足安全性、舒适性以及换道效率的约束,所规划的避让轨迹在牺牲部分舒适性的前提下能够满足安全性的要求,降低车辆面对突发情况的安全风险。

关键词：网联自主车辆换道轨迹优化可达性分析安全避让轨迹

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弗雷格-吉奇问题与实践推理

逻辑学研究 2024年第1期17卷 98-116页

作者：焦雯雯中山大学哲学系

对道德判断的条件句推理的非认知主义解释面临弗雷格-吉奇问题的挑战。我们考察了经典的表达主义者提出的解决方案。共同基本策略是把非断定语境中的规范性陈述,转化成断定语境中的非规范性陈述,从而给出统一处理信念和态度/欲求的语义... 详细信息

对道德判断的条件句推理的非认知主义解释面临弗雷格-吉奇问题的挑战。我们考察了经典的表达主义者提出的解决方案。共同基本策略是把非断定语境中的规范性陈述,转化成断定语境中的非规范性陈述,从而给出统一处理信念和态度/欲求的语义学。相比起来,近年兴起的混合表达主义,主张规范性语句是信念成分和表达成分的混合,是更有希望的解决方案。论文比较了道德假言推理、法律规范推理以及实践推理之间的差异,试图通过对信念和欲求、意图之间的关系的说明,对规范性语句的不同推理类型给出统一的解释。

关键词：弗雷格-吉奇问题约根森难题实践推理规范性信念

神经损伤诱导蛋白1在诱导细胞质膜破裂中的作用

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中国生物化学与分子生物学报 2024年

作者：樊浩赵丹焦放江西中医药大学药学院中国科学院物理研究所软物质物理实验室

细胞质膜破裂（plasma membrane rupture，PMR）是细胞程序性死亡的最后一步，这一过程会将细胞内容物（包括促炎细胞因子和损伤相关分子模式（damage-associated molecular patterns， DAMPs）等）释放到细胞外环境，引发或放大炎症反... 详细信息

细胞质膜破裂（plasma membrane rupture，PMR）是细胞程序性死亡的最后一步，这一过程会将细胞内容物（包括促炎细胞因子和损伤相关分子模式（damage-associated molecular patterns， DAMPs）等）释放到细胞外环境，引发或放大炎症反应。最新研究发现神经损伤诱导蛋白1（nerve injury-induced protein 1，NINJ1）是多种程序性细胞死亡中质膜破裂（plasma membrane rupture，PMR）的关键介质。本综述结合最新研究成果，聚焦于NINJ1在细胞死亡方面的关键作用，探讨NINJ1的分子结构、功能及在炎症性疾病中作为治疗靶点的潜在应用。非激活态的NINJ1具有多个α-螺旋结构，包括两个跨膜α-螺旋结构及游离在胞外的N端（1-78，包含α-螺旋结构）结构域。当NINJ1被激发后能发生寡聚并使处于胞外的α-螺旋结构插入细胞膜，从而引发细胞质膜破裂。根据已解析的NINJ1激活态分子结构，已提出2种不同的NINJ1诱发细胞质膜破裂分子机制，一种是NINJ1形成环状或拉链结构，通过其内部亲水结构切割细胞膜，另一种NINJ1也形成环状结构，但其亲水区在环外会将NINJ1跟细胞膜一起切掉。同属Ninjurin家族的NINJ2与NINJ1在结构上高度相似，却不能介导质膜破裂，揭示细微的结构差异即可改变NINJ1的溶膜功能。通过阻止NINJ1介导的质膜破裂，可减轻炎症反应。未来的研究可能会集中在开发针对NINJ1的抑制剂，以期通过调控其功能来治疗相关的炎症性疾病。

关键词：神经损伤诱导蛋白1 细胞死亡质膜破裂

基于因子隐马尔可夫Copula模型的金砖国家股市间相依性研究

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系统科学与数学 2024年第10期 2920-2936页

作者：叶五一张珊焦守坤中国科学技术大学大数据学院中国科学技术大学管理学院

为了考察重大经济或政治等事件对金融市场间相依性造成的影响,文章构建了一种允许变量间相依系数服从高维机制转换过程的因子隐马尔可夫Copula模型(FHM-Copula),该模型能够捕获重大事件对相依性带来的不同程度、不同方向、不同持续时间... 详细信息

为了考察重大经济或政治等事件对金融市场间相依性造成的影响,文章构建了一种允许变量间相依系数服从高维机制转换过程的因子隐马尔可夫Copula模型(FHM-Copula),该模型能够捕获重大事件对相依性带来的不同程度、不同方向、不同持续时间、瞬时或长期的外部冲击.实证研究中,文章基于FHM-Copula模型分析了中国与其他金砖国家股票市场间的动态相依性.研究结果表明,FHM-Copula模型能够有效地识别美国次贷危机、欧债危机、中国股灾、中国接任金砖轮值主席国和新冠肺炎疫情等重大事件对中国与其他金砖国家股市间相依性造成的外部冲击.文章的工作不仅为金融变量间的动态相依性研究提供了基于信息冲击视角的理论分析框架,同时也为投资者和政府监管部门在投资决策和风险管理方面提供了参考.

关键词：因子隐马尔可夫机制转换 Copulas 动态相依性

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多领域多模态融合网络的虚假新闻检测

计算机工程与应用 2024年

作者：焦世明于凯新疆大学计算机科学与技术学院新疆财经大学公共管理学院

公众能够从互联网快速获取海量有价值的信息，但也为虚假新闻的广泛和迅速传播提供了便利。因此，在社交媒体上发现并标记出虚假新闻变得非常重要，快速准确的识别出虚假新闻能够有效防止负面网络舆情的形成，减少不良社会影响。在现有... 详细信息

公众能够从互联网快速获取海量有价值的信息，但也为虚假新闻的广泛和迅速传播提供了便利。因此，在社交媒体上发现并标记出虚假新闻变得非常重要，快速准确的识别出虚假新闻能够有效防止负面网络舆情的形成，减少不良社会影响。在现有虚假新闻识别研究基础上，构建了多领域多模态融合网络虚假新闻检测模型（DMMFN）。DMMFN模型中使用了BERT模型将虚假新闻的文本内容转换为文本向量，使用CLIP提取图片特征信息，考虑文本与图像相关性与交互性，建立一个多模态融合网络，组成的两个联合矩阵促进不同模态之间的信息交互和融合。引入一个多领域分类器，让不同事件的多模态特征可以映射到同一个特征空间中。在Twitter和Weibo数据集中测试了此模型的性能，实验结果证明，DMMFN模型在Accuracy、Precision和F1分数上均优于SIMPLE、CCD等基线模型。

关键词：虚假新闻 BERT CLIP 多模态融合多领域分类

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模型建构活动的检验与修正

生物学教学 2024年第9期49卷 28-30页

作者：焦方超广东省汕头市金山中学汕头515000

通过种群增长模型和能量流动模型两个案例,展示了如何通过持续的检验和修正来促进模型的逐步发展。强调了在建模过程中需要进行分析、评价和创造性思维等高阶思维活动,并提出了改进教学设计的建议,以促进学生批判性思维和创造性思维的... 详细信息

通过种群增长模型和能量流动模型两个案例,展示了如何通过持续的检验和修正来促进模型的逐步发展。强调了在建模过程中需要进行分析、评价和创造性思维等高阶思维活动,并提出了改进教学设计的建议,以促进学生批判性思维和创造性思维的发展。

关键词：模型构建检验修正思维素养

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基于设计哲学视角的技术功能理论

学术研究 2024年第8期 32-38,177页

作者：任远焦雯雯中山大学哲学系广东广州510275

技术哲学经数次转向后形成的设计哲学注重技术人工物本身,而技术人工物作为物理实体具有结构—功能双重属性。人工物作为设计的结果,其设计的过程既包括物理结构的实现,又包括功能的实现,因此可以说设计就是技术人工物两重属性之间的连... 详细信息

技术哲学经数次转向后形成的设计哲学注重技术人工物本身,而技术人工物作为物理实体具有结构—功能双重属性。人工物作为设计的结果,其设计的过程既包括物理结构的实现,又包括功能的实现,因此可以说设计就是技术人工物两重属性之间的连接机制。胡克斯与弗玛斯提出的使用—计划进路下的ICE理论,通过给出设计者和使用者视角的功能归属定义及其阐释,一方面化解了人工物的结构—功能两重性难题,另一方面也克服了单纯的意向理论、因果—角色理论和进化理论各自的理论不足。尽管如此,ICE功能理论对于技术人工物的本体论地位的解释仍然是单薄的,功能归属并不能为技术人工物提供个体化标准。技术人工物的双重属性要求更深入完整地理解设计、使用与功能之间的关系。

关键词：设计哲学技术人工物两重性难题 ICE功能理论

集体记忆与秩序建构——归义军时期丧葬写本的社会学视角观察

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美术研究 2024年第2期 54-57页

作者：张黎琼焦树峰兰州大学敦煌学研究所甘肃北石窟寺文物保护研究所 745000 陕西师范大学历史文化学院 710119

归义军时期的敦煌丧葬是对归义军政权与基层社会互动的体现。运用社会学的研究方法,认为这一时期的敦煌作为“边地”,丧葬活动的举行促进了民众在实现情感上的认同,是消除吐蕃统治影响的有力手段之一,也是观察和理解敦煌区域社会文化共... 详细信息

归义军时期的敦煌丧葬是对归义军政权与基层社会互动的体现。运用社会学的研究方法,认为这一时期的敦煌作为“边地”,丧葬活动的举行促进了民众在实现情感上的认同,是消除吐蕃统治影响的有力手段之一,也是观察和理解敦煌区域社会文化共同体与地域认同的窗口。作为一种集体记忆整合了沙州地区的民间信仰与地域观念,有利于稳定社会秩序,巩固归义军政权的统治。

关键词：归义军丧葬集体记忆社会秩序

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双氰基二苯代乙烯型双光子荧光温度敏感探针

精细化工 2024年第4期41卷 804-809页

作者：黄池宝王谦遵义师范学院信息工程学院贵州遵义563002 中国科学院地球化学研究所环境地球化学国家重点实验室贵州贵阳550002 韶关大学英东生物与农业学院广东韶关512005

对二甲苯分别经过亲电取代、亲核取代、α-位溴代和亲核取代消除反应得到1,4-二氰基-2-甲基-5-(二乙基磷酰基甲基)苯(Ⅴ);咔唑经过亲核取代反应得到中间体4-(9-咔唑基)-苯甲醛(Ⅶ);中间体Ⅴ与Ⅶ经维蒂希-霍纳尔反应得到目标化合物2,5-... 详细信息

对二甲苯分别经过亲电取代、亲核取代、α-位溴代和亲核取代消除反应得到1,4-二氰基-2-甲基-5-(二乙基磷酰基甲基)苯(Ⅴ);咔唑经过亲核取代反应得到中间体4-(9-咔唑基)-苯甲醛(Ⅶ);中间体Ⅴ与Ⅶ经维蒂希-霍纳尔反应得到目标化合物2,5-二氰基-4-甲基-4′-(9-咔唑基)二苯乙烯(供体-π-受体,D-π-A)(SP),反应总产率达45.5%。SP的溶剂生色范围由412 nm(环己烷)红移至541 nm(二甲基亚砜)(最大发射波长),SP具有非常大的双光子吸收截面(δTPA=6930 GM)和高的荧光量子产率[Φ=0.992(环己烷)],其荧光强度对溶剂极性和温度显示很强的依赖性。在单光子荧光发射(OPE)和双光子荧光发射(TPE)谱图中,SP的单、双光子荧光发射强度与温度之间的线性相关系数(R^(2))均>0.998,表达式分别为IF=–0.0141θ+1.2881(OPE)和IF=–0.0143θ+1.2698(TPE)[IF为荧光强度,θ为温度(℃)]。

关键词：溶剂生色二苯代乙烯双光子激发环境敏感探针咔唑功能材料

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