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腰椎间盘突出并椎管狭窄症8例手术失误及再手术治疗

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中国冶金工业医学杂志 2006年第2期23卷 253-254页

作者：焦世明海城市中心医院骨外科辽宁海城114200

2004年我院共手术治疗腰椎间盘突出及腰椎管狭窄症209例,其中再手术8例.因第1次手术失误,导致症状无明显好转、或进一步加重、或合并其他症状的8例再手术患者多数取得满意疗效.本文通过回顾性分析,探讨手术失误原因及再手术治疗.

关键词：再手术治疗腰椎间盘突出腰椎管狭窄症手术失误回顾性分析手术患者

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带锁髓内钉治疗股骨干骨折80例

现代医药卫生 2005年第10期21卷 1255-1256页

作者：焦世明海城市中心医院骨外科辽宁海城114200

目的:观察带锁髓内钉治疗骨折效果。方法:总结1993年7月～2004年10月用带锁髓内钉治疗的80例股骨干骨折。男60例,女20例,左侧股骨41个,右侧股骨40个,平均年龄33岁(15～79岁)。结果:随访半年以上60例,远端锁钉放置失败3例,术后肢体延长2... 详细信息

目的:观察带锁髓内钉治疗骨折效果。方法:总结1993年7月～2004年10月用带锁髓内钉治疗的80例股骨干骨折。男60例,女20例,左侧股骨41个,右侧股骨40个,平均年龄33岁(15～79岁)。结果:随访半年以上60例,远端锁钉放置失败3例,术后肢体延长2例,膝外翻2例,伤口深部感染1例,迟发性感染1例,主钉弯曲1例,退出2例。结论:用带锁髓内钉治疗股骨干骨折,应严格掌握适应证,要按规程操作,陈旧性或粉碎性骨折应适当延迟负重时间。

关键词：带锁髓内钉治疗股骨干骨折 2004年 1993年迟发性感染粉碎性骨折平均年龄远端锁钉肢体延长深部感染负重时间膝外翻适应证陈旧性

运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制

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控制理论与应用 2024年

作者：焦世广侯忠生青岛大学自动化学院

针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于... 详细信息

针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于地铁列车迭代时间长度随机变化的改进无模型自适应迭代学习控制算法.最后,给出了该算法的收敛性分析,并通过仿真验证了所提算法的有效性.

关键词：地铁列车无模型自适应控制无模型自适应迭代学习控制迭代时间区间随机变化

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飞行汽车轨迹跟踪控制研究

飞行汽车轨迹跟踪控制研究

作者：焦世鹏吉林大学

学位级别：硕士

进入21世纪,在低空行驶的飞行汽车逐渐受到广泛关注,飞行汽车完全可以采用电能或氢能行驶,一方面可以减少碳排放,保护环境,另一方面可以根据出行情况选择地面驾驶还是空中飞行,缓解交通拥堵问题。旋翼式飞行汽车采用螺旋桨作为主要的升... 详细信息

进入21世纪,在低空行驶的飞行汽车逐渐受到广泛关注,飞行汽车完全可以采用电能或氢能行驶,一方面可以减少碳排放,保护环境,另一方面可以根据出行情况选择地面驾驶还是空中飞行,缓解交通拥堵问题。旋翼式飞行汽车采用螺旋桨作为主要的升力装置,具有垂直起降,空中悬停和机动性高的特点,不需要特定的起飞或降落场地,适用于各种环境。设定目的地后,飞行控制系统应该保证飞行汽车沿着预设轨迹安全稳定到达预设地点,这对飞行控制系统的轨迹跟踪能力提出了很高的要求。本文选取旋翼式飞行汽车作为研究对象,提出一种实现飞行汽车轨迹跟踪的控制策略。本文从飞行汽车动力学建模、风扰动估计、控制策略设计和仿真验证四部分展开,主要内容有:首先,建立惯性坐标系和机体坐标系用于描述飞行汽车运动,使用牛顿-欧拉法建立动力学模型,设置系统的状态变量,转化成状态空间表达式的形式。然后,假设风扰动由共享部分和独有部分组成,共享部分表示所有扰动都具备的特征,独有部分是不同扰动作用效果不同的原因。通过训练两个神经网络相互对抗博弈,使得其中一个神经网络学到共享部分的表示函数,在训练时加入元学习技术让学到的表示函数具备拓展性。训练好的神经网络在未学习的数据集中的测试结果表明算法在未知环境中仍能保持良好估计性能。接着,基于扰动估计设计轨迹跟踪控制策略,把动力学模型分为位置环和姿态环。位置环基于积分反步法和自适应技术提出了自适应积分反步法跟踪期望位置,姿态环基于终端滑模、积分元素和反步法提出了自适应反步快速非奇异积分终端滑模跟踪期望姿态。通过Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。最后,在Simulink中搭建飞行汽车动力学模型和控制器,选取梯形和圆环路径为期望轨迹,选取积分反步法-积分终端滑模控制策略作为参照对象,分别验证两种控制策略对期望轨迹的跟踪效果。仿真结果表明提出的控制策略性能优于传统控制策略。

关键词：飞行汽车轨迹跟踪风扰动估计深度学习反步法滑模控制

基于元学习空间加权神经网络的玉米精准施肥系统研究

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基于元学习空间加权神经网络的玉米精准施肥系统研究

作者：焦世杰河北大学

学位级别：硕士

施用肥料是提高作物产量的一项重要措施。然而,化肥的过度施放,导致了肥料利用率低、粮食减产、病害频发和环境污染等问题,为此,研究和应用测土配方施肥技术已成为一项重要议题。这项技术需要大量土壤数据的支持,虽然可以通过密集的采... 详细信息

施用肥料是提高作物产量的一项重要措施。然而,化肥的过度施放,导致了肥料利用率低、粮食减产、病害频发和环境污染等问题,为此,研究和应用测土配方施肥技术已成为一项重要议题。这项技术需要大量土壤数据的支持,虽然可以通过密集的采样来获得,但这需要大量人力、物力和财力成本,实际操作难度较高。相反,空间插值方法可以通过有限的采样数据来预测插值点的数值,从而满足测土配方施肥技术的需求。然而,由于空间距离与空间相关权重之间复杂的非线性关系,传统的插值方法在解决问题时存在一定局限性。为了获得更准确的插值数据,本文给出了基于元学习的空间加权神经网络空间插值算法(Meta-learning on Spatial Weighted Neural Networks,Meta SWNN),并在设计与实现的玉米测土配方施肥系统中应用了Meta SWNN算法来进行土壤养分预测从而推荐更准确的施肥方案。本文主要包括以下内容:第一,研究了目前神经网络在空间插值领域的应用情况,分析了其中存在的问题,借鉴传统空间插值算法给出了Meta SWNN算法,其中融合了空间加权神经网络算法(Spatial Weighted Neural Networks,SWNN),与元学习中模型无关算法(Model-Agnostic Meta-Learning,MAML)。将Meta SWNN算法与三种类Kriging算法,五种类IDW算法和一种神经网络算法在唐山、新津和三原三个土壤养分数据集中进行了三组实验,实验结果表明Meta SWNN算法拥有最优的插值表现。第二,对玉米测土配方施肥系统进行了需求分析,设计了系统的架构和功能,基于中国农业部2016年发布的测土配方施肥技术规程,以及根据玉米在生长阶段的不同时期对养分需求有较大差异的情况,设计了相应的数据库,并给出了实体联系图以及实体表的详细设计。第三,基于以上研究结果,使用Java语言、Spring Boot和Layui框架、BIGEMAP本地地图服务、My SQL数据库技术等,开发出了玉米测土配方施肥系统原型,同时为了降低系统的粒度,将系统分为三大模块,业务逻辑模块、数据计算模块、数据存储模块分别部署在Docker容器中,兼顾了可扩展性和可维护性,保证系统的长期发展。

关键词：玉米空间插值神经网络元学习测土配方施肥

稀土离子(RE=La^(3+),Gd^(3+),Lu^(3+))掺杂Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)/C正极材料的制备及电化学性能研究

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中国稀土学报 2024年第4期42卷 719-729,I0003页

作者：焦韩曹轶韩华玮郭世宏龙震天津理工大学功能晶体研究院天津300384 天津理工大学化学化工学院天津300384

在钠离子电池正极材料体系中,钠超离子导体型Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)(NVP)因其高电压平台和良好的循环稳定性而备受关注,然而,其本征电导率较差严重限制了其实际应用。通过球磨辅助固相法制备了稀土离子(La^(3+),Gd^(3+),Lu^(3+))掺杂... 详细信息

在钠离子电池正极材料体系中,钠超离子导体型Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)(NVP)因其高电压平台和良好的循环稳定性而备受关注,然而,其本征电导率较差严重限制了其实际应用。通过球磨辅助固相法制备了稀土离子(La^(3+),Gd^(3+),Lu^(3+))掺杂的Na_(3)V_(2-x)RE_(x)(PO_(4))_(3)/C (x=0,0.01,0.03,0.05)正极材料。通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、X射线能谱(EDS)证实了稀土离子(La^(3+),Gd^(3+),Lu^(3+))在NVP/C结构中的成功掺杂,同时通过电化学测试研究了稀土离子(La^(3+),Gd^(3+),Lu^(3+))掺杂对NVP/C的电化学性能的影响。结果表明,La^(3+)和Gd^(3+)的掺杂均能在不同程度上改善NVP/C材料的电化学性能。NVP/C-La0.03和NVP/C-Gd0.03在1C倍率下的初始放电比容量分别为110和105.5 m Ah·g^(-1),200次循环后容量保持率分别为97.5%和95.7%。在这些掺杂样品中NVP/C-La0.03表现出的电化学性能最佳,即使在5C的倍率下循环500次后,放电比容量仍可达100.05 m Ah·g^(-1)。因此,适当的稀土离子掺杂对提高NVP/C正极材料的电化学性能有一定的提升作用,为钠离子电池正极材料的深入探索提供了基础研究支撑。

关键词：钠离子电池磷酸钒钠正极材料稀土离子掺杂

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基于多重优化的多级盘转子虚拟装配平衡方法

航空学报 2024年第4期45卷 105-113页

作者：国玉林杨丰宇姚剑飞焦世文张泽良北京化工大学机电工程学院北京100029 北京化工大学发动机健康监控及网络化教育部重点实验室北京100029 北京化工大学高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室北京100029 中国航发贵阳发动机设计研究所贵阳550081

针对航空发动机转子振动精准抑制对装配工艺的需求,提出了一种虑及多转速多级盘结构转子虚拟装配平衡优化方法。以多级盘转子试验台为对象建立了转子动力学模型,在各级盘残余不平衡量及转子原始振动已知的情况下,通过仿真模型进行虚拟... 详细信息

针对航空发动机转子振动精准抑制对装配工艺的需求,提出了一种虑及多转速多级盘结构转子虚拟装配平衡优化方法。以多级盘转子试验台为对象建立了转子动力学模型,在各级盘残余不平衡量及转子原始振动已知的情况下,通过仿真模型进行虚拟装配。以转子各测点的残余振动以及转子整体不平衡力和不平衡力矩为优化目标,采用多重优化算法寻找各级轮盘装配角度的优化方案。最后在3盘转子系统试验台上进行了试验验证,结果表明,使用该方法可使转子在宽转速范围内振动均有所下降,其中最大下降幅度为85.75%。本文结果可为航空发动机多级盘结构转子装配提供方法和技术支撑。

关键词：多级盘转子虚拟装配多转速平衡多重优化

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钢-混组合梁结构噪声研究

铁道工程学报 2024年第1期41卷 99-106页

作者：林玉森瓮子涵赵鹤轩焦世旺王军文道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室(石家庄铁道大学) 石家庄050043 石家庄铁道大学石家庄050043

研究目的:为了分析列车高速通过钢-混组合梁桥时因振动产生的结构噪声,本文采用边界元法与统计能量法相结合的方法,建立32 m钢-混组合梁桥有限元模型、31自由度的列车模型及轨道模型,分析列车在轨道不平顺的激励下通过桥梁时的扣件力,... 详细信息

研究目的:为了分析列车高速通过钢-混组合梁桥时因振动产生的结构噪声,本文采用边界元法与统计能量法相结合的方法,建立32 m钢-混组合梁桥有限元模型、31自由度的列车模型及轨道模型,分析列车在轨道不平顺的激励下通过桥梁时的扣件力,并将扣件力作为声学边界条件,进而求解声场中各场点的声压级以及桥梁各板件对峰值声压级的贡献量。研究结论:(1)高速列车通过钢-混组合梁桥时,噪声的峰值声压级为76.5 dB(A);(2)列车以相同时速通过单箱单室和单箱双室钢-混组合梁时,桥梁结构噪声的峰值声压级基本相同,但桥梁各板件对于峰值声压级的贡献量不同;(3)列车通过单箱单室钢-混组合梁桥时,各板件对峰值声压级的贡献量为:腹板>翼缘板>底板>顶板>横隔板;(4)列车通过单箱双室钢-混组合梁桥时,各板件对峰值声压级的贡献量为:翼缘板>顶板>腹板>底板>横隔板;(5)本研究成果可为探究钢-混组合梁桥结构噪声产生机理及减振降噪措施提供参考和借鉴。

关键词：钢-混组合梁桥车桥耦合结构噪声边界元法统计能量法

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基于均衡几何感知的3D无监督域适应方法

激光与光电子学进展 2024年

作者：蔡玥郭磊谌钟毓韩燮焦世超韩慧妍中北大学计算机科学与技术学院机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心

无监督域适应（Unsupervised domain adaptation, UDA）方法旨在利用已标注的数据域（源域）来提升模型在另一个未标注的数据域（目标域）的泛化能力。在真实3D世界中，源域和目标域数据在几何和数据的分布上存在显著不同。但是目前3D... 详细信息

无监督域适应（Unsupervised domain adaptation, UDA）方法旨在利用已标注的数据域（源域）来提升模型在另一个未标注的数据域（目标域）的泛化能力。在真实3D世界中，源域和目标域数据在几何和数据的分布上存在显著不同。但是目前3D无监督域适应方法没有很好地关注此类域间隙问题，进而导致其在目标域上的预测性能下降。为此，提出一种基于均衡几何感知的3D无监督域适应方法。首先，为了获取域间一致性底层几何信息，设计了一个基于隐式场的自监督预训练任务，即训练一个基于均衡局部距离的点云隐式场。通过该方法，模型能够充分利用底层几何信息，并有效学习不同密度处的隐式表示，减少异常点云数据的影响。此外，本文采用点云混合增强策略，对点云数据和标签进行插值，为点云数据提供更多的中间态信息，增加训练数据的多样性，进一步提升模型的泛化能力。实验结果表明，本文方法在分割数据集PointSegDA的m Io U和分类数据集PointDA-10的准确率分别为65.2%和71.8%，证实了本文方法的有效性。

关键词：机器视觉无监督域适应隐式场点云迁移学习