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基于强化学习的多无人车协同围捕方法
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工程科学学报 2024年 第7期46卷 1237-1250页
作者: 苏牧青 王寅 濮锐敏 余萌 南京航空航天大学航天学院 南京211106 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室 南京210016
本文面向无人车协同围捕问题开展研究,提出了一种基于柔性执行者-评论家(SAC)算法框架的协同围捕算法.针对多无人车之间的协同性差的问题,在网络结构中加入长短期记忆(LSTM)构建记忆功能,帮助无人车利用历史观测序列进行更稳健的决策;... 详细信息
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奥古斯丁与圣灵的双出说
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宗教学研究 2024年 第3期 173-180页
作者: 荣健 山东大学犹太教与跨宗教研究中心 山东大学哲学与社会发展学院
《尼西亚信经》借希腊哲学的实体概念,确立了大公教会对父、子、圣灵的信仰,但后删除了“和子”,圣灵成为单出。本文根据《论三位一体》和《忏悔录》,论证了虽然“我”的内在上升中没有三位一体,但在拉丁语境下沿用实在论,奥古斯丁借心... 详细信息
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成本分担契约下具有双重参考效应的闭环供应链微分博弈
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中国管理科学 2024年
作者: 刘浪 彭莲怡 宇涛 贵州财经大学工商管理学院 华东交通大学经济管理学院
消费者在挑选产品时一般存在各种心理预期,本文考虑消费者同时具有价格参考效应和绿色度参考效应,即消费者做出购买决策前预先给产品设置一个参考价格和参考绿色度。本文以制造商、零售商和回收商组成的闭环供应链为研究对象,建立动... 详细信息
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冥想改善轻度认知障碍的临床与机制研究进展
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中国医学科学院学报 2024年 第2期46卷 260-266页
作者: 沈小燕 正平 嘉兴大学附属精神卫生中心(嘉兴市康慈医院)老年精神科 浙江嘉兴314500 上海交通大学附属精神卫生中心上海市重性精神病重点实验室 上海201108
轻度认知障碍(MCI)易进展为痴呆,目前尚无理想的干预方法。近年来的研究显示,冥想具有改善大脑认知功能的潜力,且其成本低廉、安全性高,已被推荐用于诸多神经精神疾病的康复领域。本文从冥想的概念背景、临床疗效、作用机制等角度综述其... 详细信息
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激光选区熔化成形大尺寸薄壁件变形控制仿真与试验研究
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中国机械工程 2024年
作者: 张珞 刘明明 锐敏 但鹏 郭楠 航发优材(镇江)增材制造有限公司 江西昌河航空工业有限公司
采用Simufact Additive软件对典型的大尺寸薄壁件—排气管进行了增材制造过程工艺仿真分析。结果表明,无约束下的排气管零件在SLM成形后具有较高的残余应力,并存在较大变形;后处理释放了零件残余应力,但零件整体形变量进一步增至3.... 详细信息
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金纳米棒转导光热对RPMI8226细胞促凋亡作用及机制
金纳米棒转导光热对RPMI8226细胞促凋亡作用及机制
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作者: 武汉体育学院
学位级别:硕士
目的:采用金纳米棒转导光热的方法,观察其对RPMI8226人源性多发性骨髓瘤细胞凋亡的作用,检测细胞中凋亡相关蛋白以及NF-κB信号通路的表达,探究该干预方法发挥作用的机制,为其临床应用提供实验依据。方法:将金纳米棒(Gold nanorods,GNR... 详细信息
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心傍木槿
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北京文学(精彩阅读) 2024年 第7期 179-181页
作者: 德莉 不详
我家祖屋南墙外是块狭小的菜园,园子四周围着一圈儿木槿织就的篱芭。夏天一到,那些单瓣的白花就开始陆续绽放,母亲除了含笑看看,就是任其在枝头朝开暮落。
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罗吉尔·培根自然哲学中的质料多元论
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自然辩证法通讯 2024年 第3期46卷 80-89页
作者: 若一 马睿智 波尔图大学哲学系 鲁汶大学哲学系 不详
“质形论”主张所有的物体都由质料和形式构成。该理论是前现代欧洲哲学史上最具影响和争议的理论之一。它在自然哲学和形而上学方面要面对诸多难题,尤其是质料和形式的本体论地位,以及自然物体(元素和混合物)的本体论构成。围绕上述争... 详细信息
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微藻除磷机理及其工艺模式的研究进展
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工业水处理 2024年
作者: 安余梁 祁峰 锐敏 马桂霞 山东建筑大学市政与环境工程学院
向水环境排放过多的磷危害环境和人体健康,同时是磷资源的浪费。利用微藻除去污水中的磷作为一种可以回收资源的污水深度处理方式,受到了国内外学者的广泛研究。然而,目前的研究还未揭开微藻除磷机理的全貌,也未开发出微藻的全部除... 详细信息
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北京清代皇家园林掇山典型实例分析及数字化建档研究
北京清代皇家园林掇山典型实例分析及数字化建档研究
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作者: 北方工业大学
学位级别:硕士
中国古典园林以其精湛的造园艺术和深远的艺术意境闻名于世,在世界园林体系中犹如一颗耀眼的明珠,吸引着无数人的目光。掇山艺术是古典园林的核心,因其独特的魅力和深厚的文化内涵,已成为中国古典园林研究中不可或缺的一部分。北京清代... 详细信息
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