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流变铸造亚共晶白口铸铁组织结构的演变

材料研究学报 2000年第2期14卷 167-172页

作者：邱克强张海峰王爱民潘险锋丁炳哲胡壮麒中国科学院金属研究所快速凝固非平衡合金国家重点实验室

利用电磁搅拌方法研究了亚共晶白口铸铁半固态浆料凝固组织的演变结果表明，在等温搅拌过程中，球形颗粒半固态组织的形成是一种渐变过程，经历了一次技晶与二次校晶的分离、枝晶的弯曲和粒化阶段．搅拌温度、激磁电流和搅拌时间三者... 详细信息

利用电磁搅拌方法研究了亚共晶白口铸铁半固态浆料凝固组织的演变结果表明，在等温搅拌过程中，球形颗粒半固态组织的形成是一种渐变过程，经历了一次技晶与二次校晶的分离、枝晶的弯曲和粒化阶段．搅拌温度、激磁电流和搅拌时间三者恰当的配合会导致较为理想的球形颗粒组织．由温度降低造成的搅拌力或搅拌速度的突然降低导致颗粒簇聚的现象在连续冷却过程中，流变铸造组织出现了枝晶断裂迹象。

关键词：流变铸造组织演变亚共晶白口铸铁

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以校园APP重构互联网+高校思政教育体系

课程教育研究 2017年第18期 244-245页

作者：张烨潘险锋浙江大学城市学院

全国高校思想政治工作会议的召开,把立德树人作为教育的中心环节,把思想政治工作贯穿到教育教学全过程,这是高校思想政治教育工作的新契机。在互联网+时代,如果我们赋予大学生思想政治教育一双互联网的翅膀,通过校园APP的完善让互联网... 详细信息

全国高校思想政治工作会议的召开,把立德树人作为教育的中心环节,把思想政治工作贯穿到教育教学全过程,这是高校思想政治教育工作的新契机。在互联网+时代,如果我们赋予大学生思想政治教育一双互联网的翅膀,通过校园APP的完善让互联网思维促进意识形态的不断演进,能为大学生思想政治教育提供新思路。

关键词：思政教育高校思政高校思想政治工作 APP

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基于3D打印技术的零件快速制造方法研究

自动化应用 2024年第3期65卷 119-121页

作者：杨险锋成都市技师学院(成都工贸职业技术学院) 四川成都611743

基于EOS M290 3D打印技术,深入探讨了零件制造过程中的关键技术。首先,通过CAD软件设计模型和优化参数,为后续的3D打印奠定了坚实基础;其次,针对EOS M290打印机的特性,研究了层层堆叠技术、加热与冷却控制以及后处理技术;在层层堆叠技... 详细信息

基于EOS M290 3D打印技术,深入探讨了零件制造过程中的关键技术。首先,通过CAD软件设计模型和优化参数,为后续的3D打印奠定了坚实基础;其次,针对EOS M290打印机的特性,研究了层层堆叠技术、加热与冷却控制以及后处理技术;在层层堆叠技术方面,通过数学描述了打印速度、层厚度参数的关系;在加热与冷却控制方面,利用传热方程精确控制温度。同时,后处理技术能通过数学建模分析表面质量的不平整度,选择合适的研磨或抛光工艺,优化零件的表面质量和性能。

关键词： 3D打印快速制造零件加工材料选择

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MSC POOL技术原理及现网演进探讨

移动通信 2010年第6期34卷 82-84页

作者：潘险锋刘云鹏华信邮电咨询设计研究院有限公司

文章从MSC POOL技术原理入手,分析了该技术的引入对现网的影响,通过比较3G现网和MSC POOL目标网络的结构,提出了核心网向POOL演进的两种方案。

关键词： MSC POOL 核心网 IP承载 3G

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燃气分析法测量小尺寸全环燃烧室出口温度场

航空动力学报 2024年第7期39卷 169-176页

作者：资海林马瑛张阳李维张险中国航发湖南动力机械研究所湖南株洲412002

为探索燃气分析法测量小尺寸全环燃烧室出口温度场的应用,介绍了适应小尺寸全环燃烧室出口通道高度的多点非混合式水冷燃气取样探针设计,燃烧室出口分别布置2支5点非混合式水冷燃气取样探针和双铂铑热电偶,随位移机构旋转180°,实现正... 详细信息

为探索燃气分析法测量小尺寸全环燃烧室出口温度场的应用,介绍了适应小尺寸全环燃烧室出口通道高度的多点非混合式水冷燃气取样探针设计,燃烧室出口分别布置2支5点非混合式水冷燃气取样探针和双铂铑热电偶,随位移机构旋转180°,实现正、反双向数据采集,测量二氧化碳(CO_(2))、一氧化碳(CO)和未燃碳氢化合物(UHC)3种组分的体积分数进而计算燃气温度.试验结果表明:燃气分析法与热电偶法测量的燃烧室出口温度分布基本一致,两者测量的相对偏差在2%以内;同时表明燃气分析法在测量航空发动机燃烧室温度场具有测温上限高、测量准确的优点.

关键词：出口温度场小尺寸全环燃烧室燃气分析水冷燃气取样探针位移机构双向数据采集

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自主手术机器人研发与应用的伦理挑战和风险

医学与社会 2024年第8期37卷 114-121页

作者：险梁辰丛亚丽北京大学医学人文学院北京100191

自主手术机器人(autonomous surgical robots,ASR)的自主功能演进引起了伦理学领域的广泛关注与担忧。然而,对这类技术未来发展与应用的伦理挑战和风险的探讨仍显不足。为此,借鉴汉斯·约纳斯的论证方法分析总结出ASR研发与应用可能存... 详细信息

自主手术机器人(autonomous surgical robots,ASR)的自主功能演进引起了伦理学领域的广泛关注与担忧。然而,对这类技术未来发展与应用的伦理挑战和风险的探讨仍显不足。为此,借鉴汉斯·约纳斯的论证方法分析总结出ASR研发与应用可能存在打破传统人机主从关系、过度物化人类价值与尊严,以及替代充满人性的医学职业等伦理挑战。这些挑战清晰地表明,ASR具有影响人类未来生存的风险,主要体现在对ASR不确定性的盲目包容态度、ASR后果的不可见性,以及医生责任的转变等方面。因此,应当负责任地发展手术机器人的自主功能,采用手术机器人部分替代医生的模式,而非完全替代,同时平衡技术创新和伦理考量之间的关键性,以便更好地引领该技术的发展方向。

关键词：医学伦理自主手术机器人挑战生存风险

时变时延下喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略

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机械工程学报 2024年第11期60卷 226-236页

作者：刘亚军訾斌潘敬锋钱森合肥工业大学机械工程学院合肥230009 智能互联系统安徽省实验室合肥230009

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而,通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此,提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型,通过预测代理... 详细信息

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而,通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此,提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型,通过预测代理模型互联降低时间延迟对系统跟踪性能的影响。将主从端受到的外力视为半自主反馈回路的外部激励,并配置了阻尼注入控制器,使遥操作系统实现鲁棒稳定。以PhantomOmni机器人和FrankaPanda机器人分别为主端和从端搭建了遥操作喷涂示教实验平台,并进行控制策略的验证。实验结果表明,该位姿控制策略能够在系统存在时变时延条件下实现自由空间运动时的主从端位置和姿态的同步,以及在从端与环境有接触时实现系统位置和姿态跟踪误差有界以及有效的力反馈。

关键词：喷涂机器人双边遥操作时变时延透明性

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智能超表面辅助多用户系统的通用低复杂度波束成形设计

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电子与信息学报 2024年

作者：陈晓施建锋朱建月潘存华南京信息工程大学人工智能学院(未来技术学院) 南京信息工程大学电子与信息工程学院东南大学移动通信国家重点实验室

针对可重构智能超表面(RIS)辅助多用户系统中基站和RIS联合波束成形设计问题，该文提出通用低复杂度联合波束成形设计方案。首先，分析RIS辅助多用户系统以最大化和数据速率为目标的联合波束成形非凸优化问题。其次，利用波束导向矢量... 详细信息

针对可重构智能超表面(RIS)辅助多用户系统中基站和RIS联合波束成形设计问题，该文提出通用低复杂度联合波束成形设计方案。首先，分析RIS辅助多用户系统以最大化和数据速率为目标的联合波束成形非凸优化问题。其次，利用波束导向矢量近似正交性设计RIS反射矩阵，进一步利用迫零方法设计基站发射波束成形，并对多用户进行功率分配优化。最后，讨论该方案适用性并对比该方案的计算复杂度相比现有方案降低了一个数量级。仿真结果表明，所提通用低复杂度波束成形设计可以获得较高和数据速率，并且采用最优功率分配可以进一步提高和数据速率。此外，仿真结果和理论分析都表明系统和数据速率随RIS位置的变化而变化，该结论为RIS位置的选择提供参考依据。

关键词：智能超表面波束成形和数据速率低复杂度

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GRRU在GSM移动通信网络中的应用

邮电设计技术 2011年第2期 44-47页

作者：刘磊潘险锋黄乐华信邮电咨询设计研究院有限公司浙江杭州310014

简要介绍了GSM网络维护和优化工作中存在的一些问题,论述了GRRU的原理、特性及应用场景,并对其应用条件、限制和投资效益进行了分析。

关键词：数字光纤射频拉远 GSM 应用效益分析