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基于粒子群优化的舰船捷联惯导初始对准方法

中国惯性技术学报 2020年第6期28卷 735-741页

作者：徐博赵晓伟金坤明哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

为了实现舰船摇摆基座下捷联惯导系统的快速对准,提出一种基于粒子群优化的初始对准方法。首先通过多矢量定姿法得到舰船的水平姿态,然后引入基于惯性系的粒子群算法优化方法快速估计出舰船航向角。为了验证粒子群优化算法的优越性,进... 详细信息

为了实现舰船摇摆基座下捷联惯导系统的快速对准,提出一种基于粒子群优化的初始对准方法。首先通过多矢量定姿法得到舰船的水平姿态,然后引入基于惯性系的粒子群算法优化方法快速估计出舰船航向角。为了验证粒子群优化算法的优越性,进行了转台摇摆试验验证和对比分析。试验结果表明,基于自研的0.01°/h的光纤陀螺惯导系统,基于粒子群优化的对准方法用时172 s,达到稳定对准精度。对准时间较以速度作为参考矢量和以重力加速度作为参考矢量的多矢量定姿对准方法,分别缩短了44%和56%。在保证航向姿态精度的同时,所提出的算法可以有效地提高航向角误差的收敛速度,缩短初始对准时间。

关键词：捷联惯导系统初始对准多矢量定姿法粒子群算法

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久长的情思

久长的情思

丛书名：丝路诗丛

1988年

作者：许金坤

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SONG多群数据库的设计及制作

核动力工程 2014年第S2期35卷 173-175页

作者：卑华赵金坤陈其昌司胜义上海核工程研究设计院上海200233

多功能栅格计算程序(SONG)是为适应新型反应堆的研发需求而开发的。在制作与之适应的多群数据库时,需要考虑新型反应堆在燃料、结构材料、冷却剂、慢化剂、能谱、燃耗深度方面的特性。应对新的需求,从燃耗链、能群结构、反应通道、共振... 详细信息

多功能栅格计算程序(SONG)是为适应新型反应堆的研发需求而开发的。在制作与之适应的多群数据库时,需要考虑新型反应堆在燃料、结构材料、冷却剂、慢化剂、能谱、燃耗深度方面的特性。应对新的需求,从燃耗链、能群结构、反应通道、共振参数等方面给出设计方案;利用经评定的核数据文件(ENDF)、核数据加工程序(NJOY)、核数据辅助加工程序(RUNBAT)、多群数据库管理程序(MANLIB),开展多群数据库的制作;针对该多群数据库进行了初步测试,结果表明数据库具备一定的可靠性。

关键词：栅格计算多功能栅格计算程序(SONG) 多群数据库新型反应堆

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《诗经》自然生态意识发微

学术研究 2004年第11期 126-130页

作者：李金坤江苏大学人文学院

《诗经》中“鸟兽草木”等动植物计有 2 5 0余种 ,它们不仅是博物学层面的功能符号、社会学层面的文化符号 ,而且是文艺学层面的情感符号 ,更是教育学层面的启蒙符号。这四个知识层面都是先民们亲近自然、友爱自然的美好结晶 ,也是孔子... 详细信息

《诗经》中“鸟兽草木”等动植物计有 2 5 0余种 ,它们不仅是博物学层面的功能符号、社会学层面的文化符号 ,而且是文艺学层面的情感符号 ,更是教育学层面的启蒙符号。这四个知识层面都是先民们亲近自然、友爱自然的美好结晶 ,也是孔子“多识于鸟兽草木之名”深层内涵之所在。阐析《诗经》自然生态的审美意蕴。

关键词：《诗经》鸟兽草木动植物自然生态审美意识

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陶渊明四言诗与《诗经》传承关系考论

中州学刊 2012年第1期 165-168页

作者：李金坤江苏大学文法学院

陶渊明的四言诗约占陶诗总数的六分之一。这部分四言诗无论在思想抑或艺术方面,都是陶诗不可分割的有机组成部分。陶渊明四言诗独具诗学审美价值。它们对于《诗经》的形态体式、现实精神、比兴手法诸方面,皆有很好的承继与发展,达到了... 详细信息

陶渊明的四言诗约占陶诗总数的六分之一。这部分四言诗无论在思想抑或艺术方面,都是陶诗不可分割的有机组成部分。陶渊明四言诗独具诗学审美价值。它们对于《诗经》的形态体式、现实精神、比兴手法诸方面,皆有很好的承继与发展,达到了形神兼备、深入骨髓、古色古香、神韵独特的自然化境。这是诗人烂熟《诗经》、学以致用的理想收获,也为后世学习《诗经》者提供了成功的经验与楷模。陶渊明以其杰出的创作成就,使四言诗自曹操以后再次焕发出古朴清雅的艺术光芒,给东晋玄言诗充斥的沉闷局面透射出一线光明。陶渊明的四言诗承前启后,功不可没,在中国诗歌史上具有里程碑地位。

关键词：陶渊明四言诗《诗经》形态体式继承与发展

从“文学观点”与“文体选目”看《文心雕龙》对《文选》的影响

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中国文化研究 2004年第4期 169-174页

作者：李金坤苏州大学文学院 215021

《文心雕龙》书名是刘勰文学观点的集中体现 ,它强调的是精妙的艺术构思与精美的文学语言的有机结合 ;而《文选》的选文标准“事出于沉思 ,义归乎翰藻” ,则是萧统文学观点的典型反映。其“沉思”之想与“文心”之思 ,“翰藻”之文与“... 详细信息

《文心雕龙》书名是刘勰文学观点的集中体现 ,它强调的是精妙的艺术构思与精美的文学语言的有机结合 ;而《文选》的选文标准“事出于沉思 ,义归乎翰藻” ,则是萧统文学观点的典型反映。其“沉思”之想与“文心”之思 ,“翰藻”之文与“雕龙”之采 ,名异而实同 ,都体现了他们注重内容与形式相结合的文学观点。《文心》所论文体 3 4种 ,《文选》3 9种 ,两书基本相同的文体选目近 2 0种。其渊源有自。

关键词：《文心雕龙》《文选》文学观点文体选目渊源

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佛教文化纵横谈 1

2006年

作者：许金坤

本书勾画了佛教进入我国以后，与儒家、道家文化的碰撞、斗争、互融并逐步发展、改革的来龙去脉，将佛教文化与我国的儒道文化、民间文化相对照、相比较，进行思辨性、比喻式的论证和阐释。

ISBN: (纸本)7542111108

关键词：佛教宗教文化研究

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洞察人性的营销战术沈坤教你28式

丛书名：博瑞森管理丛书

2017年

作者：沈金坤

本书介绍了28个匪夷所思的营销怪招，涉及商业竞争的方方面面，大部分招数甚至可以直接运用到企业的营销中。可以说，如果将其放置于江湖武林，它将是一本足以使你号令天下、一统江湖的葵花宝典。社会规范的影响也好，价格锚定的支配也... 详细信息

ISBN: (纸本)9787558707339

本书介绍了28个匪夷所思的营销怪招，涉及商业竞争的方方面面，大部分招数甚至可以直接运用到企业的营销中。可以说，如果将其放置于江湖武林，它将是一本足以使你号令天下、一统江湖的葵花宝典。社会规范的影响也好，价格锚定的支配也罢，消费者的购买行为都会被一种强大的理由左右，而这个理由是不是足够强大，则是由营销策略设计者的思维高度和宽度所决定的。本书所涉及的营销招数几乎都是作者站在一个营销谋略者的角度，在充分了解消费者的消费思维过程之后做出的一个个应对性策略。本书28个营销招数都建立在对人性的把握及对消费者思维过程的控制上，用读者的话来说，就是读起来特别过瘾。因为它没有任何说教，也不谈丝毫的理论。只是把每个招数的意义、作用、使用方法和案例样板一一拆解开来，让读者能够轻松看懂并学以致用。

关键词：营销策略

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一枝红杏出墙来——读扬之水《先秦诗文史》

中国图书评论 2003年第3期26卷 28-29页

作者：李金坤江苏大学人文学院

中国社会科学院文学研究所的杨之水女士，是近年来在先秦文学研究领域脱颖而出、势头正盛的中年学者。继《诗经别裁》、《诗经名物新证》出版之……

关键词：扬之水《先秦诗文史》书评古代文学研究