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复杂环境下面向灵活决策的自动驾驶算法研究
复杂环境下面向灵活决策的自动驾驶算法研究
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作者: 潘豪 浙江大学
学位级别:硕士
自动驾驶技术正在迅猛发展,有望通过消除人为失误而显著降低交通事故率,实现零伤亡愿景。然而,现有算法在应对复杂交通环境时,大多面临灵活性不足的问题。因此研究自动驾驶算法如何在有限的时空资源下,灵活处理交通参与者的相互耦合具... 详细信息
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孤岛光储直流微电网电压自适应下垂控制
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华北电力大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 赵虎府 钱佳钰 潘豪 贾利民 轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学) 华北电力大学国家能源交通融合发展研究院
孤岛光储直流微电网是微电网应用的典型场景之一。采用下垂控制的光储直流微电网,系统惯量小,系统中电源的功率输出边界随外部环境变化而改变,影响直流母线电压质量和系统稳定。对此,提出具备功率边界自适应和惯量自适应的下垂控制... 详细信息
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电商平台强制二选一行为的反垄断分析研究
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电子商务评论 2024年 第2期13卷 981-985页
作者: 潘豪 贵州大学法学院 贵州 贵阳
“二选一”行为本质是排他性交易,电商平台利用“二选一”滥用市场支配地位,目标是市场独占。电子商务法、反垄断法、反不正当竞争法是规制电商“二选一”的法律依据,但现有法律条文难以对“二选一”行为进行有效制裁。“二选一”行为... 详细信息
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通用柔性工装夹具定位和夹紧设计
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自动化应用 2024年 第3期65卷 149-151页
作者: 潘豪 苏州高等职业技术学校 江苏苏州215000
零件在加工生产过程中大多采用专用的刚性定位夹紧工装,生产成本较高。针对该问题,以钣金件为对象,首先构建了柔性工装夹具总体结构,然后设计了其定位机构、夹紧机构,有效保障了零件的加工质量,节省了投入成本,提高了生产效率。
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CT灌注联合多时相CT血管成像预测急性缺血性脑卒中患者机械取栓术后出血转化的价值
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中国医学计算机成像杂志 2024年 第1期30卷 105-109页
作者: 潘豪 陈小凤 吴晓强 易亚辉 嘉兴市第二医院放射科 嘉兴市第二医院神经内科
目的:探讨CT灌注联合多时相CT血管成像(MP⁃CTA)在预测急性缺血性脑卒中患者机械取栓术后出血转化(HT)的价值。方法:回顾性分析66例行机械取栓术的大脑中动脉M1段闭塞脑卒中患者的病例资料,按照头颅CT随访结果分为出血组28例及未出血组38... 详细信息
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“体育强国”视阈下焦作市小学生体质健康发展现状与策略研究
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运动精品 2024年 第3期43卷 19-21页
作者: 潘豪 梁华伟 河南理工大学体育学院 河南焦作454003
学生的体质健康对于其全面发展和国家发展具有重要意义,因此,提高学生体质健康水平是国家、社会、学校和家庭都十分重视的问题。经过文献资料法、访谈法、实地考察法等研究方法对焦作市解放区、中站区、山阳区、马村区和城乡一体化示范... 详细信息
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建筑材料科学技术奖获奖项目展示
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中国建材 2024年 第2期 110-111页
作者: 林元华 南策文 潘豪 易迪 蓝顺 刘亦谦 清华大学
建筑材料科学技术奖是面向全国建材行业的综合性、权威性科技奖励,分为基础研究类、技术发明类、技术进步类和科技公益类四类,旨在表彰建材行业的杰出科技成果。经中国建筑材料联合会和中国硅酸盐学会组成的奖励工作领导小组审定,共有6... 详细信息
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一种老井井口处置和回接方案研究
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石油石化物资采购 2024年 第11期 43-45页
作者: 冷雪霜 朱海峰 潘豪 金立平 项明 张钦岳 张向华 沈小军 中国海洋石油国际有限公司 中海油研究总院有限责任公司 中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司
随着石油行业的不断发展,如何在降低单井投资的情况下获得更高的产能是需要解决的问题,对于已钻的探井,利用已完成井转成开发井可以有效降低钻井投资,并实现对井口高效安全处理,需要充分探究油田老井井口重入方法。
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A公司DC1E氛围灯开发项目进度优化研究
A公司DC1E氛围灯开发项目进度优化研究
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作者: 潘豪 山东大学
学位级别:硕士
中国汽车销量已经占据全球市场近三分之一份额,成为国内外车企最重要的市场阵地。为了应对愈加激烈的市场竞争,汽车零部件供应商跟紧整车制造厂商及市场节奏以最快的速度推陈出新,开发新产品,将显得尤为重要。而项目进度管理直接决定了... 详细信息
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银行竞争对风险承担水平的影响研究——基于影子银行的中介效应
银行竞争对风险承担水平的影响研究——基于影子银行的中介效应
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作者: 潘豪 西南财经大学
学位级别:硕士
近年来,随着改革开放的深入,国内银行业从过往的垄断型格局逐渐发展为如今多主体、多层次的竞争型格局。银行业竞争程度上升带来了繁荣的银行市场,企业和个人也因此获得了更便利的融资服务。但是,竞争加剧可能对银行风险承担水平产生了... 详细信息
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