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非石油基高分子材料聚羟基脂肪酸酯PHA的改性研究进展

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高分子通报 2010年第11期 1-9页

作者：于志方丁勇超杨亚亚潘觉宇许开天汕头大学生物医药与先进材料研究中心汕头515063

综述了近年来国内外在新型生物可降解材料聚羟基脂肪酸酯(Polyhydroxyalkanoates,PHA)家族主要代表:聚羟基丁酸酯(PHB)、聚3-羟基丁酸酯-co-3-羟基戊酸酯的共聚物(PHBV),聚3-羟基丁酸酯-co-4-羟基丁酸酯的共聚物(P3/4HB)和聚3-羟基丁酸... 详细信息

综述了近年来国内外在新型生物可降解材料聚羟基脂肪酸酯(Polyhydroxyalkanoates,PHA)家族主要代表:聚羟基丁酸酯(PHB)、聚3-羟基丁酸酯-co-3-羟基戊酸酯的共聚物(PHBV),聚3-羟基丁酸酯-co-4-羟基丁酸酯的共聚物(P3/4HB)和聚3-羟基丁酸酯-co-3-羟基己酸酯的共聚物(PHBHHx)的生物、化学和物理三种改性和加工方面的研究进展。通过生物方法可以使PHA材料的化学结构、组成、机械力学性能和成型加工性能更具有多样性和可调性;通过化学途径可以使PHA材料的功能性进一步突出和增强,例如可以使PHA为基础的材料具有优异的生物医学性能,同时也具有好的加工性能;利用物理共混和反应性挤出使PHA材料的所有性能缺陷得到进一步修补,使其更具有实用价值。近十年来,通过以上这些改性手段的结合,PHA力学性能不均衡和成型加工的难题得到了解决,使PHA生物聚酯这类新型非石油基高分子材料得到了飞速发展,其综合性能甚至价格具备了代替部分石油基高分子材料的可能,PHA生物聚酯的规模化工业制造和应用的时代已经来临。

关键词：聚羟基脂肪酸酯(PHA) PHB PHBV P3/4HB PHBHHx 加工改性

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PHA嵌段聚氨酯高分子生物医学材料的研究

PHA嵌段聚氨酯高分子生物医学材料的研究

美国非学位证书制度的内容范畴、运行机制与发展走向

2009年全国高分子学术论文报告会

作者：潘觉宇陈智飞陈贤裕李广耀欧文锋许开天汕头大学多学科研究中心

＜正＞本课题组用生物聚酯PHA,特别是P3/4HB为原材料成功地合成不同结构系列的无规嵌段和交替嵌段聚氨酯高分子材料。我们对材料进行体外和体内的生物相容性实验来筛选适合不同用途的生物医学材料。迄今为止,我们的研究结果显示这些聚... 详细信息

＜正＞本课题组用生物聚酯PHA,特别是P3/4HB为原材料成功地合成不同结构系列的无规嵌段和交替嵌段聚氨酯高分子材料。我们对材料进行体外和体内的生物相容性实验来筛选适合不同用途的生物医学材料。迄今为止,我们的研究结果显示这些聚氨酯拥有功能各异的生物性能:血小板和Hacat细胞都不黏附生长在PHBHHx-b-PEG多嵌段聚氨酯上,因此该聚氨酯可

关键词：聚羟基脂肪酸酯聚氨酯嵌段共聚物生物相容性医学器件

来源： cnki会议评论

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外国教育研究 2024年

作者：徐延宇潘怀杰南宁师范大学广西教育现代化与质量监测研究中心广西金融职业技术学院教务科研处

美国非学位证书是个体通过继续教育活动追求技能的成果形成与社会（雇主）通过管理活动对其评价认可形式的统一体。非学位证书制度的不同发展阶段受不同驱动因素的影响，存在多种发展模式并存的现象。政府通过非学位证书促进社会公平，... 详细信息

美国非学位证书是个体通过继续教育活动追求技能的成果形成与社会（雇主）通过管理活动对其评价认可形式的统一体。非学位证书制度的不同发展阶段受不同驱动因素的影响，存在多种发展模式并存的现象。政府通过非学位证书促进社会公平，缩小个体之间的差距；证书获得者可以满足自身发展需求，并获得额外的社会溢价；雇主利用非学位证书的技能信号，弥合行业技能鸿沟；高等教育机构则通过设计和评估非学位课程以满足社会需求，即满足雇主对技能人才的需求。非学位证书还存在质量不一、责任问责机制不明确等问题，须依托终身教育理念绘制新的证书生态，融合数字化转型提升证书质量。

关键词：美国非学位证书制度内容范畴运行机制发展走向

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醉酒型危险驾驶罪的司法限缩

醉酒型危险驾驶罪的司法限缩

作者：潘薪宇南昌大学

学位级别：硕士

自《刑法修正案(八)》规定危险驾驶罪以来,醉驾认定总体上呈现扩张的趋势,主要体现在,形式化界定构成要素造成外延扩张,判断醉驾行为危害性时不当扩张至人身危险要素,将排除违法性的情形错按不起诉或免刑处理。醉驾的过度扩张消耗了大... 详细信息

自《刑法修正案(八)》规定危险驾驶罪以来,醉驾认定总体上呈现扩张的趋势,主要体现在,形式化界定构成要素造成外延扩张,判断醉驾行为危害性时不当扩张至人身危险要素,将排除违法性的情形错按不起诉或免刑处理。醉驾的过度扩张消耗了大量司法资源,大量犯罪标签化给社会带来沉重负担,也造成罪刑关系的严重失衡。因此,有必要对醉驾进行合理限缩。合理限缩醉驾范围符合刑法谦抑理念,是司法实质正义的应有之义,也符合司法实践限缩处罚醉驾的立场转向。理论上对醉驾的限缩主要有“但书”的思路、危险性排除思路和构成要件实质化思路。从情节犯角度界定“但书”看似避免了传统“但书”思路的缺陷,但其在认定“情节显著轻微”时要么重新倒向了传统思路的混合认定模式,将预防刑要素不当认定为责任刑要素,要么在构成要件以外再附加对行为危害性的考量,从而导致构成要件的虚化。从最终目的来看,情节犯的思路其实与构成要件实质化无异;危险性排除思路则从控制能力、车辆类型、道路范围、特定时空环境等方面试图排除醉驾行为的抽象危险,但也都存在或多或少的问题;构成要件实质化思路通过实质解释醉驾的构成要件,将不值得刑法处罚的醉驾行为排除在犯罪圈外,避了构成要件的形式化,维持了构成要件的不法定型,应当成为限缩醉驾犯罪圈的理论基础。对于醉驾限缩方案的具体构建,应当以犯罪论体系为核心,通过构成要件符合性、违法阻却和责任阻却三个阶段明确醉驾的限缩路径。亦即,从构成要件“质”的层面,将“道路”界定为允许公众“自由”“通行”的区域,将“驾驶”界定为“移动”“通行”的行为;从构成要件“量”的层面,通过设定体系化的量的认定标准,将没有达到严重的社会危害性的醉驾行为排除在犯罪圈外;将因病急送医等紧急情形而醉驾的认定为紧急避险,将因代驾原因而被迫醉驾的情形认定为依法令而行动,从而阻却违法。由此构建体系化、明确化的认定方案。

关键词：醉酒驾驶 “但书”出罪危险性排除构成要件实质化体系性方案

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车辆磁流变半主动悬架的反步控制策略研究

车辆磁流变半主动悬架的反步控制策略研究

作者：潘则宇盐城工学院

学位级别：硕士

车辆工业对我国的经济发展起着中流砥柱的作用,车辆综合性能的需求,智能化、集成化的底盘操作系统已成为汽车行业竞争的核心领域。悬架的作用是在车轮和车架之间传递力和扭矩,保证机动车的行驶平顺性。磁流变半主动悬架利用了磁流变液... 详细信息

车辆工业对我国的经济发展起着中流砥柱的作用,车辆综合性能的需求,智能化、集成化的底盘操作系统已成为汽车行业竞争的核心领域。悬架的作用是在车轮和车架之间传递力和扭矩,保证机动车的行驶平顺性。磁流变半主动悬架利用了磁流变液控制技术,可根据不同路面的工况实现阻尼力实时连续可调,并抑制车辆悬架各部件之间相互耦合的振动。磁流变半主动悬架具有结构简单、能耗低、快速响应、大容量、低功耗和鲁棒性好等优秀的特性,并改善司机和乘客的乘坐舒适性。磁流变减振器具有体积小、响应速度快(毫米级)、阻尼顺逆连续可调、消耗功率小和易于工程控制等优点。磁流变减振器的位移-阻尼力和速度-阻尼力的动力学建模和优秀的控制器的设计是两项巨大的挑战。针对磁流变减振器的建模和控制器的设计的问题已受到了汽车相关领域的重点关注。因此,基于反步控制策略的磁流变半主动悬架系统的主要内容:(1)根据不同工况条件对车辆悬架系统的振动进行分析,利用理论推导出了时域的随机路面激励和凸包路面激励的数学模型,再利用Matlab软件搭建了A级、B级、C级的随机路面和凸包路面的simulink模型,并得出其仿真结果。搭建了二自由度1/4被动悬架系统模型、二自由度1/4磁流变半主动悬架系统模型、四自由度1/2磁流变半主动悬架系统模型和七自由度整车悬架系统模型,并依次搭建了其悬架系统的simulink模型。最后,介绍了悬架系统的主要影响因素和评价指标。(2)搭建了磁流变减振器的Dahl模型和磁流变半主动悬架模型,根据传统反步控制、神经网络和李雅普努夫稳定性的基本理论。设计了一种基于径向基神经网络的反步控制策略。采用径向基神经网络以解决悬架簧载质量的未知函数的问题,再加入一阶低通滤波器来解决不确定路面激励的外部干扰。引入辅助系统来解决悬架系统输入饱和控制力超过限定值的问题。最后,对比被动控制、天棚控制和传统反步控制策略,在A级、B级、C级的随机路面和凸包路面激励条件下,簧载质量的垂向位移、速度和加速度的均方根值和峰值都得到了极大程度地改善。因此,在两种不同的工况条件下,基于径向基神经网络的反步控制器改善了半主动悬架系统的行驶平顺性,并验证了控制器的有效性。(3)把磁流变减振器放上测试台架进行试验和采集数据,搭建了磁流变减振器的双曲正切模型和磁流变半主动悬架模型,并对其参数识别。根据其正向模型,一种是采用直接逆推法,求出其简化的逆向模型,另一种是采用自适应模糊神经网络法,根据自适应模糊神经网络系统(ANFIS)搭建其逆向模型。根据传统反步控制、滑模控制、反步滑模控制和李雅普努夫稳定性的基本理论,设计了一种自适应反步滑模控制策略,把反步控制与滑模控制方法相结合,能扩大反步控制方法的适用范围。另外,它对模型的干扰具有鲁棒性,并采用自适应方法来实现对总不确定性的估计。最后,在A级、B级、C级的随机路面和凸包路面激励条件下,相比被动控制和反步滑模控制,车辆的行驶平顺性有很大程度的改善。因此,在两种工况条件下,自适应反步滑模控制器提升了半主动悬架系统的行驶平顺性,并验证了控制器的有效性。

关键词：磁流变半主动悬架动力学建模径向基神经网络反步控制自适应反步滑模控制台架试验

基于模态信息度评估策略的掌纹掌静脉特征识别方法

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智能系统学报 2024年

作者：潘在宇徐家梦王军贾伟中国矿业大学信息与控制工程学院合肥工业大学计算机与信息学院

多模态生物特征识别技术凭借其出色的识别效果和稳健的可靠性引起了业界的广泛关注。然而，传统的多模态生物特征识别方法通常直接在特征层或决策层进行融合，很少考虑到模态样本质量不同导致的融合效果差异。此外，由于缺乏大规模公... 详细信息

多模态生物特征识别技术凭借其出色的识别效果和稳健的可靠性引起了业界的广泛关注。然而，传统的多模态生物特征识别方法通常直接在特征层或决策层进行融合，很少考虑到模态样本质量不同导致的融合效果差异。此外，由于缺乏大规模公开的多模态生物特征数据库，多模态生物特征识别方法的研究受到一定程度上的限制。因此，首先，设计了一款手部多模态数据采集设备，并自建了手部多模态数据库，用于多模态生物特征识别方法的验证与评估；其次，提出了一种基于模态信息度评估策略的掌纹掌静脉特征识别方法。该方法利用样本标签对应的类别置信度来评估每个模态特征的信息度，从而使模型在融合过程中根据不同模态对身份识别的贡献率进行自适应的权重分配。与其他识别方法相比，本文方法在2个公开的数据库以及自建数据库上均取得了最高的识别率。

关键词：生物特征识别掌纹图像掌静脉图像多模态生物特征数据库模态信息度评估策略类别置信度多模态融合掌纹掌静脉特征识别

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基于双分支网络的表面肌电信号识别方法

浙江大学学报（工学版） 2024年第11期58卷 2208-2218,2229页

作者：王万良潘杰王铮潘家宇浙江工业大学计算机科学与技术学院浙江杭州310023

针对目前表面肌电信号(sEMG)手势识别细节信息提取不充分,对相似手势区分困难的问题,提出基于加强二维化特征的双分支网络(ETDTBN)模型.该模型通过加强二维化方法生成二维特征图,使用多层卷积神经网络(ML-CNN)提取sEMG的空间特征,利用... 详细信息

针对目前表面肌电信号(sEMG)手势识别细节信息提取不充分,对相似手势区分困难的问题,提出基于加强二维化特征的双分支网络(ETDTBN)模型.该模型通过加强二维化方法生成二维特征图,使用多层卷积神经网络(ML-CNN)提取sEMG的空间特征,利用双向门控循环单元(Bi-GRU)提取原始信号的时序特征.考虑到不同的特征对网络的影响程度不同,引入自适应特征融合机制对不同分支进行融合,强化有用特征并弱化无用特征,提高表面肌电识别的准确率.实验在电极偏移和不同受试者2种情况下对ETDTBN进行训练与测试,与主流的肌电手势识别模型进行对比.可知,ETDTBN的总体识别准确率分别为86.95%和84.15%,准确率均为最优,证明了该模型的有效性.

关键词：表面肌电信号(sEMG) 手势识别加强二维化特征双分支网络自适应特征融合机制

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复杂地形下仿生轮腿式机器人位姿控制研究

农业机械学报 2024年第6期55卷 380-391,403页

作者：张庆潘烤鑫王振宇黄韶炯尤泳王德成中国农业大学工学院北京100083 中国农业大学草业机械装备研究中心北京100083

丘陵山地地势复杂、地形多变,农机装备作业环境以倾斜角度较大的斜坡为主,传统农机装备在丘陵山区复杂地形下作业时效率低、稳定性差,甚至会出现侧倾、翻车等现象。本文从仿生机械设计角度出发,提出一种在丘陵山地复杂地形下能够自主实... 详细信息

丘陵山地地势复杂、地形多变,农机装备作业环境以倾斜角度较大的斜坡为主,传统农机装备在丘陵山区复杂地形下作业时效率低、稳定性差,甚至会出现侧倾、翻车等现象。本文从仿生机械设计角度出发,提出一种在丘陵山地复杂地形下能够自主实现位姿调平控制的轮腿式机器人平台,提升复杂地形下的作业稳定性和安全性。以昆虫后足为仿生机械设计对象,并结合多连杆机构原理,完成新型变行程轮腿机构及机器人平台的整体架构设计。采用D-H参数法分析了轮腿机构运动学特性,结果显示轮腿式机器人离地间隙最大调整量为574mm,具备较强的越障能力。在空间坐标系上定义轮腿式机器人空间姿态参数,推导得到机身姿态角与轮腿伸缩量之间的空间姿态模型,并设计了基于NSGA-Ⅱ的机身空间姿态逆解算法。基于空间姿态逆解算法构建了轮腿式机器人全向位姿调平位姿控制系统,包含机身调平控制器、“虚腿”补偿控制器和质心高度控制器,在复杂地形下行驶时能够控制轮腿式机器人俯仰角、侧倾角、接地力、质心高度等空间姿态参数,然后通过搭建的轮腿式机器人ADAMS-Matlab联合仿真模型完成了位姿控制系统算法仿真验证。在机器人样机上开展了离地间隙自动调整和机身全向位姿调平试验,试验结果表明,试验样机离地间隙最大调整量为574mm,同时在复杂地形下能够实现机身位姿全向自动调平,调平平均时间约为1.2s,调平平均误差为0.8°,位姿控制响应速度与调平精度能够满足实际工作要求。

关键词：轮腿式机器人复杂地形仿生位姿控制样机试验

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仿生覆羽控制分离剪切流动相干结构实验研究

航空学报 2024年

作者：刘一宏马兴宇潘家腾姜楠天津大学机械工程学院天津市现代工程力学重点实验室西北工业大学翼型叶栅空气动力学国家级重点实验室中国空气动力研究与发展中心气动噪声控制重点实验室

猫头鹰翅膀上翼面的柔性锯齿形覆羽具有优良的控制流动分离、抑制涡流噪声的效果。通过风洞实验研究了柔性锯齿形覆羽结构控制平面后台阶下游的平行剪切流动中大尺度相干结构的效果。实验中分别采用不同厚度的覆羽装置安装在后台阶流动... 详细信息

猫头鹰翅膀上翼面的柔性锯齿形覆羽具有优良的控制流动分离、抑制涡流噪声的效果。通过风洞实验研究了柔性锯齿形覆羽结构控制平面后台阶下游的平行剪切流动中大尺度相干结构的效果。实验中分别采用不同厚度的覆羽装置安装在后台阶流动分离处，随气流自适应振动，采用单丝热线风速仪分别测量流向、法向和展向的速度信号，将控制工况和干净台阶工况的时域和频域结果等进行对比分析。实验结果表明，不同厚度的覆羽装置均有控制平行剪切流动分离、降低湍流脉动脉动强度、抑制剪切层中大尺度相干结构生成的作用。其中，0.2mm厚度的覆羽在剪切层流动驱动下进行微小振动，受扰动的分离区长度减小约20%，剪切层中心湍流脉动强度降低约30%。小波分析显示，自适应振动具有“振动-梳理”后台阶下游剪切层流动、抑制展向高低速条带结构的生成、降低低频大尺度相干结构占比的作用。研究结果证实了鸟类柔性锯齿形覆羽自适应振动对分离剪切层流动的控制效果，揭示了控制流动分离、抑制涡流噪声的力学机理。

关键词：仿生学覆羽流动控制分离剪切层相干结构