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GNSS-I/MR河流边界及水位测量理论与仿真

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北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 1877-1887页

作者：王峰杨鹏瑜杨东凯北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 北京航空航天大学国际创新学院杭州311115

从几何构型和理论模型2个角度探究全球导航卫星系统干涉/多径反射测量(GNSS-I/MR)技术提取河流边界和测量河流水位的可行性。基于河流/河岸介电常数的差异性和河岸相对于河流存在斜度的事实,定义对河流边界敏感的反-直比和实验变化率2... 详细信息

从几何构型和理论模型2个角度探究全球导航卫星系统干涉/多径反射测量(GNSS-I/MR)技术提取河流边界和测量河流水位的可行性。基于河流/河岸介电常数的差异性和河岸相对于河流存在斜度的事实,定义对河流边界敏感的反-直比和实验变化率2个观测量。在希尔伯特变换估计的载噪比包络和相位的基础上,提出基于一元二次方程求解反-直比和线性拟合实验变化率的估计方法,以及3-阈值最大类间方差识别河流/河岸和循环拟合提取河流边界的方法。基于河流表面的实验变化率测量河流水位,通过搭建仿真平台和设计2种河流场景,仿真验证所提方法的有效性。仿真结果表明:在设定参数下,利用介电常数检测场景1和场景2河流边界的均方根误差分别为1.47 m和1.13 m;实验变化率检测场景1和场景2河流边界的均方根误差分别为0.49 m和0.35 m;场景1和场景2的测量高度和真实值的误差分别为0.09 m和0.13 m。

关键词： GNSS-IR 河流边界河流水位希尔伯特变换最大类间方差循环拟合

FRP筋在不同腐蚀环境下的层间剪切性能劣化试验

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复合材料学报 2024年第4期41卷 2031-2042页

作者：王自柯段建新赵军杨永明郑州大学力学与安全工程学院郑州450001 郑州大学土木工程学院郑州450001

本文研究了玄武岩纤维、玻璃纤维及碳纤维增强聚合物(BFRP、GFRP和CFRP)筋在水、强碱溶液(pH=12.8)、弱碱溶液(pH=11)、模拟海水及酸溶液(pH=1.5)这5种腐蚀溶液环境下的性能劣化情况。通过层间剪切强度测试、水吸收试验、DMA、FTIR和SE... 详细信息

本文研究了玄武岩纤维、玻璃纤维及碳纤维增强聚合物(BFRP、GFRP和CFRP)筋在水、强碱溶液(pH=12.8)、弱碱溶液(pH=11)、模拟海水及酸溶液(pH=1.5)这5种腐蚀溶液环境下的性能劣化情况。通过层间剪切强度测试、水吸收试验、DMA、FTIR和SEM探究了不同老化温度(20、40和55℃)与腐蚀时间(1、2、3、6和9月)下FRP筋的纤维-树脂界面粘结性能、微观结构及化学成分等的劣化规律。试验结果表明:FRP筋的层间剪切强度受腐蚀环境的影响显著,在强碱溶液中的劣化速率远高于其他溶液,其原因是高浓度的OH−离子加速了FRP筋的水解和刻蚀反应,导致大量纤维与树脂发生脱粘,最终导致层间剪切强度降低;与BFRP筋和GFRP筋相比,CFRP筋的耐久性相对优异,在相同老化条件下具有更高的层间剪切强度保留率。

关键词： FRP筋腐蚀环境层间剪切强度水吸收红外光谱分析热机械分析

Cu-Ni-Al耐高温合金的组织调控及热处理制度探索

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Cu-Ni-Al耐高温合金的组织调控及热处理制度探索

作者：王自越大连交通大学

学位级别：硕士

上海外国资本家与中日冲突之演变(1931-1932)

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四川师范大学学报（社会科学版） 2024年第1期51卷 157-172,M0011页

作者：马建凯南京大学历史学院

20世纪30年代初,外国资本家已成为上海权势结构的组成部分。关于他们在中日冲突中的行为,世间流传着非黑即白的脸谱化认知。回归历史现场,他们的行为具有多歧性,其真实想法是渴望消弭抵货运动,维系特权。抗战不仅是民族国家的博弈,也是... 详细信息

20世纪30年代初,外国资本家已成为上海权势结构的组成部分。关于他们在中日冲突中的行为,世间流传着非黑即白的脸谱化认知。回归历史现场,他们的行为具有多歧性,其真实想法是渴望消弭抵货运动,维系特权。抗战不仅是民族国家的博弈,也是阶级的相互作用。外国资本家的集体意识,源于其双重社会存在。作为治外法权造就的贵族,他们为特权而欲打压中国群众运动;作为先觉的资产阶级,他们又将现代价值带给民众;而初觉的中国平民,发动抵货,戳中其软肋。恰如马克思所论,他们陷入困局,钱包、王冠不可兼得。民众继续抵货,他们不愿放弃其一,遂诉诸速战速决的武力。此相互作用,即中日冲突有限暴力化、有限损华化的社会根源之一。

关键词：上海外国资本家阶级斗争中日冲突 “九一八”事变 “一·二八”事变

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基于注意力机制与条件卷积的行人重识别方法

北京航空航天大学学报 2024年第2期50卷 655-662页

作者：姬广凯王蓉彭舒凡中国人民公安大学信息网络安全学院北京100038

行人重识别是计算机视觉领域的一个重要部分,但是容易受到行人图片实际采集环境的影响,导致行人特征表达不充分,进一步导致模型精度不高。提出一种基于注意力机制和条件卷积改进的行人重识别方法,使行人特征得到更充分的表达。将注意力... 详细信息

行人重识别是计算机视觉领域的一个重要部分,但是容易受到行人图片实际采集环境的影响,导致行人特征表达不充分,进一步导致模型精度不高。提出一种基于注意力机制和条件卷积改进的行人重识别方法,使行人特征得到更充分的表达。将注意力机制引入特征提取网络ResNet50中,对输入图像空间和通道上的关键信息进行加权强化,同时抑制可能的噪声;将条件卷积模块引入主干网络,动态调整卷积核参数,使模型能够在保持高效推理的同时提高容量和性能;利用Market1501、MSMT17和DukeMTMC-ReID主流数据集对改进方法进行评估,Rank1分别提升1.1%、2.4%、1.3%,mAP分别提升0.5%、2.3%、1.3%,结果表明:改进方法能够使行人特征得到更好的表达,识别精度得到提升。

关键词：注意力机制条件卷积 ResNet50 行人重识别深度学习

基于轨迹修正的曲面抛光机器人终端滑模导纳控制

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 593-600页

作者：陈满意朱义虎韩天勇朱自文武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产... 详细信息

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产生位置修正量,设计了终端滑模控制模型作为位置内环控制环节,并通过实时反馈位置修正量进行轨迹跟踪。通过实际轨迹信息修正规划轨迹来减小抛光力误差,达到高精度抛光的效果。仿真实验表明,终端滑模导纳控制效果良好,在对轨迹进行修正后抛光力误差相对于修正前有明显改善。利用该模型抛光后表明,轮廓算数平均偏差达到0.035μm,抛光质量得到明显提高。

关键词：轨迹修正终端滑模控制导纳控制多轴刀位点高精度

中国新闻传播学自主知识体系的历史脉络与独特底色

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中国编辑 2024年第8期 4-11页

作者：周勇李昊凯中国人民大学新闻学院

建构中国新闻传播学自主知识体系既是历史发展的必然,更是新时代的使命召唤。面向新时代国家社会发展的使命任务、面向新媒体时代媒介环境的深刻变革、面向全球化背景下人类文明交往的新形势,探讨中国新闻传播学自主知识体系的建构逻辑... 详细信息

建构中国新闻传播学自主知识体系既是历史发展的必然,更是新时代的使命召唤。面向新时代国家社会发展的使命任务、面向新媒体时代媒介环境的深刻变革、面向全球化背景下人类文明交往的新形势,探讨中国新闻传播学自主知识体系的建构逻辑与实践路径,对新闻传播学的学科发展具有基础性和指向性意义。通过梳理中国新闻传播学自主知识体系的历史脉络,探寻中国新闻传播学百年发展的独特底色,为自主知识体系建构提出可行的实践进路。

关键词：中国特色新闻传播学自主知识体系学科历史底色

基于“一带一路”倡议的我国制度型开放逻辑与路径研究

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经济学家 2024年第11期 77-86页

作者：王学凯中共中央党校（国家行政学院）马克思主义学院

自我国提出“一带一路”倡议以来，高质量共建“一带一路”经历了从商品和要素流动型开放向制度型开放的升级。推动商品和要素流动型开放的实质是降低“边境上”关税和非关税壁垒，“一带一路”合作围绕“五通”，搭建政策沟通体制机制... 详细信息

自我国提出“一带一路”倡议以来，高质量共建“一带一路”经历了从商品和要素流动型开放向制度型开放的升级。推动商品和要素流动型开放的实质是降低“边境上”关税和非关税壁垒，“一带一路”合作围绕“五通”，搭建政策沟通体制机制、建立设施联通框架基础、提升贸易畅通自由便利、扩大资金融通服务体系、促进民心相通渠道路径，在商品和要素流动型开放方面取得了丰硕成果，未来仍有很大潜力。推动制度型开放的实质是推进“边境后”规则融合，具有广泛性、一致性、严格性的特点，“一带一路”合作为制度型开放提供“经验库”“试验田”和“示范版”，将绿色化、创新化、数字化作为制度型开放的重点方向。面向未来，应以基础标准的“中国—东盟”模式为主，推动货物贸易关税减让、促进贸易投资有序开放、推进更多领域规则融合，按大洲分区域建立自由贸易区，逐步将“一带一路”倡议升级为自由贸易区。

关键词：制度型开放自由贸易区“ 一带一路”

汉语“(NP1)对(于)NP2之N”格式的第一批用例及其语码复制现象

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外国语 2024年第1期47卷 48-57页

作者：潘世文聊城大学文学院山东聊城252000

一般来说,以口语(包括双语社区)为对象的研究通常无法找到语法化的真正“源头”。“透过翻译的语言接触”所诱发的书面语的语法化,却存在着发现某一语法化项直接“起点”的可能性。基于这一理念,本文对“(NP1)对(于)NP2之N”这一格式的... 详细信息

一般来说,以口语(包括双语社区)为对象的研究通常无法找到语法化的真正“源头”。“透过翻译的语言接触”所诱发的书面语的语法化,却存在着发现某一语法化项直接“起点”的可能性。基于这一理念,本文对“(NP1)对(于)NP2之N”这一格式的来源进行了专题考察,确认了其真正“起点”(第一批用例),并尽可能详尽地描写其“语码复制”现象。文章认为,这一格式是对日语“(NP1)NP2ニ对スルN”格式的语码复制,其最早一批用例出自《日本国志》(1895)、《论强权》(1899)及《译书汇编》(1901)等日译汉文本,并在文言文本中完成了其语法迁移过程。由于译者采取的语码复制策略有所不同,所以在目标语言中形成了大同小异的两种次类。本文可以为相关理论的完善提供一个真实可靠的案例。

关键词：对(对于) 语法化语言接触语码复制框架理论