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基于传感器与智能算法的电梯运行效率提升策略研究

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中国机械 2024年第17期 94-98页

作者：夏咏潘聪抚顺市特种设备监督检验所

本文针对大型购物中心电梯流量管理存在的问题，提出了一种基于传感器与智能算法的优化策略。通过在电梯入口处安装传感器，实时采集电梯流量数据，并利用智能算法进行数据分析和优化调度。模拟试验结果表明，该策略能够有效提高电梯运... 详细信息

本文针对大型购物中心电梯流量管理存在的问题，提出了一种基于传感器与智能算法的优化策略。通过在电梯入口处安装传感器，实时采集电梯流量数据，并利用智能算法进行数据分析和优化调度。模拟试验结果表明，该策略能够有效提高电梯运行效率，减少乘客等待时间，提升购物中心服务质量，具有较高的实用价值。

关键词：大型购物中心电梯流量分析检测技术优化策略

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电梯制动系统的检测技术与安全评估

中国机械 2024年第13期 61-64页

作者：潘聪夏咏抚顺市特种设备监督检验所

电梯制动系统的性能与安全性对电梯安全至关重要。本文首先介绍了电梯制动系统的工作原理及其重要性，详细探讨了制动器结构设计、监控与反馈、自诊断功能以及与其他安全系统的协同工作。接着，提出了综合评估方法与建议，包括优化性能... 详细信息

电梯制动系统的性能与安全性对电梯安全至关重要。本文首先介绍了电梯制动系统的工作原理及其重要性，详细探讨了制动器结构设计、监控与反馈、自诊断功能以及与其他安全系统的协同工作。接着，提出了综合评估方法与建议，包括优化性能参数、引入先进技术、定期维护与检验检测、强化培训与应急演练等。这些措施有助于提高电梯制动系统的安全性和可靠性，为电梯安全运行提供了重要参考。

关键词：电梯制动系统检测技术安全评估

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基于因子图的多传感器融合定位方法

高技术通讯 2024年第4期34卷 413-419页

作者：孙晨阳张群莉潘聪邵兵兵方灶军浙江工业大学机械工程学院杭州310014 中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波315201

针对移动机器人在室内环境中使用单一传感器或松耦合定位存在定位精度低和鲁棒性不足的问题,提出一种基于因子图的多传感器紧耦合定位算法。该算法分别接收来自惯性测量单元(IMU)、轮式编码器和2D激光雷达的数据,并构建IMU预积分因子、... 详细信息

针对移动机器人在室内环境中使用单一传感器或松耦合定位存在定位精度低和鲁棒性不足的问题,提出一种基于因子图的多传感器紧耦合定位算法。该算法分别接收来自惯性测量单元(IMU)、轮式编码器和2D激光雷达的数据,并构建IMU预积分因子、轮式里程计因子、位姿先验因子以及激光里程计因子;通过因子图对这些因子进行增量优化后输出得到移动机器人的状态信息,同时实时估计IMU的漂移量并进行校正。实验结果表明,无论是在未知环境还是已知环境下,该定位算法都可以有效提高移动机器人的定位精度和鲁棒性。

关键词：移动机器人因子图优化紧耦合惯性测量单元(IMU)预积分

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《文砸》阅读

中学生阅读(高中版)(下半月) 2024年第5期 25-28页

作者：刘建超潘聪

老街似被人随意丢弃的麻绳,弯弯曲曲又错落有致地卧在洛河岸边。老街兴于何时已无人记得。老街不宽,三丈有余,却蜿蜒十里。街道上人群拥挤,店铺挨着店铺。远远望去,整条老街就如同扭动的蛇。老街人营生以开铺子为主。要是想在老街上开...

老街似被人随意丢弃的麻绳,弯弯曲曲又错落有致地卧在洛河岸边。老街兴于何时已无人记得。老街不宽,三丈有余,却蜿蜒十里。街道上人群拥挤,店铺挨着店铺。远远望去,整条老街就如同扭动的蛇。老街人营生以开铺子为主。要是想在老街上开个铺子可不是件容易的事情,老街的地金贵,没有大量资金就拿不下铺面。老街人认熟欺生,爱逛老店铺,不太爱凑新店铺的热闹。老街有新店铺开张,有砸场子的先例。

关键词：

交通条件改善对农户生活能源绿色转型的影响——基于西南山区农户面板数据

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中国林业经济 2024年第1期 1-10页

作者：闵师赵龙强潘聪华中农业大学经济管理学院武汉430070

推动农村地区能源转型是全面推进乡村振兴、实现碳达峰碳中和目标的必然之举。基于西南山区农户面板数据,联合使用随机效应二值选择模型和Mundlak方法,实证检验了交通条件改善对农户生活能源绿色转型的影响。研究发现交通条件改善对农... 详细信息

推动农村地区能源转型是全面推进乡村振兴、实现碳达峰碳中和目标的必然之举。基于西南山区农户面板数据,联合使用随机效应二值选择模型和Mundlak方法,实证检验了交通条件改善对农户生活能源绿色转型的影响。研究发现交通条件改善对农户生活能源绿色转型具有显著促进作用,农村道路硬化使得农户采用绿色生活能源的概率提高了5.45%。机制分析表明交通条件改善通过提高农户家庭收入和传播现代生活方式,从而促进农户生活能源绿色转型。异质性分析发现对于户主教育水平较高和居住在远离乡镇地区的农户,交通条件改善对其生活能源绿色转型发挥了更大作用。从供给侧视角补充了影响农户生活能源绿色转型的重要因素,为改善交通基础设施建设进而推动农村地区生活能源绿色转型的政策设计提供了参考。

关键词：生活能源绿色转型交通条件改善家庭收入现代生活方式

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基于鱼类生物完整性指数的独流减河水生态系统健康评价

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水产研究 2024年第2期11卷 79-88页

作者：潘聪李安然任朝宇杨子涵孙金辉李楠天津农学院水产学院天津天津市水产研究所天津

2021年到2022年对独流减河水系鱼类进行调查。从种类组成与丰度、营养结构、环境耐受性、繁殖共位群四个方面构建独流减河水系鱼类生物完整性指数(F-IBI)体系,通过1、3、5赋值法对独流减河水系水生态健康状况进行评价,从“极差”到“好... 详细信息

2021年到2022年对独流减河水系鱼类进行调查。从种类组成与丰度、营养结构、环境耐受性、繁殖共位群四个方面构建独流减河水系鱼类生物完整性指数(F-IBI)体系,通过1、3、5赋值法对独流减河水系水生态健康状况进行评价,从“极差”到“好”分为6个评价等级。本次调查共采集到鱼类3601尾,分别属于3目7科10属10种。F-IBI结果表明,独流减河水系的健康状况评价等级为“极差”到“好”,整体处在“一般~差”水平。洪涝灾害、水质污染、过度捕捞等人类活动是使得独流减河水系水生态系统健康水平处在较低水平的主要因素。

关键词：独流减河鱼类生物完整性指数河流健康评价

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潘聪:“音频唱主角”的那一天,总会到来

新闻与写作 2019年第8期 82-85页

作者：林颖颖李佳咪潘聪不详蜻蜓FM

从2011年发布国内首家网络音频应用,到2017年获得10亿元E轮融资,再到最新提出"全场景生态",蜻蜓FM经历了中国互联网音频行业从零到一,从一走向一百的过程。

关键词：网络音频音频蜻蜓FM

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非线性二阶系统的多智能体强化学习行为控制

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2024年第6期 869-887页

作者：张祯毅黄捷潘聪捷福州大学电气工程与自动化学院福州大学5G+工业互联网研究院

强化学习行为控制局限于没有群体任务的单个智能体，因为其将行为优先级学习建模为马尔可夫决策过程。本文提出一种新颖的多智能体强化学习行为控制方法，该方法通过执行联合学习克服上述缺陷。具体而言，针对一组非线性二阶系统，设计... 详细信息

强化学习行为控制局限于没有群体任务的单个智能体，因为其将行为优先级学习建模为马尔可夫决策过程。本文提出一种新颖的多智能体强化学习行为控制方法，该方法通过执行联合学习克服上述缺陷。具体而言，针对一组非线性二阶系统，设计一个多智能体强化学习任务监管器以在任务层分配行为优先级。通过将行为优先级切换建模为协作式马尔可夫博弈，多智能体强化学习任务监管器学习最优联合行为优先级，以减少对人类智能和高性能计算硬件的依赖。在控制层，设计了一组二阶强化学习控制器用以学习最优控制策略，实现位置和速度信号的同步跟踪。特别地，设计了一组自适应补偿器以保证输入饱和约束。数值仿真结果验证了所提出的多智能体强化学习行为控制对比有限时间、固有时间和强化学习行为控制具有更低的切换频率和控制代价。

关键词：强化学习行为控制二阶系统任务监管

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基于视觉的轮毂磨抛初始点寻找与对准控制

计算机工程与应用 2023年第18期59卷 309-315页

作者：戴伊宁方灶军潘聪宁波大学信息科学与工程学院浙江宁波315211 中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江宁波315201 浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室浙江宁波315201

在轮毂磨抛机器人系统中,由于轮毂形状各异且表面结构复杂,传统的接触式传感器不适用于磨抛初始点的对准。因此提出一种基于视觉的轮毂初始点对准方法。整个初始点对准过程包括三个阶段:第一阶段采集轮毂图像,得到轮毂中心坐标与螺栓孔... 详细信息

在轮毂磨抛机器人系统中,由于轮毂形状各异且表面结构复杂,传统的接触式传感器不适用于磨抛初始点的对准。因此提出一种基于视觉的轮毂初始点对准方法。整个初始点对准过程包括三个阶段:第一阶段采集轮毂图像,得到轮毂中心坐标与螺栓孔中心坐标。第二阶段,根据多个螺栓孔中心坐标与轮毂中心坐标,计算出当前轮毂磨抛点到目标初始点所需的旋转角度。第三阶段,基于模糊控制算法,设计对准控制器,以实现初始点对准控制。通过实验对所提出方法的有效性和精度进行了验证,实验结果表明轮毂磨抛初始点对准的方法是可行的。

关键词：机器视觉轮毂磨抛系统模糊控制初始点对准