检索结果-南通市图书馆

作者：潘立鑫广西医科大学

学位级别：硕士

血清中的高甲胎蛋白(alpha-fetoprotein,AFP)水平与肝细胞癌(Hepatocellular carcinoma,HCC)较差的肿瘤相关病理及分子特征、不良预后和治疗响应相关。据研究报道微小RNAs(mircro RNAs,mi RNAs)参与基因表达的调控,是HCC进展的关键调控... 详细信息

血清中的高甲胎蛋白(alpha-fetoprotein,AFP)水平与肝细胞癌(Hepatocellular carcinoma,HCC)较差的肿瘤相关病理及分子特征、不良预后和治疗响应相关。据研究报道微小RNAs(mircro RNAs,mi RNAs)参与基因表达的调控,是HCC进展的关键调控因子,具有作为HCC诊治和预后生物标志物的潜力。然而,尚未有研究探讨过AFP相关的mi RNA在HCC进展中的作用和潜在的分子机制。本研究鉴定出与AFP和病人预后不良相关的mi RNA—mi R-135b-5p,利用多组学技术探讨了其在HCC进展中的潜在分子机制及mi R-135b-5p高和低表达组HCC的分子特征、肿瘤细胞异质性和肿瘤代谢异质性。本课题有助于进一步理解HCC进展相关的分子机制,为HCC治疗提供理论依据。第一部分mi R-135b-5p在肝细胞癌中的表达及临床意义目的和意义:筛选出与AFP相关的mi RNAs,探讨其与病人预后和临床参数的关系。方法:通过对65例HCC病人肝癌和配对癌旁非瘤组织的mi RNA表达谱进行分析筛选出与AFP相关的mi RNA—mi R-135b-5p;使用实时荧光定量PCR(Quantitative Real Time PCR,q RT-PCR)检测mi R-135b-5p在肝癌组织中的表达;对病人的临床随访资料进行对比,结合对癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)的分析评估mi R-135b-5p与预后和肿瘤相关病理特征的关系。结果:(1)mi R-135b-5p在AFP高水平组HCC中高表达。(2)mi R-135b-5p的高表达与肿瘤血管侵犯、肿瘤数量和Edmondson分级等有关。(3)高表达mi R-135b-5p的HCC病人总生存期更短。结论:mi R-135b-5p是与AFP相关的mi RNA,其高表达与预后不良相关。第二部分全转录组测序技术揭示mi R-135b-5p高和低表达组HCC的分子特征目的和意义:通过全转录组测序技术探讨mi R-135b-5p在肿瘤进展中的潜在分子机制,揭示mi R-135b-5p高和低表达组HCC的分子特征。方法:基于65例HCC病人肝癌组织的m RNA表达谱进行差异表达基因及通路富集分析,联合mi RNA相关生物信息学工具探讨mi R-135b-5p在肿瘤进展中的潜在分子机制;通过表征不同亚型HCC的特征基因集并使用基因集富集分析(Gene Set Enrichment Analysis,GSEA)揭示mi R-135b-5p高和低表达组HCC的分子特征。结果:(1)mi R-135b-5p与MAPK/ERK信号通路的抑制基因—TNK1的表达呈负相关。(2)mi R-135b-5p与转录因子SOX9的表达呈正相关,此外,mi R-135b-5p的假定启动子区域存在SOX9的结合位点。(3)mi R-135b-5p高表达组HCC高表达肝癌干细胞(liver cancer stem cell,LCSC)相关基因和上皮间质转化(Epithelial-Mesenchymal Transition,EMT)诱导转录因子,低表达肝细胞分化相关基因;mi R-135b-5p高表达组HCC与G1、S1和S2亚型HCC的分子特征相似,肿瘤相关信号通路基因集在该组中富集,mi R-135b-5p低表达组HCC与S3亚型的HCC分子特征相似,代谢相关基因和基因集在该组中高表达。结论:(1)mi R-135b-5p可能通过靶向TNK1激活MAPK/ERK信号通路。(2)mi R-135b-5p可能在SOX9的调控下增强HCC肿瘤细胞的干性。(3)mi R-135b-5p高和低表达组HCC的分子特征具有明显差异。第三部分基于单细胞蛋白质组学技术探讨mi R-135b-5p高和低表达组HCC的肿瘤细胞异质性目的和意义:第二部分的结果显示mi R-135b-5p高和低表达组HCC的分子特征具有明显差异,该部分通过单细胞蛋白质组学技术揭示mi R-135b-5p高和低表达组HCC的肿瘤细胞异质性。方法:使用单细胞质谱流式(Cytometry by Time-Of-Flight,Cy TOF)技术对20例mi R-135b-5p高表达组和28例mi R-135b-5p低表达组HCC组织样本进行分析,探讨mi R-135b-5p高和低表达组HCC的肿瘤微环境(tumor microenvironment,TME)差异;使用成像质谱流式(Imaging Mass Cytometry,IMC)技术对28例mi R-135b-5p高表达组和19例mi R-135b-5p低表达组HCC组织切片进行分析,揭示mi R-135b-5p高和低表达组HCC的肿

关键词：肝细胞癌甲胎蛋白 miRNAs 多组学

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火电厂单元机组广义预测自校正解耦控制的研究

火电厂单元机组广义预测自校正解耦控制的研究

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作者：潘立鑫内蒙古工业大学

学位级别：硕士

火电厂单元机组是一个具有不确定性的复杂多变量的控制对象,运用传统的控制方法很难设计出既能迅速适应电网负荷的变化,又能使压力维持在额定值附近的控制系统。多变量广义预测控制策略,具有适用范围广,鲁棒性强等优点,可有效弥补上述不... 详细信息

火电厂单元机组是一个具有不确定性的复杂多变量的控制对象,运用传统的控制方法很难设计出既能迅速适应电网负荷的变化,又能使压力维持在额定值附近的控制系统。多变量广义预测控制策略,具有适用范围广,鲁棒性强等优点,可有效弥补上述不足,具有广阔的发展前景和研究价值。对火电厂大型机组的控制方法加以改进,从而改善大型单元机组的协调控制性能,提高机组的控制品质,这具有重要的现实意义。本文由于采用了解耦设计、分散优化的设计思想,使多变量系统的综合设计转化为多个单变量系统的独立设计,因而运算简单,便于推广与应用。此外,本文还分析并应用了多变量广义预测控制的直接算法,从而使算法简化,更易于在线实现。针对系统参数未知或具有慢时变的情形,设计中引入系统辨识,构成相应的自校正控制算法,提高了系统的稳定性、快速性和鲁棒性。将广义预测自校正解耦控制策略应用于火电厂单元机组的协调控制系统进行仿真研究,结果表明该算法行之有效。

关键词：单元机组协调控制广义预测控制解耦自校正

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潜艇近水面低航速减摇的自适应神经元变结构控制

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控制与决策 2010年第4期25卷 562-566,571页

作者：金鸿章潘立鑫王琳琳哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 内蒙古工业大学信息工程学院呼和浩特010051

潜艇在近水面低航速航行时,为了有效克服波浪干扰力矩的作用,依据仿生翼减摇原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出横摇控制器和纵摇控制器的设计方法.该方法以横摇角和纵摇角各自的偏差及其导数建立变结构控制切换面,选取... 详细信息

潜艇在近水面低航速航行时,为了有效克服波浪干扰力矩的作用,依据仿生翼减摇原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出横摇控制器和纵摇控制器的设计方法.该方法以横摇角和纵摇角各自的偏差及其导数建立变结构控制切换面,选取相应的指数趋近律,计算了横摇和纵摇的变结构控制律.针对抖振现象,利用自适应神经元对趋近率进行在线修正.仿真结果表明,改进后的变结构控制提高了潜艇近水面低航速航行时的减摇控制性能.

关键词：潜艇水面航速横摇纵摇神经元

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潜艇近水面舵减横摇的改进变结构控制

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哈尔滨工业大学学报 2010年第9期42卷 1462-1466页

作者：金鸿章潘立鑫王琳琳哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 内蒙古工业大学信息学院内蒙古呼和浩特010051

为了提高横摇控制性能,依据潜艇舵减横摇的原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出了航向控制器和横摇控制器的设计方法.该方法以航向角和横摇角各自的偏差及其导数建立变结构控制切换面,选取相应的指数趋近律,分别计算了航... 详细信息

为了提高横摇控制性能,依据潜艇舵减横摇的原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出了航向控制器和横摇控制器的设计方法.该方法以航向角和横摇角各自的偏差及其导数建立变结构控制切换面,选取相应的指数趋近律,分别计算了航向和横摇的变结构控制律,最后利用加权方法得到了总的方向舵控制规律.针对变结构控制的抖振现象,利用自适应双神经元对趋近率进行在线修正.仿真研究表明,改进变结构控制提高了近水面航行潜艇水平面操纵控制的性能.

关键词：潜艇水面航向横摇结构神经元抖振

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基于改进积分型变结构控制器的近水面机器人减摇鳍系统

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控制与决策 2011年第4期26卷 633-636页

作者：金鸿章高妍南潘立鑫周生彬哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 哈尔滨帅范大学数学科学学院哈尔滨150025

海洋机器人在近水面低速航行时,由于海浪的作用将产生横摇运动.依据减摇鳍减摇原理和变结构控制理论,针对海浪波浪力作用的特点,在水下机器人横摇解耦模型的基础上,提出一种带有自适应机制的改进积分滑模控制器的设计.仿真结果表明,改... 详细信息

海洋机器人在近水面低速航行时,由于海浪的作用将产生横摇运动.依据减摇鳍减摇原理和变结构控制理论,针对海浪波浪力作用的特点,在水下机器人横摇解耦模型的基础上,提出一种带有自适应机制的改进积分滑模控制器的设计.仿真结果表明,改进后的积分型滑模控制器在消除稳态误差的基础上,进一步提高了减摇效率.

关键词：机器人近水面减摇鳍积分变结构控制

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强参数激励下船舶横摇稳性

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上海海事大学学报 2009年第3期30卷 9-12页

作者：王琳琳潘立鑫内蒙古工业大学信息工程学院呼和浩特010051 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

为研究参数横摇对船舶运动和倾覆的影响,通过对船在规则波上随浪航行时,恢复力矩中出现的1个以正余弦规律变化的强参数激励项进行适当的变量置换,将船舶的横摇运动方程转换成标准形式的Mathieu方程.根据Floquet理论和方程的稳定性过渡曲... 详细信息

为研究参数横摇对船舶运动和倾覆的影响,通过对船在规则波上随浪航行时,恢复力矩中出现的1个以正余弦规律变化的强参数激励项进行适当的变量置换,将船舶的横摇运动方程转换成标准形式的Mathieu方程.根据Floquet理论和方程的稳定性过渡曲线,比较2种不同改进变形参数法的求解精度,利用改进变形参数法来分析黏性阻尼变化对参数横摇稳定性的影响.仿真结果表明,增大黏性阻尼可缩小船舶横摇的不稳定区域,但黏性阻尼在不稳定区域内不能抑制横摇响应的无限增长.

关键词：强参数激励船舶横摇 Mathieu方程黏性阻尼过渡曲线稳定性

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船舶参数激励横摇运动研究综述

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大连海事大学学报 2011年第1期37卷 59-62页

作者：王宏健王琳琳潘立鑫哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 内蒙古工业大学信息工程学院呼和浩特010051

为避免参数激励导致船舶出现不稳定横摇,提出有效抑制参数横摇的方法.分析参数激励引起的大幅横摇运动的动力特性,从船舶非线性耦合运动、横浪运动、纵浪上参数激励运动和波浪上参数与波浪联合激励运动方面,对目前研究现状及取得的主要... 详细信息

为避免参数激励导致船舶出现不稳定横摇,提出有效抑制参数横摇的方法.分析参数激励引起的大幅横摇运动的动力特性,从船舶非线性耦合运动、横浪运动、纵浪上参数激励运动和波浪上参数与波浪联合激励运动方面,对目前研究现状及取得的主要成果进行综述,对船舶参数激励横摇运动及其倾覆机理的研究前景进行展望.

关键词：船舶参数激励横摇横浪纵浪

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高分辨率遥感卫星快速机动及稳定控制技术研究

高分辨率遥感卫星快速机动及稳定控制技术研究

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中国空间科学学会空间探测专业委员会第二十六届全国空间探测学术研讨会

作者：潘立鑫北京控制工程研究所

本文对国外高分辨率遥感卫星快速机动及稳定控制技术的发展进行综述,并从总体设计、轨道控制与姿态控制方面,详细介绍了影响卫星快速机动指标实现的关键环节及典型控制设计方法。本文重点分析了快速机动及稳定控制的技术指标及其实现特... 详细信息

本文对国外高分辨率遥感卫星快速机动及稳定控制技术的发展进行综述,并从总体设计、轨道控制与姿态控制方面,详细介绍了影响卫星快速机动指标实现的关键环节及典型控制设计方法。本文重点分析了快速机动及稳定控制的技术指标及其实现特点,并结合笔者科研工作的积累,提出了遥感卫星快速机动及稳定控制研究的发展思路。

关键词：遥感卫星快速机动快速稳定控制技术

来源： cnki会议评论

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水面机器人横摇模型及减摇控制

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大连海事大学学报 2010年第1期36卷 1-4页

作者：金鸿章潘立鑫邹艾利哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

为解决水面机器人近水面低航速时的横摇控制问题,基于零航速减摇鳍工作原理和模糊控制理论,建立水平面运动模型解耦后的等价横摇模型并对其进行降阶处理,采用模糊PID控制策略,该方法对多变海情具有较强鲁棒性.仿真结果表明,模糊PID控制... 详细信息

为解决水面机器人近水面低航速时的横摇控制问题,基于零航速减摇鳍工作原理和模糊控制理论,建立水平面运动模型解耦后的等价横摇模型并对其进行降阶处理,采用模糊PID控制策略,该方法对多变海情具有较强鲁棒性.仿真结果表明,模糊PID控制对水面机器人的横摇具有明显的控制效果,模型的解耦方法便于水面机器人横摇控制器设计.

关键词：水面机器人(AUV) 横摇减摇零航速减摇鳍模糊PID控制

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Robust Control Based on Feedback Linearization for Roll Stabilizing of Autonomous Underwater Vehicle Under Wave Disturbances

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China Ocean Engineering 2011年第2期25卷 251-263页

作者：潘立鑫金鸿章王琳琳 Beijing Institute of Control Engineering China Academy of Space Technology College of Automation Harbin Engineering University College of Information Inner Mongolia University of Technology

In the case of Autonomous Underwater Vehicle （AUV） navigating with low speed near water surface, a new method for design of roll motion controller is proposed in order to restrain wave disturbance effectively and improve roll stabilizing performance. Robust control is applied, which is based on uncertain nonlinear horizontal motion model of AUV and the principle of zero speed fin stabilizer. Feedback linearization approach is used to transform the complex nonlinear system into a comparatively simple linear system. For parameter uncertainty of motion model, the controller is designed with mixed-sensitivity method based on H-infinity robust control theory. Simulation results show better robustness improved by this control method for roll stabilizing of AUV navigating near water surface.

关键词： wave disturbances roll stabilization robust control zero-speed fin stabilizer

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