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光伏发电太阳能板清洁机器人设计研究

光伏发电太阳能板清洁机器人设计研究

作者：潘瞳新疆大学

学位级别：硕士

随着国际经济的高速发展,人类对于资源的需求越来越多,由于自然资源有限,全球的能源危机越来越严重,越来越多的国家在寻求新型能源去补充能源的短缺。目前使用的新能源有风能、太阳能和潮汐能,由于太阳能的便捷性、取之不竭等特性,已经... 详细信息

随着国际经济的高速发展,人类对于资源的需求越来越多,由于自然资源有限,全球的能源危机越来越严重,越来越多的国家在寻求新型能源去补充能源的短缺。目前使用的新能源有风能、太阳能和潮汐能,由于太阳能的便捷性、取之不竭等特性,已经发展为最为广泛的新型能源。但是随着装机容量的增加,电站运维问题逐渐凸显,其中积灰问题最为严重,灰尘的覆盖大大降低了太阳能组件的发电效率,成为太阳能发展最大的障碍。针对积灰问题国内外多家研究机构研制出相应的积灰清扫装置。但是所设计的清扫装置都存在一些不足之处:清扫过程中需要大量的水资源;清扫设备需要人为操作容易损坏光伏板;清扫效率不高和智能化发展程度不高等特点。针对太阳能组件积灰问题,本文通过现有的清扫装置研究,积灰力学模型建立和现在太阳能电站组件的主流安装规格,设计了一种太阳能组件无水清扫机器人。本文首先分析了积灰的来源以及分析了积灰的形成,并从范德华力、静电作用力和重力建立积灰力学模型为清扫毛刷以及清扫机器人整体设计提供力学基础,最后对整机进行太阳能电站清扫对比试验,验证清扫机器人的合理性。本文主要依托新疆维吾尔自治区重点研发专项项目“光伏发电太阳能板清洁机器人研发与示范”(2018B02012)进行太阳能板清洁机器人设计研究。本文主要通过现有的清扫装置研究,并且对太阳能组件表面灰尘受力进行分析建立力学模型和依据现在太阳能电站的组件安装规格进行清扫机器人的机械结构、控制系统的硬件电路和控制系统软件设计以及PC客户端进行设计。本文设计的清扫机器人的机械部分包括驱动模块、清扫模块、附着模块和停车避让模块;并且依据清扫过程中所需要的功能进行控制系统的硬件和软件设计,文中选用STM32单片机平台进行控制系统设计,并且依据所需要的功能进行硬件元器件的选择与搭建,而设计相应的软件程序;为了满足清扫机器人远程管理的需求进行PC客户端设计,进而远程控制清扫机器人的清扫作业和查询清扫记录等。最后通过新疆吐鲁番某太阳能电站的清扫对比试验,对整机的机械结构、控制系统硬件电路和软件程序以及远程客户端进行测试,在对比试验中验证其合理性,并且可以发现所存在的问题进行不断地改进和优化。

关键词：太阳能组件清扫机器人机械结构清洗试验

基于萨特存在主义对《我们生来就是孤独》人物表达研究

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基于萨特存在主义对《我们生来就是孤独》人物表达研究

作者：潘允瞳西南交通大学

学位级别：硕士

萨特作为20世纪最具代表性的哲学家之一,其提出的存在主义哲学思想对现当代哲学界都产生了深厚的影响,而这影响也慢慢渗透于文学、戏剧、影视、绘画、音乐等多种领域。我组以萨特存在主义为理论基础,创作了《我们生来就是孤独》这部微电... 详细信息

萨特作为20世纪最具代表性的哲学家之一,其提出的存在主义哲学思想对现当代哲学界都产生了深厚的影响,而这影响也慢慢渗透于文学、戏剧、影视、绘画、音乐等多种领域。我组以萨特存在主义为理论基础,创作了《我们生来就是孤独》这部微电影,影片贴近现年龄段,是以真实生活经历为创作来源,反映年轻人浮躁、空虚的生活状态的影片。本文根据对萨特戏剧主体特征的研究及分析,结合影片实际内容,将戏剧角色的主体特征在我组作品中人物形象上的体现,舞台空间设置对影片的影响进行更深度的阐述和解析,在人物形象设置及行为动作表达中体现了萨特存在主义的主要内容：存在先于本质、自由理论。萨特自由观所包含的内容：自由、选择、责任。通过对人物的分析,来一一解读萨特存在主义哲学思想在影片中的体现、对人物形象的填充,由此引出本片所要表达的中心思想。本文一共包含了四章内容：第一章从大体上来阐述了课题研究的意义,国内外研究现状以及研究的重点难点和主要工作;第二章简要的概述了萨特的存在主义哲学,“存在先于本质”的基本原则和对于“自由选择”的解读;第三章研究分析了萨特戏剧的主体特征,包括戏剧角色表现出的主体特征和舞台空间对戏剧表现的影响;第四章结合我组影片,解析了存在主义在影片人物形象中的体现,包括对人物身份选择的思考和对人物行为的解读,还有对主要角色更加详细的人物分析。

关键词：萨特存在主义自由责任

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光伏组件智能清扫机器人设计

太阳能学报 2021年第7期42卷 146-151页

作者：潘瞳孙文磊李红王宏伟赵龙新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830046 新疆中讯新能投资管理有限公司乌鲁木齐830046

为解决光伏组件表面积灰问题,依据光伏组件表面积灰数学模型以及光伏电站安装规格,设计一种光伏组件智能清扫机器人,采用直流减速电机驱动,采用滚筒式毛刷作为清扫刷,结构简单合理。通过光伏电站设计对比实验验证该清扫机器人的机械结... 详细信息

为解决光伏组件表面积灰问题,依据光伏组件表面积灰数学模型以及光伏电站安装规格,设计一种光伏组件智能清扫机器人,采用直流减速电机驱动,采用滚筒式毛刷作为清扫刷,结构简单合理。通过光伏电站设计对比实验验证该清扫机器人的机械结构和控制电路的合理性,可实现自主清扫,对光伏组件表面无损伤,清扫覆盖率为100%,整体清洁度95%以上,提高清扫区发电量约20%。

关键词：光伏组件清扫机器人积灰模型清扫实验发电效率

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4个品种芍药愈伤组织的诱导及分化

湖南农业大学学报（自然科学版） 2011年第2期37卷 166-171页

作者：于晓南吴红娟潘瞳北京林业大学园林学院北京100083 国家花卉工程技术中心北京100083

以4个芍药品种大富贵、桃花飞雪、Karl Rosenfield、Sarah Bernhardt的嫩茎、叶柄、叶片为试材,对影响芍药愈伤组织诱导及分化的主要因素进行研究。结果表明,4个芍药愈伤组织诱导最佳品种为大富贵和KarlRosenfield,其茎段愈伤诱导效果... 详细信息

以4个芍药品种大富贵、桃花飞雪、Karl Rosenfield、Sarah Bernhardt的嫩茎、叶柄、叶片为试材,对影响芍药愈伤组织诱导及分化的主要因素进行研究。结果表明,4个芍药愈伤组织诱导最佳品种为大富贵和KarlRosenfield,其茎段愈伤诱导效果好于叶柄;最有利于愈伤诱导的培养基为WPM+2.0 mg/L 6-BA+0.2 mg/L NAA+0.2 mg/L 2,4-D,抽茎期取材好于展叶期;大富贵愈伤组织增殖的最佳培养基为1.0 mg/L NAA+2.0 mg/L 6-BA+0.1 mg/L TDZ,Karl Rosenfield的为1.0 mg/L NAA+0.5 mg/L 6-BA+0.1 mg/L TDZ;采用不同处理组合均未能诱导出不定芽,仅有一些白色芽点出现;不定根诱导采用WPM+0.5 mg/L IBA,生根率为50.00%。

关键词：芍药愈伤组织茎段不定芽不定根

基于系统化的老旧小区海绵化改造工程精细化设计案例

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中国给水排水 2020年第8期36卷 69-76页

作者：黄开赵赛赵荣李世峰潘瞳石庆炜上海市政工程设计研究总院〈集团>有限公司上海200092

在青岛市湖畔雅居和石沟社区老旧小区海绵化改造工程中,对当地集中短历时强降雨的气象条件,丘陵地形起伏大、局部易积水的地形以及地下水位低、土壤渗透性好的地质等特点进行了精细化分析,对径流控制、污染物负荷削减、管网排放能力、... 详细信息

在青岛市湖畔雅居和石沟社区老旧小区海绵化改造工程中,对当地集中短历时强降雨的气象条件,丘陵地形起伏大、局部易积水的地形以及地下水位低、土壤渗透性好的地质等特点进行了精细化分析,对径流控制、污染物负荷削减、管网排放能力、山洪控制、雨水利用、内涝防治等进行了精细化计算与设计,同时引入"微分区"概念精细化校核各LID及所在的微分区的蓄水能力与实际蓄水量,实行串联转输流量、相邻分区消纳,以避免出现低效率甚至无效率的海绵设施,系统地将保障水安全、改善水环境、修复水生态、涵养水资源、提升水景观结合为一个整体,并强化设计"渗、蓄、排"的透水混凝土路面、雨水调蓄池、旱溪、砾石沟等海绵措施,配置了耐旱、耐湿、耐阴、耐污染而且科学、生态、富有观赏性的植物。基于精细化设计,该工程实际运行效果良好。

关键词：老旧小区海绵化改造微分区

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芍药丛生芽及愈伤组织诱导方法初探

芍药丛生芽及愈伤组织诱导方法初探

紫叶桃(Prunus persica f. atropurpurea)的愈伤组织诱导和培养

中国园艺学会观赏园艺专业委员会2009年学术年会

作者：潘瞳吴红娟于晓南北京林业大学园林学院国家花卉工程中心

本研究以芍药品种‘种生粉’的地下芽进行诱导丛生芽实验,以‘大富贵’、‘桃花飞雪’嫩茎段、叶柄和叶片为外植体,用不同基本培养基和不同浓度生长调节物质进行诱导愈伤组织实验,建立其无菌再生体系,筛选出‘种生粉’地下芽诱导丛生芽... 详细信息

本研究以芍药品种‘种生粉’的地下芽进行诱导丛生芽实验,以‘大富贵’、‘桃花飞雪’嫩茎段、叶柄和叶片为外植体,用不同基本培养基和不同浓度生长调节物质进行诱导愈伤组织实验,建立其无菌再生体系,筛选出‘种生粉’地下芽诱导丛生芽的适宜启动培养基是1/2MS+1mg/LGA+1mg/L6-BA,适宜增殖培养基是1/2MS+1mg/L GA+1mg/L BA;‘大富贵’、‘桃花飞雪’诱导愈伤组织的最佳外植体为嫩茎段,最佳启动基本培养基为WPM。

关键词：芍药丛生芽愈伤组织最佳培养基

来源： cnki会议评论

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河北林果研究 2009年第1期24卷 77-80页

作者：潘瞳姚苗笛于晓南北京林业大学园林学院北京100083

紫叶桃是重要的园林彩叶树种,叶色美丽,观赏期长,具有很高的园林应用价值。以紫叶桃的叶片和嫩茎段为外植体,用不同浓度生长调节物质进行愈伤组织诱导试验,建立紫叶桃的再生体系。结果表明,诱导愈伤组织时,MS+2 mg/L BA+1 mg/L 2,4-D对... 详细信息

紫叶桃是重要的园林彩叶树种,叶色美丽,观赏期长,具有很高的园林应用价值。以紫叶桃的叶片和嫩茎段为外植体,用不同浓度生长调节物质进行愈伤组织诱导试验,建立紫叶桃的再生体系。结果表明,诱导愈伤组织时,MS+2 mg/L BA+1 mg/L 2,4-D对叶片诱导效果最佳,其诱导率达80%;MS+1 mg/L BA+1 mg/L 2,4-D对茎段诱导效果最佳,其诱导率达100%。在MS+1 mg/L BA+1 mg/L NAA培养基上愈伤组织能直接分化出不定芽。

关键词：紫叶桃叶片茎段愈伤组织

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高原河谷城市植被变化及驱动因素分析

环境科学 2024年

作者：唐红张琳瞳甘肃农业大学林学院

兰州市属于典型带状高原河谷城市，研究可为高原河谷城市植被恢复、水土保持和生态环境保护提供参考，为兰州可持续发展提供支撑。以2000～2020年遥感影像数据为基础，采用R/S指数、Sen斜率分析、MK检验和变异系数等方法探究2000～2020... 详细信息

兰州市属于典型带状高原河谷城市，研究可为高原河谷城市植被恢复、水土保持和生态环境保护提供参考，为兰州可持续发展提供支撑。以2000～2020年遥感影像数据为基础，采用R/S指数、Sen斜率分析、MK检验和变异系数等方法探究2000～2020年兰州地区生长季植被归一化植被指数的时空变化趋势，用地理探测器综合分析自然因素和人为因素植被NDVI空间分异的影响。结果表明：①2000～2020年，人类活动区域内植被NDVI主要为中等级，增长速率为0.0048a-1，呈现“不显著退化”和“持续退化”趋势。②非人类活动区域内植被NDVI主要为中低和低等级，增长速率为0.0058a-1，呈现“不显著改善”和“持续改善”的趋势。③兰州地区植被NDVI改善区域面积占比为83.5%，退化面积占比为16.3%，高波动变化面积占比为51.1%，低波动变化面积占比仅为5.7%，植被生长稳定性较差。④在自然因子中土壤类型，植被类型和降水量为影响植被变化的主要影响因子；在人为因子中，土地利用类型和人口密度为影响植被变化的主要影响因子。⑤因子交互作用分析中，植被类型和降水量是影响植被NDVI空间分布的主要因子，坡度、坡向、人口密度、GDP、农业增加值和工业增加值为间接影响因子。⑥通过因子适宜范围分析还可以看出土壤类型的最适类型为淋溶土，最适土地类型为林地，最适植被类型为针叶林，最适高程范围是3500～3671m。整体上，兰州地区植被NDVI处于中低等级，植被生长稳定性较差，未来整体呈现改善趋势。相比之下人类活动区域内植被NDVI等级和植被生长稳定性较高；土壤对植被的生长影响最大且起到负面作用。人为因子的单因子影响力均呈现缓慢上涨趋势，并且在与其他因子交互过程中人为影响力均大于其单独的影响力，说明人类活动对植被生长的干扰也应当被重视。

关键词：归一化植被指数(NDVI) 地理探测器植被覆盖度变化高原河谷城市兰州

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白杨派优良无性系选育研究

西北林学院学报 2023年第3期38卷 87-93页

作者：许兴华李善文潘瞳黄启伦孟宪伟许兴成安新民张志毅宁阳县林业保护发展中心山东宁阳271400 山东省林业科学研究院山东省林木遗传改良重点实验室山东济南250014 宁阳县国有高桥林场山东宁阳271400 宁阳县磁窑镇农技站山东宁阳271400 北京林业大学北京100083

选择白杨派的毛新杨、银白杨、银腺杨(84K)、银毛杨、截叶毛白杨、鲁毛50等为亲本,开展杂交育种,获得遗传变异丰富的杂种无性系,选育白杨派新品种。对白杨派的21个杂种无性系及对照鲁毛50进行无性系测定,对苗木、1~6 a的胸径、树高及7 ... 详细信息

选择白杨派的毛新杨、银白杨、银腺杨(84K)、银毛杨、截叶毛白杨、鲁毛50等为亲本,开展杂交育种,获得遗传变异丰富的杂种无性系,选育白杨派新品种。对白杨派的21个杂种无性系及对照鲁毛50进行无性系测定,对苗木、1~6 a的胸径、树高及7 a的胸径、树高、材积等性状进行遗传变异分析、相关分析、主成分分析和多重比较,综合选择优良无性系。结果表明,苗木胸径、苗高、1~7 a胸径、树高、单株材积等性状的方差分析,除分枝粗度差异不显著外,无性系其他性状差异显著或极显著。遗传变异分析表明,各性状遗传变异系数的变化范围为2.94%~68.88%,材积的遗传变异系数最大,达68.88%;苗木胸径、苗高、1~7 a树高和胸径、7 a材积、冠幅、分枝度、分枝角度、枝下高和冠表面积的广义遗传力在0.7257~0.9668,22个性状属于高遗传力,受强遗传控制;胸径和树高对材积的相关系数呈极显著相关;冠幅、枝下高和树冠表面积对树高、胸径和材积呈极显著相关或显著相关。对7年生无性系的10个性状进行主成分分析,前3个主成分累计贡献率达到85.692%;运用主成分第1主成分值和7 a材积多重比较,选出YX-50、峰雄和13-16无性系,材积分别超过对照62.0%、50.9%和28.1%,杂交育种效果显著。选育的峰雄(毅杨1号)、YX-50(毅杨2号)和13-16(毅杨3号)已被授予植物新品种权和国审良种。峰雄(毅杨1号)和YX-50(毅杨2号)具有速生、干直等优良特性,适于培育大径材和纸浆材;13-16(毅杨3号)为雄株,具有干直、窄冠等特性,适于城乡绿化和行道树栽植。

关键词：白杨派无性系遗传变异分析综合选择