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无人机在应急救援中的技术应用

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第5期 0164-0167页

作者：潘玉鑫太原科技大学山西太原030024

无人机技术在应急救援领域发挥着重要作用,通过无人机的应用,能够快速准确地实施搜救和救援任务。本文首先介绍了无人机技术的基本原理和发展现状,然后详细探讨了无人机在应急救援中的具体应用,包括空中侦察、物资运输和通讯支援等方面... 详细信息

无人机技术在应急救援领域发挥着重要作用,通过无人机的应用,能够快速准确地实施搜救和救援任务。本文首先介绍了无人机技术的基本原理和发展现状,然后详细探讨了无人机在应急救援中的具体应用,包括空中侦察、物资运输和通讯支援等方面。针对不同的救援场景,提出了相应的技术解决方案和操作步骤,以确保应急救援任务的高效完成。还阐述了无人机技术在危险环境下的应用优势,如实时监控、远程操控和快速响应能力,为救援人员提供了重要支持。对未来无人机技术在应急救援领域的发展趋势进行展望,提出了进一步优化和完善无人机系统的建议,以提升救援效率和救援能力,实现更加智能化、精准化的救援行动。

关键词：无人机应急救援技术应用

基于ALM系统的嵌入式软件测试流程管理方案

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第1期 0173-0176页

作者：潘玉鑫王飞飞潍柴动力股份有限公司山东潍坊261061

嵌入式软件开发过程中开发人员搭建的模型和编制的代码均需测试工程师在软件集成后进行测试。在现有生命周期管理系统中,针对测试管理有四大模块:测试用例、测试计划、测试任务与缺陷管理。然而测试人员在执行测试流程时缺乏有效的线上... 详细信息

嵌入式软件开发过程中开发人员搭建的模型和编制的代码均需测试工程师在软件集成后进行测试。在现有生命周期管理系统中,针对测试管理有四大模块:测试用例、测试计划、测试任务与缺陷管理。然而测试人员在执行测试流程时缺乏有效的线上管理流程,测试用例、测试计划、测试任务与缺陷之间缺乏必要的约束。本文件针对测试及缺陷流程提出了一种管理方案,保证了测试的严谨性、高效性、全面性与缺陷管理的可追踪性。

关键词： ALM系统嵌入式软件全生命周期管理

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苜蓿生卡螨种群参数对温度的响应

草业学报 2024年第8期33卷 181-189页

作者：李伟王涵王常清潘玉鑫侯建荣康文娟尚素琴师尚礼甘肃农业大学植物保护学院甘肃兰州730070 甘肃亚盛农业研究院甘肃兰州730000 甘肃亚盛田园牧歌草业集团圣地湾苜蓿基地甘肃酒泉735000 甘肃亚盛集团武威分部甘肃武威733099 甘肃农业大学草业学院草业生态系统教育部重点实验室中-美草地畜牧业可持续发展研究中心甘肃兰州730070

苜蓿田间地下害虫的发生已成为制约苜蓿品质和产量的主要因素之一。甘肃酒泉苜蓿基地新发现一种严重危害苜蓿根部造成苜蓿生长受阻、产量和品质下降的害螨-苜蓿生卡螨,前期结合形态和分子标记对其进行了鉴定和描述,但对其生物学习性了... 详细信息

苜蓿田间地下害虫的发生已成为制约苜蓿品质和产量的主要因素之一。甘肃酒泉苜蓿基地新发现一种严重危害苜蓿根部造成苜蓿生长受阻、产量和品质下降的害螨-苜蓿生卡螨,前期结合形态和分子标记对其进行了鉴定和描述,但对其生物学习性了解甚少。为明确其生物学习性,室内以干酵母为饲料,将其置于相对湿度(90±5)%,无光照的人工培养箱中,测定了其在15、20、25、30和35℃这5种温度梯度下的生长发育及繁殖力情况。结果表明,35℃时,卵无法孵化,15℃时只有少数个体能存活到幼螨阶段,而在20~30℃,苜蓿生卡螨能完成完整的生活周期。其中,20、25和30℃时,雌螨未成熟阶段的发育历期分别为19.42、16.98和9.91 d,雄螨未成熟阶段的发育历期分别为18.50、16.31和10.16 d;随温度的升高,雌螨和雄螨的寿命逐渐缩短,且在20和25℃下差异显著(P<0.05);各虫态发育历期缩短,同一温度下雌螨的寿命显著长于雄螨(P<0.05)。苜蓿生卡螨平均总产卵量和日产卵量在25℃时最高,与20和30℃差异显著(P<0.05)。净繁殖率(R_(0))在25℃时最高,为233.3。平均世代时间(T)在20℃时最长,为26.24 d,在30℃时最短,为14.07 d,内禀增长率(r_(m))则在30℃最大,为0.329。这为室内培育苜蓿生卡螨种群提供了基础数据,同时为苜蓿害螨的防治奠定了基础。

关键词：粉螨科生卡螨属苜蓿生卡螨生长发育

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适宜甘肃金塔地区饲用燕麦品种筛选

中国饲料 2024年第7期 133-139页

作者：郭天斗潘玉鑫李世昆吴宏涛许发兴李天银马斌张怀山柴锦隆陈本建甘肃亚盛农业研究院有限公司甘肃兰州730030 甘肃亚盛实业(集团)股份有限公司农业农村部耕地保育技术重点实验室甘肃兰州730030 甘肃亚盛田园牧歌牧草科技研究院甘肃酒泉735000 中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所甘肃兰州730050

为筛选出适宜于甘肃金塔地区种植的优良饲用燕麦品种,试验对7个燕麦品种的生长性能和营养品质进行测定,并通过主成分分析和隶属函数法综合评价不同燕麦品种的适应性。结果表明:除爱沃外,其他6个品种均在播种后90 d进入灌浆后期。不同品... 详细信息

为筛选出适宜于甘肃金塔地区种植的优良饲用燕麦品种,试验对7个燕麦品种的生长性能和营养品质进行测定,并通过主成分分析和隶属函数法综合评价不同燕麦品种的适应性。结果表明:除爱沃外,其他6个品种均在播种后90 d进入灌浆后期。不同品种之间各评价指标存在明显差异,且各指标之间均存在不同程度的相关性,其中太阳神的株高最高,为139.87 cm;爱沃的茎粗与叶茎比最高,分别为5.51 mm、0.64;莫妮卡的分蘖数最多,为4.27个;燕王的干草产量最高、粗灰分最低,分别为8974.93 kg/hm2、9.33%DM;凯撒的粗蛋白质含量与相对饲喂价值最高,分别为13.59、118.11%DM,其中性洗涤纤维与酸性洗涤纤维最低,分别为50.91、31.14%DM。对7个燕麦品种的14个指标进行主成分分析可知,前4个主成分因子累计贡献率达94.75%,酸性洗涤纤维、分蘖数、株高、粗灰分可作为综合评价指标。通过综合评价可知,太阳神、燕王综合表现较好,可作为金塔地区的优良燕麦品种在生产中进行推广种植。

关键词：燕麦生长性状营养品质相关性分析主成分分析隶属函数法

基于分层监测域人工势场法的无人驾驶车辆路径规划

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1908-1918页

作者：潘玉恒陶艺鑫鲁维佳李国燕王丽天津城建大学计算机与信息工程学院天津300384

针对传统人工势场法在路径规划中存在易陷入局部极小值点、障碍物附近目标点不可达以及固定步长下易发生碰撞的问题,提出一种基于分层监测域的自适应人工势场法(APFLMD)。设计了分层监测域模型,通过建立安全避障范围,实现无人驾驶车辆... 详细信息

针对传统人工势场法在路径规划中存在易陷入局部极小值点、障碍物附近目标点不可达以及固定步长下易发生碰撞的问题,提出一种基于分层监测域的自适应人工势场法(APFLMD)。设计了分层监测域模型,通过建立安全避障范围,实现无人驾驶车辆速度的自适应变化,以提高车辆的避障能力。为避免无人驾驶车辆陷入局部极小值点区域,利用路径点的聚集情况实现局部极小值点的检测。设计了等势圈切线点,并结合二次贝塞尔曲线对路径进行优化,且目标点位于斥力等势圈内部时,提出一种虚拟随机引导策略,以帮助车辆逃离局部极小值点。最后,在斥力场函数中添加距离因子以解决障碍物附近目标点不可达问题。仿真结果表明,在复杂环境下APFLMD算法相较于对比算法,可分别降低49.23%的车辆行驶时间、19.4%的路径长度和车辆能耗以及82.12%的路径平滑度。

关键词：无人驾驶车辆路径规划人工势场法监测域

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金昌地区紫花苜蓿“3414”肥效试验

甘肃农业科技 2018年第4期49卷 38-41页

作者：李天银潘玉鑫马艳甘肃亚盛田园牧歌牧草科技研究院甘肃酒泉735000 甘肃省国有八一农场甘肃金昌737107

以土壤肥力测试和肥料田间试验为基础,根据紫花苜蓿需肥规律、土壤供肥能力以及肥料效应,对金昌地区紫花苜蓿高产优质栽培所需的氮、磷、钾进行了研究。通过统计分析,初步建立了适宜当地紫花苜蓿种植栽培的施肥指标体系,通过对肥料效应... 详细信息

以土壤肥力测试和肥料田间试验为基础,根据紫花苜蓿需肥规律、土壤供肥能力以及肥料效应,对金昌地区紫花苜蓿高产优质栽培所需的氮、磷、钾进行了研究。通过统计分析,初步建立了适宜当地紫花苜蓿种植栽培的施肥指标体系,通过对肥料效应方程的分析,金昌地区种植紫花苜蓿最佳推荐施肥量为N 25.95 kg/hm^2、P_2O_583.55 kg/hm^2、K_2O 218.55 kg/hm^2,在该施肥水平下,紫花苜蓿产量可达15 091.65 kg/hm^2。

关键词：紫花苜蓿测土施肥 “3414” 金昌

留床苜蓿春季返青前土壤封闭处理防除杂草效果研究

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青海草业 2023年第3期32卷 2-5页

作者：潘玉鑫李天银甘肃亚盛田园牧歌牧草科技研究院甘肃酒泉735000

为探讨紫花苜蓿春季返青前不同药剂处理对田间杂草的防除效果,以促进高质量苜蓿生产。本研究通过布设480 g/L氟乐灵、10%咪唑乙烟酸和20%乙氧氟草醚3种药剂在紫花苜蓿春季返青前开展杂草防除效果的试验。结果表明:效果最好的为2.70L/hm^... 详细信息

为探讨紫花苜蓿春季返青前不同药剂处理对田间杂草的防除效果,以促进高质量苜蓿生产。本研究通过布设480 g/L氟乐灵、10%咪唑乙烟酸和20%乙氧氟草醚3种药剂在紫花苜蓿春季返青前开展杂草防除效果的试验。结果表明:效果最好的为2.70L/hm^(2)的480 g/L氟乐灵及2.70 L/hm^(2)的480 g/L氟乐灵与0.90 L/hm^(2)10%咪唑乙烟酸混合使用,可有效抑制苜蓿田间杂草的发生频率,显著提升苜蓿草产品产量。

关键词：苜蓿返青前土壤封闭杂草防除

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不同除草剂对紫花苜蓿田杂草防除效果研究

草原与草业 2022年第4期34卷 27-31页

作者：潘玉鑫李天银甘肃亚盛田园牧歌牧草科技研究院酒泉735000

为系统研究紫花苜蓿田杂草防除技术,本研究在留床苜蓿返青后、新播苜蓿出苗后2种苜蓿建植生产田,通过探讨不同除草剂对紫花苜蓿田杂草防除效果和苜蓿产量的影响。结果表明:苜蓿返青后防除的最佳药剂为5%咪唑乙烟酸浓度为和10%咪唑乙烟酸... 详细信息

为系统研究紫花苜蓿田杂草防除技术,本研究在留床苜蓿返青后、新播苜蓿出苗后2种苜蓿建植生产田,通过探讨不同除草剂对紫花苜蓿田杂草防除效果和苜蓿产量的影响。结果表明:苜蓿返青后防除的最佳药剂为5%咪唑乙烟酸浓度为和10%咪唑乙烟酸,最佳施用浓度分别为1.5 L/hm^(2)和1.05 L/hm^(2);新播苜蓿出苗后防除的最佳药剂为5%咪唑乙烟酸和10%咪唑乙烟酸,最佳施用浓度分别为1.5 L/hm^(2)和0.75 L/hm^(2)。

关键词：紫花苜蓿杂草药剂防除

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金塔地区紫花苜蓿种植施肥方式研究

中国农业信息 2017年第12期 31-33页

作者：杨自权潘玉鑫孙鹏中李天银甘肃亚盛田园牧歌牧草科技研究院

为快速有效补充紫花苜蓿(Medicago sativa L.)生长所需养分,提高肥料利用率,研究比较了叶面喷施与撒施两种不同施肥方式下紫花苜蓿的增产效果。结果表明:适合金塔地区紫花苜蓿种植的最佳施肥方式为二茬和三茬进行叶面喷施,一茬进行撒施。

关键词：紫花苜蓿施肥种植