检索结果-南通市图书馆

装备制造技术 2019年第11期 32-35,51页

作者：陈琳秦兆明王耀玮潘海鸿广西大学机械工程学院

在基于KINGSTAR Soft Motion软件构建的运动控制系统中,RTX系统定时器周期与EtherCAT总线周期难以匹配,导致PDO(Process Data Object,过程数据对象)数据传输异步,增大插补运动同步误差。因此,提出一种基于事件的RTX与EtherCAT同步机制... 详细信息

在基于KINGSTAR Soft Motion软件构建的运动控制系统中,RTX系统定时器周期与EtherCAT总线周期难以匹配,导致PDO(Process Data Object,过程数据对象)数据传输异步,增大插补运动同步误差。因此,提出一种基于事件的RTX与EtherCAT同步机制。该机制使用EtherCAT主站向从站发送周期性过程数据帧这一事件,周期性启动RTX应用中PDO数据传输任务的执行。以PDO数据传输子线程,取代传统的RTX定时器完成PDO数据读写操作。实验表明,位置控制模式下该机制可实现KINGSTAR Soft Motion运动控制平台中RTX系统与EtherCAT总线间的稳定同步,保证EtherCAT主站同步更新6个伺服的目标位置。

关键词： RTX EtherCAT KINGSTAR Soft Motion 事件同步

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优质油菜品种筛选试验

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现代农业科技 2008年第9期 132-132,134页

作者：潘海云濮小勇江苏省南京市江宁区农业技术推广站江苏南京211100

通过优质油菜新品种筛选试验结果表明:秦油7号表现生长稳健、丰产性好、抗倒性较好、杂株率低、产量较高等特点,可在南京市江宁区作为大面积主推品种种植;皖油19、苏油1号、沪油15可作为搭配品种种植。

关键词：优质油菜品种筛选江苏南京

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“秦优10号”油菜高产精确栽培示范初报

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上海农业科技 2013年第6期 63-63,65页

作者：潘海云夏兴波江苏省南京市江宁区农业局 211103

2011年以来,江宁区江宁街道连续两年承担部级油菜高产创建项目,2012年攻关田单产达204 kg/667 m2,2013年高产田平均单产达228.2 kg/667 m2,创造了江宁区油菜大面积栽培的高产纪录。为不断推广高产创建成果,促进全区油菜生产再上新台阶,... 详细信息

2011年以来,江宁区江宁街道连续两年承担部级油菜高产创建项目,2012年攻关田单产达204 kg/667 m2,2013年高产田平均单产达228.2 kg/667 m2,创造了江宁区油菜大面积栽培的高产纪录。为不断推广高产创建成果,促进全区油菜生产再上新台阶,现对2年来的高产示范情况和做法进行了总结,并提出了高产精确栽培技术,以供参考。

关键词：油菜秦优10号高产精确栽培示范江宁区

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