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双臂机械手组合设备在清洁情况下的调度优化

控制理论与应用 2024年

作者：朱清华潘泓廷广东工业大学计算机学院

半导体晶圆加工过程中,组合设备中的加工腔环境达到污染阈值时需要进行清洁以确保加工晶圆质量.针对存在晶圆驻留时间约束及并行加工腔配置的双臂机械手组合设备,在一个加工腔达到污染阈值需进行清洁操作的情况,本文研究了机械手的调度... 详细信息

半导体晶圆加工过程中,组合设备中的加工腔环境达到污染阈值时需要进行清洁以确保加工晶圆质量.针对存在晶圆驻留时间约束及并行加工腔配置的双臂机械手组合设备,在一个加工腔达到污染阈值需进行清洁操作的情况,本文研究了机械手的调度.由于加工腔需清洁,组合设备的生产周期会变长.为此,本文提出了加载虚拟晶圆的方法来延长生产周期并使机械手的活动顺序与清洁前保持一致,使得清洁操作能获得足够的时间来完成.在确保正常运行的加工腔中晶圆的驻留时间约束得到满足的条件下,根据各步骤的工作负载平衡的不同情况,提出算法采用解析式推导计算新的生产周期和机械手等待事件的持续时间,使组合设备进入暂态进行清洁操作以及使组合设备恢复到稳态过程运行.本文提出的多项式复杂度的算法,提高了双臂机械手组合设备在清洁情况下的生产效率.

关键词：半导体制造腔室清洁调度组合设备

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三维有限元中奇异点源的简化分析方法

岩土力学 2024年第8期45卷 2483-2491页

作者：潘泓许嘉显骆冠勇彭斯格曹洪华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室广东广州510640

减压井是渗流控制的重要手段,减压浅井井底的入渗量不可忽略。在渗流场有限元有关井的计算中,含水层与井半径有巨大尺寸差异,只有将井周围的网格尺寸限制在厘米级或更少,才能达到合理的精度,但效率过低。为提高效率,分析时通常将井底简... 详细信息

减压井是渗流控制的重要手段,减压浅井井底的入渗量不可忽略。在渗流场有限元有关井的计算中,含水层与井半径有巨大尺寸差异,只有将井周围的网格尺寸限制在厘米级或更少,才能达到合理的精度,但效率过低。为提高效率,分析时通常将井底简化为点源。由于点源附近的水头梯度极大,是奇异点,有限元中通常要进行等效处理才能保证全局的精度。提出了以零体积点元模拟点源的方法,该方法基于修正井水位法,利用点源解析解及四面体渗流单元,推导了点元单元的显式解。使用该点元单元模拟井底,可以在不失全局精度的条件下用大网格对点源进行模拟,避免了迭代计算,极大提高了利用三维有限元模拟点源的效率。详细介绍了该点元显式解的推导过程,验证其计算精度,并探究出简化计算方法的适用范围。最后介绍了该方法在实际排水减压抗浮工程中的应用。

关键词：渗流有限元法井点奇异点单元

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地下结构排水盲沟减压抗浮简化设计方法

岩土工程学报 2024年

作者：潘泓刘荣照骆冠勇彭斯格曹洪华南理工大学土木与交通学院华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室

目前，排水盲沟减压抗浮系统中排水盲沟设计主要采用数值法分析计算，尚无简单实用的简化计算方法。基于盲沟为等水头边界及入渗量均布于盲沟单元等假定，建立排水盲沟网格简化模型，得到平面布置为矩形的盲沟单元水头分布解析解，给出... 详细信息

目前，排水盲沟减压抗浮系统中排水盲沟设计主要采用数值法分析计算，尚无简单实用的简化计算方法。基于盲沟为等水头边界及入渗量均布于盲沟单元等假定，建立排水盲沟网格简化模型，得到平面布置为矩形的盲沟单元水头分布解析解，给出入渗量、单元几何尺寸等参数即可算得盲沟单元内水头分布。提出均匀入渗和非均匀入渗情况下底板入渗量分布的计算模式。通过算例验证，简化方法适用前提为盲沟及结构底板底部布置有渗透性远大于土体的疏水层，简化算法与有限元结果的相对误差较小且结果偏于保守，可用于盲沟布置的设计。对典型土层算例对比发现：若底板下部地层为弱透水层中夹有一层强透水层，底板入渗量会均匀分布，盲沟可等间距均匀布置；若下部地层无强透水层，入渗量大部分集中在距帷幕1到1.5倍坑底含水层厚度范围内，盲沟间距应在该范围内减小，在底板中部增大。

关键词：抗浮排水减压排水盲沟渗流简化方法

个体化精准穿刺椎体强化治疗不同类型骨质疏松性椎体压缩骨折的生物力学分析

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中国组织工程研究 2024年

作者：潘泓宇李红桃肖常明李森西南医科大学附属中医医院脊柱外科南京鼓楼医院脊柱外科

背景：个体化精准穿刺入路是近年来提出椎体强化治疗的新型入路方式，并且已经取得了良好的临床疗效，但仍缺少相关生物力学研究。目的：采用有限元分析方法探讨个体化精准穿刺椎体强化治疗对骨质疏松性椎体压缩骨折椎体终板以及椎间盘... 详细信息

背景：个体化精准穿刺入路是近年来提出椎体强化治疗的新型入路方式，并且已经取得了良好的临床疗效，但仍缺少相关生物力学研究。目的：采用有限元分析方法探讨个体化精准穿刺椎体强化治疗对骨质疏松性椎体压缩骨折椎体终板以及椎间盘生物力学的影响。方法：使用3例已完成个体化精准穿刺椎体强化治疗的骨质疏松性椎体压缩骨折患者术前和术后的CT影像资料，建立楔形型、双凹型、塌陷型术前和术后共6个模型。在椎体垂直方向加载500 N力矩和10 N/m旋转力矩，模拟正常椎体的生理活动，包括前屈、后伸、左侧弯、右侧弯、左旋转和右旋转，观察个体化精准穿刺椎体强化治疗后不同类型骨折椎体终板、邻近终板以及椎间盘的应力变化。结果与结论：(1)成功建立了个体化精准穿刺椎体强化术前和术后脊柱功能单元的三维有限元模型；(2)个体化精准穿刺椎体强化术后，楔形型、双凹型及塌陷型骨折椎体终板和邻近椎体终板的最大von Mises应力值均有一定程度的减小；楔形型邻近椎体T10下终板和塌陷型邻近椎体L1上终板的术后最大von Mises应力值增加；(3)个体化精准穿刺椎体强化术后，3种有限元模型的相邻椎间盘整体最大von Mises应力值均减小；(4)结果表明，个体化精准穿刺椎体强化治疗可在一定程度上减轻楔形型、双凹型和塌陷型椎体终板的最大von Mises应力值，降低术后椎体再骨折的风险；此外，还可减轻椎间盘的最大von Mises应力值，理论上也能够在一定程度上缓解椎间盘退变。

关键词：骨质疏松胸腰段椎体压缩骨折椎体强化终板椎间盘个体化穿刺生物力学有限元分析骨科植入物

我国区域体育产业高质量发展的内在机制、现实困境与纾困之道

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沈阳体育学院学报 2024年第2期43卷 103-109页

作者：张春萍潘泓宇郭鸣明北京体育大学管理学院北京100084 清华大学体育部北京100084

区域体育产业高质量发展是推动体育融入国家重大区域发展战略、促进形成新的经济增长极的重要方面。本研究基于新经济地理学理论,采用文献资料法和逻辑分析法,从产业协同集聚视角分析区域体育产业高质量发展的内在机制,剖析当前的现实困... 详细信息

区域体育产业高质量发展是推动体育融入国家重大区域发展战略、促进形成新的经济增长极的重要方面。本研究基于新经济地理学理论,采用文献资料法和逻辑分析法,从产业协同集聚视角分析区域体育产业高质量发展的内在机制,剖析当前的现实困境,并提出纾困之道。研究认为,区域体育产业协同集聚是集聚力和扩散力相互作用的结果,政府应通过有效刺激集聚而避免扩散来促进区域体育产业高质量发展。目前,我国区域体育产业高质量发展面临要素流动壁垒有待破除、产业政策体系亟待优化、市场发展存在短板、数字体育建设滞后等多重现实困境。为此,提出打破制约要素流动的体制机制壁垒、健全区域体育产业政策体系、构建更高水平的区域体育有效市场以及全面提升数字化水平的纾困之道。

关键词：区域体育产业高质量发展新经济地理学产业协同集聚经济增长

基于2.5D有限元的高密度电法不同装置勘探效果研究

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煤田地质与勘探 2024年第4期52卷 128-136页

作者：赵荣春吕玉增张智韦柳椰潘泓序桂林理工大学地球科学学院广西桂林541004

高密度电法是一种适用性广泛的电阻率勘探方法,拥有多种电极排列装置选择。不同装置由于电极分布方式的差异,在针对不同地质目标和测区环境时往往表现出明显不同的探测能力。为探究各排列装置的特点及其适用情况,推导了2.5D电位的变分问... 详细信息

高密度电法是一种适用性广泛的电阻率勘探方法,拥有多种电极排列装置选择。不同装置由于电极分布方式的差异,在针对不同地质目标和测区环境时往往表现出明显不同的探测能力。为探究各排列装置的特点及其适用情况,推导了2.5D电位的变分问题,采用Delaunay三角化算法实现了非结构化网格剖分,进而实现了有限元正演模拟。结合实践,对常见地质情况进行建模,分别使用温纳α、温纳β、施伦贝谢尔、偶极-偶极4种装置开展正反演对比研究。研究发现:(1)在探测未知区域单个异常体时,温纳β、施伦贝谢尔2种排列的效果更好;(2)在探测相邻较近的多个异常体时,应优先采用具有更高水平分辨率的施伦贝谢尔和偶极-偶极排列;(3)对于低阻破碎带的勘探,温纳β和偶极-偶极排列更为适用;(4)当地层具有较好分层界限时,4种排列均可体现良好的分层效果。因此,高密度电法勘探实践中应综合考虑不同排列装置的特点,根据具体情况选用合适的多种排列方式进行测量,并对采集数据进行综合对比分析,以获得更为准确的解释结果。

关键词：高密度电法非结构化网格有限单元法排列装置正反演计算电阻率

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路径规划算法的高层综合设计研究

电子与信息学报 2024年

作者：赖李洋郑锫骏梁海成李华伟汕头大学电子系中国科学院计算技术研究所计算机体系结构国家重点实验室

随着机器人自动导航技术的快速发展，基于软件实现的路径规划算法在实时性上已无法满足许多应用场景的需求，这就要求对算法进行快速高效的硬件定制，从而获得低延时的性能加速。该文以机器人路径规划中的经典A*算法为对象，通过构建面... 详细信息

随着机器人自动导航技术的快速发展，基于软件实现的路径规划算法在实时性上已无法满足许多应用场景的需求，这就要求对算法进行快速高效的硬件定制，从而获得低延时的性能加速。该文以机器人路径规划中的经典A*算法为对象，通过构建面向硬件设计的C/C++数据结构和函数流程优化，采用高层综合(HLS)实现快速的硬件架构探索和选取较优的设计方案，并完成硬件FPGA综合。实验数据表明，相较于传统寄存器传输级(RTL)开发模式，基于HLS开发模式的路径规划算法在FPGA实现上在开发效率、硬件性能和资源占用率上都有显著提升，验证了高层综合在硬件定制中的可行性和成本优势。

关键词：机器人自动导航路径规划算法高层综合算法硬件加速

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高富水复合砂层盾构隧道渗透破坏原因分析

地下空间与工程学报 2024年第1期20卷 302-310页

作者：黄辉潘泓陈乔松蔡磊骆冠勇广州地铁集团有限公司广州510330 华南理工大学土木与交通学院广州510640 华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室广州510640 广州轨道交通建设监理有限公司广州510010

特殊的地层条件及水力条件是事故发生的关键因素。本文通过砂土流失模型试验,发现单一砂层、复合砂层的渗流破坏特征存在显著不同。单一砂层和“上粗下细”复合砂层的侵蚀空洞呈漏斗形,而“上细下粗”复合砂层的侵蚀空洞呈碗形。当渗流... 详细信息

特殊的地层条件及水力条件是事故发生的关键因素。本文通过砂土流失模型试验,发现单一砂层、复合砂层的渗流破坏特征存在显著不同。单一砂层和“上粗下细”复合砂层的侵蚀空洞呈漏斗形,而“上细下粗”复合砂层的侵蚀空洞呈碗形。当渗流出口处于粗细交界面时,上细下粗的复合砂层,使大部分的水头损失消耗在上部的细砂层中。相同条件下,“上细下粗”复合砂层中的渗流破坏最为强烈。广东某地铁区间突发涌水涌砂导致地面坍塌。事发地为珠三角河网地带,盾构机处于由下层中粗砂和上粉细砂组合而成的复合砂层中,同时邻近河涌强供水,两种结合极易发生涌水涌砂,引发周围地层砂水快速流失,造成上覆土层的大面积塌陷。试验结果与现场现象相吻合,揭示了高富水复合砂层中容易导致事故的地层和水力方面原因及上述多种因素组合致灾的机理。在类似工程勘察设计阶段,需重视复合砂层的识别,并做好盾构的“密封”措施,防止渗流出口的出现。

关键词：复合砂层地下结构流土渗流破坏空洞

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浅谈高校学生对书法材料的认知

思维与智慧 2024年第6期 36-37页

作者：黄宇潘泓静广西师范大学工艺美术系桂林学院管理工程学院

书法教育对于培养学生的人文素质和学识修养具有重要意义，当前，书法课已经成为众多高校一门重要的传统文化课程。然而，通过调研发现，高校大学生对书法材料的认知却较为缺乏。因此，提高高校学生对书法材料的认知显得非常重要。本文...

书法教育对于培养学生的人文素质和学识修养具有重要意义，当前，书法课已经成为众多高校一门重要的传统文化课程。然而，通过调研发现，高校大学生对书法材料的认知却较为缺乏。因此，提高高校学生对书法材料的认知显得非常重要。本文从新教改视野下探析高校书法材料的认知问题，

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