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可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法

兵工学报 2024年第8期45卷 2658-2666页

作者：潘武星李瑞琴中北大学机械工程学院山西太原030051

基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,... 详细信息

基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,基于螺旋理论构造约束支链,根据主运动支链及约束支链几何条件,进行运动副轴线变换及运动副分解、组合,最终得到134种约束支链。基于并联机构运动解耦概念,导出驱动副选取条件,确定各约束支链上的驱动副位置。通过实例验证机械腿的可重构性和解耦性。研究结果表明:综合出的机械腿基于约束奇异实现轮腿模式切换,减少了构态变换所需的时间消耗,使模式切换更加高效;由于结构约束的存在,轮式运动时,无需锁死与腿模式运动相关的关节,减少了能量消耗及驱动控制难度。

关键词：轮腿式机械腿构型综合约束支链可重构性解耦性

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突发公共事件数据开放中的个人隐私保护效能提升路径研究

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突发公共事件数据开放中的个人隐私保护效能提升路径研究

作者：高武扬黑龙江大学

学位级别：硕士

大数据时代,数据已成为国家重要的基础性战略资源,其开放程度逐渐成为衡量社会治理水平的重要标准之一。突发公共事件数据作为政府决策和应急响应的重要依据,在应对突发公共事件时显得尤为关键。然而,随着突发公共事件数据的开放,个人... 详细信息

大数据时代,数据已成为国家重要的基础性战略资源,其开放程度逐渐成为衡量社会治理水平的重要标准之一。突发公共事件数据作为政府决策和应急响应的重要依据,在应对突发公共事件时显得尤为关键。然而,随着突发公共事件数据的开放,个人隐私保护问题也日益凸显。在突发公共事件发生时,政府及相关组织需要迅速提供数据以支持决策和满足公众信息需求,这可能导致涉及个人隐私的数据或敏感信息被披露,从而增加公众个人隐私泄露的风险。因此,如何在保障公共利益的同时,充分尊重和保护公民的隐私权,是我们亟待解决的问题。本文基于组态理论和TOE框架,构建了突发公共事件数据开放中的个人隐私保护效能分析模型,通过文献研究法、网络调研法获取突发公共事件案例信息,利用模糊集定性比较分析法(fs QCA)进行组态分析,从技术、组织、环境三个维度分析了突发公共事件数据开放中个人隐私保护效能的影响因素,并深入研究了各个影响因素间的协同联动作用。研究发现,技术因素、组织因素、环境因素均无法单独成为影响突发公共事件数据开放中个人隐私保护效能的必要条件,需要进一步考虑各个影响因素之间的协同联动效应,多个影响因素之间的协同联动效果要优于单一类别的影响因素的作用效果;技术因素是提升突发公共事件数据开放中个人隐私保护效能的关键,组织因素是提升突发公共事件数据开放中个人隐私保护效能的基础条件,环境因素对提升突发公共事件数据开放中个人隐私保护效能的影响作用不足。根据案例调研数据和组态分析结果,结合单一影响因素的作用以及各个影响因素间的协同联动作用,本文提出了突发公共事件数据开放中个人隐私保护效能协同提升路径,从技术、组织、环境三个层面提出了提升突发公共事件数据开放中个人隐私保护效能的建议,包括加强隐私保护技术的应用、强化个人隐私保护组织保障、推动完善相关法律法规和政策等。

关键词：突发公共事件数据开放个人隐私保护组态分析

面向崎岖地形的光伏板清洗机器人系统构型综合与性能分析

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面向崎岖地形的光伏板清洗机器人系统构型综合与性能分析

作者：潘武星中北大学

学位级别：硕士

基于鲁棒优化的伤员分类救治中心选址-运输问题研究

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计算机工程与应用 2024年

作者：王尧丁祥海俞武扬杭州电子科技大学管理学院湖州学院经济管理学院

应急医疗服务是震后救援活动的重要组成部分，但伤员人数的不确定性增加了决策的困难。为了减少灾后损失，文章基于鲁棒优化考虑伤员数量的不确定性，同时结合伤员分类及救治中心分型的思想，构建一个以伤员满意度最大化和救援工具运营... 详细信息

应急医疗服务是震后救援活动的重要组成部分，但伤员人数的不确定性增加了决策的困难。为了减少灾后损失，文章基于鲁棒优化考虑伤员数量的不确定性，同时结合伤员分类及救治中心分型的思想，构建一个以伤员满意度最大化和救援工具运营成本最小化为目标的双目标鲁棒优化模型，并采用NSGA-Ⅱ算法设计求解方法。结果表明：扰动比例和不确定水平的组合对救治中心的选址和伤员的分配方案有显著影响，不同程度的伤员人数波动对目标函数值会有不同的影响，决策者可根据自身对本次地震灾害的判断，得到不同的选址分配方案，与实际情况相结合做出科学合理的决策。

关键词：选址运输分类救治双目标规划 NSGA-Ⅱ 鲁棒优化

考虑受灾差异和多物资满意度的应急物资调度研究

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运筹与管理 2024年第3期33卷 69-75页

作者：王百宇俞武扬杭州电子科技大学管理学院浙江杭州310018

为有效解决因受灾差异导致灾民的满意度衡量标准不同,多种类物资优先级不同的问题,进而提高灾民对救援工作的满意度。通过实地调研得到各类型灾区对待救援效率及公平的不同满意度衡量标准,并确定各类型灾区对待不同种类物资的优先级。... 详细信息

为有效解决因受灾差异导致灾民的满意度衡量标准不同,多种类物资优先级不同的问题,进而提高灾民对救援工作的满意度。通过实地调研得到各类型灾区对待救援效率及公平的不同满意度衡量标准,并确定各类型灾区对待不同种类物资的优先级。进一步完善出更符合实际的满意度模型。设计相应的遗传算法对模型进行求解,并将其应用于“利奇马”台风案例。结果表明,在考虑区分灾区满意度标准的情况下能够在原有满意度的基础上有所提高,在物资不充足运力有限的情况下,使整个物资分配过程更具针对性和有效性。

关键词：受灾差异满意度衡量标准多种类物资应急物资分配

悬停时间约束下的多无人机中继连通性优化方法

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航空学报 2024年第16期45卷 247-259页

作者：潘武王翔吕娜任智源刘文亚空军工程大学研究生院西安710038 空军工程大学信息与导航学院西安710077 西安电子科技大学ISN国家重点实验室西安710071 中国人民解放军31576部队北京100144

无人机(UAV)凭借其灵活且易于部署的独特优势,已广泛应用于诸多领域。为解决异构用户之间的通信连通问题,将中继和网关思想结合并提出异构多网中继概念,部署多个无人机为异构用户提供中继服务,构建可靠的中继连通链路。在源和目的用户... 详细信息

无人机(UAV)凭借其灵活且易于部署的独特优势,已广泛应用于诸多领域。为解决异构用户之间的通信连通问题,将中继和网关思想结合并提出异构多网中继概念,部署多个无人机为异构用户提供中继服务,构建可靠的中继连通链路。在源和目的用户节点之间建立中继连通链路的过程中,将其分解为中继覆盖划分和中继选择连接2个子问题进行求解。首先,考虑无人机的最大悬停时间约束,通过寻找与无人机关联的最优单元分区,基于公平资源分配方案,提出优化划分方法(OPM)使服务用户的数据量最大化。其次,在构建无人机之间的连通链路时,以中继链路吞吐量为优化目标设计中继选择策略(RSS),在相距较远的无人机之间选择中继无人机,使无人机之间均存在可达的通信链路。最后,通过实验对比分析得出,所提方法能为异构用户提供更加公平的中继服务,并且提升中继链路的吞吐量。

关键词：异构用户无人机中继通信悬停时间公平分配吞吐量

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基于图像恢复和空间通道注意力的下采样图像取证网络

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计算机应用 2024年

作者：刘澳龄单武扬邱骏颖田茂李军成都理工大学计算机与网络安全学院(示范性软件学院) 四川师范大学服装与设计艺术学院重庆邮电大学计算机科学与技术学院

下采样操作会使图像丢失高频取证痕迹和细节信息，增加图像取证的难度，而现有的基于深度学习的图像取证网络不能有效检测经过下采样操作篡改的图像，提高下采样图像取证方法的鲁棒性成为图像取证的瓶颈。为解决这个问题，提出一个下采... 详细信息

下采样操作会使图像丢失高频取证痕迹和细节信息，增加图像取证的难度，而现有的基于深度学习的图像取证网络不能有效检测经过下采样操作篡改的图像，提高下采样图像取证方法的鲁棒性成为图像取证的瓶颈。为解决这个问题，提出一个下采样图像取证网络HirrNet(Hierarchical RRU-net Network)，主要包括图像恢复模块和伪造检测模块：图像恢复模块使用分层条件流(HCF)的思想，通过恢复伪造图像取证痕迹和细节信息减少高频信息的丢失，以提高伪造检测性能；伪造检测模块则使用端到端图像分割网络(RRU-Net)进行篡改检测。HirrNet结合空间和通道压缩与激励机制(SCSE)机制，可有效增强下采样图像中与伪造相关特征的提取。实验结果表明，HirrNet在DSO、Columbia、CASIA和NIST16数据集上的受试者特征工作曲线下面积(AUC)、F1值和交并比(IoU)优于对比网络，对于尺寸缩小到原图1/2和1/4的篡改图像，准确率提高了10个百分点和14.5个百分点，HirrNet可以有效缓解现有下采样图像取证方法鲁棒性差的问题。

关键词：图像取证图像恢复空间通道注意力下采样

数字化背景下气象部门内部审计队伍建设分析及对策

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财经界 2024年第28期 162-164页

作者：武扬内蒙古自治区气象科学研究所

本文通过分析数字化背景下气象部门内部审计工作面临的挑战，结合气象部门内部审计工作的要点、现状，以及某省气象部门内部审计工作调研情况，查找出内部审计队伍建设中存在不足的原因，并结合数字化时期对内审人员的新要求，提出加强... 详细信息

本文通过分析数字化背景下气象部门内部审计工作面临的挑战，结合气象部门内部审计工作的要点、现状，以及某省气象部门内部审计工作调研情况，查找出内部审计队伍建设中存在不足的原因，并结合数字化时期对内审人员的新要求，提出加强气象部门事业单位内部审计队伍建设的合理化建议，希望为推动气象部门内部审计工作高质量发展奠定基础。

关键词：气象部门内部审计队伍建设

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耦合度可切换的太赫兹分支波导定向耦合器

半导体光电 2024年

作者：潘武秋森张振叶宽黄磊黎人溥重庆邮电大学光电工程学院

提出了一种耦合度可切换的太赫兹分支波导定向耦合器,该耦合器的耦合度可在3和10d B之间进行切换。通过控制前四条分支表面二氧化钒薄膜的电导率,实现耦合度的切换。仿真结果表明,在180～250GHz的频率范围内,当二氧化钒电导率为200000S/... 详细信息

提出了一种耦合度可切换的太赫兹分支波导定向耦合器,该耦合器的耦合度可在3和10d B之间进行切换。通过控制前四条分支表面二氧化钒薄膜的电导率,实现耦合度的切换。仿真结果表明,在180～250GHz的频率范围内,当二氧化钒电导率为200000S/m时,耦合度为(3±0.6)d B,隔离度与回波损耗大于17d B;当二氧化钒电导率为10S/m时,耦合度为(10±0.7)d B,隔离度大于18d B,回波损耗大于20d B。耦合器在两种耦合状态下均表现出优异的性能,符合设计预期。

关键词：太赫兹太赫兹耦合器耦合度可切换