检索结果-南通市图书馆

核技术 1994年第6期17卷 335-339页

作者：邵其鋆潘正瑛复旦大学

给出了计算离子法向轰击单元素靶溅射产额的通用解析公式，将该解析公式估算值、蒙特卡罗模拟值与相应实验数据进行了比较，并用Ｗｉｌｃｏｘｏｎ配对符秩检验法研究了上述结果的显著性差异。

关键词：溅射产额蒙特卡罗模拟离子注入

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地铁车站无梁体系受力性能分析

铁道工程学报 2021年第8期38卷 78-84页

作者：潘正义中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430000

研究目的:地铁车站无梁体系相较传统的梁柱结构体系具有建筑空间大、能有效降低层高、减少车站埋深、施工支模简单、钢筋绑扎方便、设备安装方便、施工速度快等优点,但受力较为复杂,应用较少。本文以苏州地铁某标准车站为例,通过应用有... 详细信息

研究目的:地铁车站无梁体系相较传统的梁柱结构体系具有建筑空间大、能有效降低层高、减少车站埋深、施工支模简单、钢筋绑扎方便、设备安装方便、施工速度快等优点,但受力较为复杂,应用较少。本文以苏州地铁某标准车站为例,通过应用有限元分析软件Midas GEN,对竖向荷载下无梁体系与梁柱体系内力进行对比分析,得到无梁体系的内力分布规律及配筋建议,从而为地铁车站无梁体系的设计提供依据。研究结论:(1)无梁体系内力分布更加均匀,除框柱一定范围外,梁柱体系构件及配筋均满足受力需求;(2)相比梁柱结构,无梁体系仅需在框柱一定范围内加强,整体造价有所降低;(3)无梁体系的采用能增加车站的灵活性,降低车站的施工难度,对轨道交通工程建设具有重大意义。

关键词：地铁车站无梁体系梁柱结构体系有限元分析软件内力分布规律

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电力企业MIS建设的目标及其实现

电力系统自动化 2001年第21期25卷 15-17页

作者：潘正珏林峰姚健林毅荣耀国家电力公司电力自动化研究院南京210003

分析了电力企业 MIS建设的目标及其实现的难点 ;提出用面向对象方法开发的平台化和工具化的企业可管理的 MIS的实现方法 ,认为这样的系统是实现电力企业 MIS建设目标的关键之一。文中还描述了这类 MIS的主要设计原则。

关键词：管理信息系统面向对象可维护性电力企业

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电力企业MIS中对象管理动态建模技术

电力系统自动化 2001年第21期25卷 18-20页

作者：林峰姚健林毅荣耀潘正珏国家电力公司电力自动化研究院南京210003

针对电力企业 MIS建设工程中所遇到的普遍问题 ,从系统平台的角度论述了一种面向对象的系统动态建模技术 ( OMDM)。围绕 OMDM的 3个技术特征重点介绍了其主要设计思路和模型构成 ,阐明了 OMDM技术对于 MIS设计、开发。

关键词：管理信息系统系统建模面向对象动态建模电力企业

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

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彝语阿都话唇软颚复辅音声母比较研究

民族语文 2001年第2期 17-22页

作者：潘正云西南民族学院彝语系成都610041

本文将彝语北部方言阿都话唇软颚复辅音声母（舌根音和双唇音结合的复辅音声母）ｋｐ、ｋｐｈ、ｇｂ、ｇｂ、ｍ与彝语其他方言的读法作比较研究，认为阿都话的这一套复辅音声母是彝语方言较为原始的声母。

关键词：彝语复辅音声母方言音声唇音读法

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关于少数民族地区人才开发利用问题的研究

民族研究 1997年第3期 7-15页

作者：潘正才黔西南州委党校

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完善《彝文规范方案》之我见

西南民族大学学报(人文社会科学版) 1993年第2期 68-73页

作者：潘正云

凉山《彝文规范方案》(以下简称《方案》)从七五年开始实施,八○年经国务院批准正式推行使用,至今已前后十八年了,十八年来,《方案》在凉山彝区的社会主义现代化建设和两个文明建设中取得了巨大的成绩,特别是在提高彝民族的文化素质,继... 详细信息

凉山《彝文规范方案》(以下简称《方案》)从七五年开始实施,八○年经国务院批准正式推行使用,至今已前后十八年了,十八年来,《方案》在凉山彝区的社会主义现代化建设和两个文明建设中取得了巨大的成绩,特别是在提高彝民族的文化素质,继承彝民族的传统文化,吸收现代科学文化知识、普及和推广农业科普知识等方面发挥了积极的作用。但任何科学的东西都有它逐步发展、日臻完善的过程,《方案》也不例外,笔者就《方案》的完善谈点肤浅的看法,以求教于同行专家、学者。一、关于怎样处理彝语的长重音问题凉山彝语不仅有音高,而且又有音长和音

关键词：彝语文《方案》音变《彝文规范方案》规范彝文用字普通话国语松元音借词外来语标点符号语言文字符号长音符号句子重音引号实词理解成分词类

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2种方法测定咪唑斯汀缓释片含量

药物分析杂志 2010年第6期30卷 1121-1124页

作者：潘正斐海南省药品检验所海口570216

目的:建立咪唑斯汀缓释片的高效液相色谱测定方法和紫外分光光度测定方法,比较2种方法之间的优缺点。方法:高效液相色谱法采用ApolloC18(250mm×4.6mm,5μm)柱分离,流动相:0.05mol·L-1磷酸二氢钾(以0.1mol·L-1氢氧化钾调节pH至6.8)-甲... 详细信息

目的:建立咪唑斯汀缓释片的高效液相色谱测定方法和紫外分光光度测定方法,比较2种方法之间的优缺点。方法:高效液相色谱法采用ApolloC18(250mm×4.6mm,5μm)柱分离,流动相:0.05mol·L-1磷酸二氢钾(以0.1mol·L-1氢氧化钾调节pH至6.8)-甲醇-乙腈(45∶10∶45),流速0.8mL·min-1,检测波长216nm,柱温30℃。紫外分光光度法溶剂为0.005mol.L-1的盐酸溶液,含量测定浓度为10μ***-1的溶液;测定波长为287nm。结果:高效液相色谱法咪唑斯汀在0.1.0ng～2.5×103ng范围内线性关系良好(A=8916.2C+10.015,r=1.0000);高、中、低3种浓度的加样回收率(n=3)分别为99.8%(RSD=0.13%),100.0%(RSD=0.27%),100.0%(RSD=0.35%);日内精密度RSD=0.10%(n=6)。紫外分光光度法咪唑斯汀的浓度在2.00～20.00μg.L-1范围内线性关系良好(A=468×10-4C+7×10-4,r=0.9999);高、中、低3种浓度的加样回收率(n=3)分别为100.4%(RSD=0.21%),100.6%(RSD=0.43%),100.4%(RSD=0.57%);日内精密度RSD=0.12%(n=6)。结论:尽管紫外分光光度法测量操作简单快速,可是高效液相色谱法有更高的专属性且灵敏度高,适用于咪唑斯汀缓释片的含量及有关物质的测定。

关键词：咪唑斯汀缓释片高效液相色谱法紫外分光光度法

民族区域自治制度是党对马列主义的运用和发展

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贵州民族研究 1991年第4期11卷 22-27页

作者：潘正才中共黔西南州委宣传部

1991年7月1日,是中国共产党成立70周年。在我们纪念建党70周年之际,研究党对马列主义民族理论的运用和发展,总结党在解决民族问题方面的经验,对于党和国家的建设,对于促进祖国统一和增强民族团结对于实现四化建设的伟大目标,都具有重要... 详细信息

1991年7月1日,是中国共产党成立70周年。在我们纪念建党70周年之际,研究党对马列主义民族理论的运用和发展,总结党在解决民族问题方面的经验,对于党和国家的建设,对于促进祖国统一和增强民族团结对于实现四化建设的伟大目标,都具有重要的现实意义。中国共产党在领导我国各族人民进行伟大革命的过程中,把马列主义关于民族问题的理论同我国民族问题的具体实践结合起来,坚持并发展了马列主义的民族理论、纲领、政策和原则。我国解放后,党中央在解决我国民族问题时,没有照抄苏联采取的联邦制度,而是根据我国民族问题的实际,采取了单一制的统一的多民族国家的民族区域自治制度。这是建设有中国特色的社会主义的一个重要组成部分,是我们党对马列主义的创造性运用和重大发展。

关键词：民族区域自治制度运用和发展马列主义国民各民族解决民族问题民族自治地方各族人民少数民族马克思列宁主义