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检索条件"作者=潘树百"
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面向大型结构件焊接的爬行机器人视觉跟踪控制
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清华大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 冯消冰 郑军 杨尚贤 清华大学机械工程系 北京博清科技有限公司
精准的焊缝识别与自动跟踪控制是保证机器人焊接质量及作业效率的基础。为实现大型结构件弧面焊缝的高效自动化跟踪焊接,该文提出一种基于单激光传感器的爬行机器人双向自动跟踪技术和自适应权重的焊枪级联控制方法。针对爬行机器人建... 详细信息
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甘草还原性糖含量对施肥配比的响应
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吉林林业科技 2017年 第6期46卷 23-27页
作者: 潘树百 韩俊龙 唐晓杰 穆怀志 程广有 北华大学林学院 吉林吉林132013 吉林市龙潭区林业局 吉林吉林132021
采用三元一次回归正交设计对甘草进行施肥配比试验,分析还原性糖含量对施肥的响应,结果表明:在乾安碳酸盐黑钙土立地条件下,因子效应P肥(0.008 9)>N肥(0.011 9)>K肥(0.062 4),施肥时应主要考虑P、N肥的交互作用。模型中K肥一次项负效应(... 详细信息
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基于操控技能映射的扑翼机器人自主飞行控制
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机械工程学报 2024年 第11期60卷 205-215页
作者: 钟思平 辛梓 李奕宏 徐文福 尔振 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 深圳518055 广东省智变机构与适应性机器人重点实验室 深圳518055 广东省高校空间机构与空间机器人重点实验室 深圳518055
仿生扑翼飞行机器人气动特性复杂,难以精确建模,为自主飞行控制带来了巨大挑战。基于此,提出了一种模拟飞手操控行为的扑翼飞行机器人自主飞行控制方法,将飞手操控技能映射至控制算法中,不依赖于精确动力学模型即可实现不同场景下的自... 详细信息
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黄波椤种子形态变异初步分析
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北华大学学报(自然科学版) 2019年 第4期20卷 446-450页
作者: 唐晓杰 潘树百 王连福 于文海 程广有 北华大学林学院 吉林吉林132013 吉林省临江林业局 吉林临江134600
由吉林省临江林业局黄波椤嫁接种子园采集种子,分析黄波椤种子形态种内变异规律.结果表明:不同种源间黄波椤种子性状差异显著,种子长度、宽度、厚度和千粒重种源间差异均达到极显著水平(F分别为7.92^**,222.93^**,178.11^**和7.02^**);... 详细信息
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黄波椤生长性状种内遗传变异
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北华大学学报(自然科学版) 2020年 第2期21卷 163-169页
作者: 唐晓杰 潘树百 王德秋 张悦 王连福 程广有 北华大学林学院 吉林吉林132013 吉林省临江林业局 吉林临江134600
利用黄波椤无性系对比林研究黄波椤生长性状种内遗传变异规律.结果显示:黄波椤高、地径、冠幅和连年生长量种源间差异均达到极显著水平,雄性皮厚度种源间差异极显著,黑龙江种源株高、地径和冠幅均显著高于临江种源.黑龙江种源内无... 详细信息
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蒙古栎无性系间叶片氮磷钾含量变异初步分析
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北华大学学报(自然科学版) 2018年 第5期19卷 600-603页
作者: 潘树百 单良 彭博 王井源 林建 程广有 北华大学林学院 吉林吉林132013 临江林业局 吉林临江134600
分别采用氨基酸分析仪、钒钼黄比色法和火焰光度法测定蒙古栎无性系对比林中无性系间叶片氮磷钾含量.结果表明:无性系间氮磷钾含量差异均达极显著水平(F=91.76^(**),F=85.35^(**),F=294.10^(**)).其中,19号无性系中全氮含量最高,为20.16... 详细信息
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气候智慧型农业措施对中国农田土壤有机碳含量影响的Meta分析
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农业资源与环境学报 2024年 第1期41卷 92-104页
作者: 宫园 徐玉婷 友菊 安徽师范大学地理与旅游学院 安徽芜湖241002
气候智慧型农业(Climate-smart agriculture,CSA)作为一种致力于实现提高农业效率、增强农业适应性和减少温室气体排放三大目标的新型农业,已经在全球农业区得到了广泛实施。本研究旨在探究4种CSA措施——生物炭、免耕、绿肥和秸秆还田... 详细信息
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基于全维动态卷积与聚焦IoU的多视角森林火点检测方法
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西南交通大学学报 2024年
作者: 曹云刚 曾雅慧 程海波 赵俊 如梦 西南交通大学地球科学与工程学院
森林火点检测是林火应急救援的关键。目前的森林火点检测模型由于样本质量低和多尺度问题,导致检测效果不佳,且在多视角图像中模型的泛化能力较弱。为解决这些问题,提出一种结合全维动态卷积和聚焦交并比IoU的森林火点目标检测方法FF... 详细信息
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基于核心素养培养的高中化学教学——以“硫及其化合物”为例
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新课程 2024年 第12期 124-126页
作者: 广西桂林市平乐县平乐中学
【教学内容和目标】深入探讨硫及其化合物,尤其是二氧化硫的特性和应用。硫,作为一种重要的非金属元素,不仅在自然界中分布广泛,还在人类历史上扮演了重要角色,从古代的炼金术到现代工业的各种应用,如硫酸的制备、火柴的生产以及...
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黄波椤子代生长性状变异初步分析
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北华大学学报(自然科学版) 2020年 第1期21卷 29-33页
作者: 潘树百 张悦 王连福 王德秋 于文海 程广有 北华大学林学院 吉林吉林132013 吉林省临江林业局 吉林临江134600
利用黄波椤子代测定林研究黄波椤幼生长性状变异.结果显示:黄波椤子代高和地径生长量种源间、家系间差异均达极显著水平,说明生长性状变异分别来自群体间和个体间;临江种源2号家系(L1F2)高最大,5号家系(L1F5)地径最大;高与地径... 详细信息
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