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检索条件"作者=潘晓贝"
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基于视觉的室内复杂环境下移动机器人SLAM研究
基于视觉的室内复杂环境下移动机器人SLAM研究
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作者: 前程 齐鲁工业大学
学位级别:硕士
信息科技时代,为了更好的解放生产力,智能机器人横空出世。在危险性高、环境复杂的工作环境下,智能机器人成为了我们的不二之选。对于智能机器人来说,同时定位和建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现其自主移... 详细信息
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基于智能体的自适应多目标遗传算法的研究
基于智能体的自适应多目标遗传算法的研究
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作者: 云云 天津职业技术师范大学
学位级别:硕士
现实生活中很多优化问题都由多个目标组成,而且这些目标通常是相互矛盾甚至是相互冲突的,其问题的解也有许多个。如何得到一组全面、有效的代表解供决策者进行选择判断,以使问题达到最优的解决效果,是求解多目标优化问题的主要目标... 详细信息
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父亲参与教养与3-6岁幼儿学习品质的相关研究:心理韧性的中介作用
父亲参与教养与3-6岁幼儿学习品质的相关研究:心理韧性的中介作用
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作者: 王晓 河北师范大学
学位级别:硕士
学习品质事关幼儿未来学业成就,是幼儿步入学习殿堂的第一步。心理韧性是幼儿迎接学习挑战的必要条件,又是缓解学习压力的重要途径。父亲参与教养不仅可作为幼儿心理韧性的保护性因素,且有助于促进幼儿学习品质提高。父亲参与教养、幼... 详细信息
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新时期少数民族大学生政治观教育途径研究
新时期少数民族大学生政治观教育途径研究
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作者: 中南民族大学
学位级别:硕士
中国特色社会主义进入新时代,新时代需要新人才,少数民族大学生作为各民族青年中的优秀代表既是社会主义事业的建设者和接班人,同时也担负着实现民族地区经济社会发展迈向更高水平的重要责任。少数民族大学生是否具备较高的政治观素养,... 详细信息
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超声弹性成像技术对乳腺早期恶性肿瘤的诊断研究
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中华肿瘤防治杂志 2016年 第S2期23卷 109-110页
作者: 汤丽健 王晨生 潘晓 中国石油天然气集团公司中心医院 河北廊坊065000
目的研究超声弹性成像技术对乳腺早期恶性肿瘤的诊断。方法针对本次研究内容,选取本院2015-05-2016-05收治的130例乳腺早期恶性肿瘤患者作为研究对象,采用回顾性分析的方式对患者的临床检测及诊断资料进行统计和分析,利用超声弹性成像... 详细信息
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风湿病保健与单验方
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2001年
作者: 新法 江凤鸣
本书概要介绍了风湿病是怎么一回事,检查方法,保健与治疗,单验方是怎么一回事。又着重介绍了风湿病的中西医治疗及与风湿病有关的疾病。
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
双碳背景下含碳捕集的虚拟电厂调度优化研究
双碳背景下含碳捕集的虚拟电厂调度优化研究
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作者: 艾星 华北电力大学(北京)
学位级别:硕士
虚拟电厂可以聚合多类型分布式能源与多元化需求侧资源,提升电网对清洁能源的接入和消纳能力,是推动新型电力系统建设、助力“双碳”目标实现的重要方式。为维持系统的快速调节能力和稳定运行状态,虚拟电厂仍需接入火电机组,故而探索CO... 详细信息
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悲情与和合:南戏审美特征研究
悲情与和合:南戏审美特征研究
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作者: 青岛大学
学位级别:硕士
近代以来,“中国悲剧之有无”成为了诸多学者讨论的话题。其中矛盾在于:中国传统戏曲与西方悲剧,既有诸多相似又存在本质上的不同。这种相似与不同是中国戏曲独特的审美特征,必然不同于西方的戏剧理论与实践经验。南戏作为最早的中国戏... 详细信息
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H省税务局绩效管理结果运用研究
H省税务局绩效管理结果运用研究
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作者: 湖南大学
学位级别:硕士
自1978年改革开放以来,国内经济社会发展水平飞速提升,人民群众对美好生活的愿望越发强烈,从而产生了对政府公共服务产品的高质量需求。在新的时代背景下,政府亟需进行改革,从过往的管理型转为现代的服务型。为了顺应时代潮流,契合经济... 详细信息
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国际技术贸易中限制性商业行为的反垄断法规制
国际技术贸易中限制性商业行为的反垄断法规制
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作者: 雷丹 中国政法大学
学位级别:硕士
伴随着经济全球化的趋势和知识经济时代的到来,知识产权的重要性和国际技术贸易的地位日见突出。然而,国际技术贸易中存在的各种限制性商业行为却限制了国际技术市场的公平竞争和自由贸易,特别是对发展中国家的技术引进和经济发展造成... 详细信息
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