检索结果-南通市图书馆

计算结构力学及其应用 1991年第4期8卷 365-372页

作者：潘敬哲陈陆平钱令希大连理工大学工程力学研究所

本文介绍关于不连续线弹性静力学问题的多变量变分原理与相应的参数拟二次规划算法在复合材料层压板强度分析及纤维增强脆性基体材料单元细观失效过程分析中的应用。

关键词：参数拟二次规划法复合材料失效

A FUZZY MODEL FOR THE FAILURE OF COMPOSITE STRUCTURES

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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 1990年第6期11卷 537-542页

作者：潘敬哲罗祖道 Research Institute of Engineering Mechanics Dalian University of Technology Dalian Department of Engineering Mechanics Shanghai Jiaotong University Shanghai

In this paper, the fuzzy theory is used to describe the uncertainty in failure definition of composite structures. The concept of structural failure level (SFL) is suggested and a method of evaluation is presented.

关键词： A FUZZY MODEL FOR THE FAILURE OF COMPOSITE STRUCTURES SFL

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用摄动法求解强化等直杆扭转问题

沈阳机电学院学报 1984年第2期 81-90页

作者：俞秉义潘敬哲

本文用摄动法和变分法获得了圆截面及方截面的幂强化直杆的渐近解,其中圆截面杆的二次近似解和精确解按小参数的二次展开相一致。此计算方法,可以应用于其它截面形状的幂强化等直杆的扭转问题。

关键词：摄动法变分法振动分析方法计算方法直杆渐近解

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复合材料结构失效的模糊数学模型

应用数学和力学 1990年第6期11卷 499-504页

作者：潘敬哲罗祖道大连理工大学力学所上海交通大学力学系

本文讨论了复合材料结构失效的模糊性,提出了结构失效度的概念并建立了相应的结构失效度分析理论。

关键词：复合材料结构失效模糊数学模型

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改进边界元法的一个方法

计算结构力学及其应用 1987年第2期 79-84页

作者：陈万吉袁红茵潘敬哲大连工学院

本文提出了一种不协调边界元法。它可以自然地处理诸如角点、混合边界的交点等边界条件不连续问题,并通过增加约束和减缩数值积分精度等方法,完全避免了奇异积分和复杂积分。这种方法对处理复杂的边界积分方法行之有效。

关键词：边界条件角点改进边界元法不连续点

纤维增强复合材料层压板的失效过程分析——变参量变分方法

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应用力学学报 1989年第3期6卷 1-10页

作者：潘敬哲陈陆平钱令希大连理工大学

本文建立了关于具有逐层失效不连续本构关系的纤维增强复合材料层压板的参变量变分原理,所构造的受参变量控制的能量泛函的驻值问题可转化为一个拟二次规划问题.本文给出了一个求解此规则问题的有效算法.本文方法的优点在于避免了分析... 详细信息

本文建立了关于具有逐层失效不连续本构关系的纤维增强复合材料层压板的参变量变分原理,所构造的受参变量控制的能量泛函的驻值问题可转化为一个拟二次规划问题.本文给出了一个求解此规则问题的有效算法.本文方法的优点在于避免了分析层压板强度的冗长迭代过程,可在一个加载步内求出对应各单层失效的一系列强度比值.

关键词：复合材料层压板失效分析纤维增强

复合材料纤维/基体界面失效问题的参变量有限元数值模拟

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复合材料学报 1993年第1期10卷 71-75页

作者：陈陆平潘敬哲钱令希大连理工大学工程力学研究所 116023

本文利用参数拟二次规划法和非连续线弹性本构模型,构造了复合材料纤维/基体界面失效问题的细观力学模型并进行了有限元计算分析,得到了与实验相吻合的结果。

关键词：参数纤维界面复合材料

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分化型甲状腺癌的复发治疗

西安交通大学学报（医学版） 2024年第1期45卷 23-27页

作者：张浩项敬哲孙威中国医科大学附属第一医院甲状腺外科辽宁沈阳110001

分化型甲状腺癌预后良好,但仍有5%~20%的患者在初次治疗后出现复发,造成患者身心和经济上的负担,同时也给临床医师对甲状腺癌的诊疗带来困难。与初始治疗方案不同,对复发甲状腺癌的处理应综合考虑风险与获益等因素。手术仍是首选治疗方... 详细信息

分化型甲状腺癌预后良好,但仍有5%~20%的患者在初次治疗后出现复发,造成患者身心和经济上的负担,同时也给临床医师对甲状腺癌的诊疗带来困难。与初始治疗方案不同,对复发甲状腺癌的处理应综合考虑风险与获益等因素。手术仍是首选治疗方式,对具有摄碘功能的复发病灶推荐放射性碘治疗,而体积较小的复发病灶可暂行主动监测,热消融治疗应仅限于不适合再次手术治疗的患者。当其他治疗方案无效时,可考虑辅助性外照射治疗或系统治疗。

关键词：分化型甲状腺癌复发治疗手术放射性碘治疗

海藻酸钠/明胶/聚乙烯醇-CaSiO3复合水凝胶制备用于加速伤口愈合的研究

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海藻酸钠/明胶/聚乙烯醇-CaSiO3复合水凝胶制备用于加速伤口愈合...

作者：潘敬科成都大学

学位级别：硕士

在调节伤口愈合及再生过程中,皮肤起着至关重要的作用。当皮肤破损,其保护功能失去作用,从而导致伤口的形成。现如今,临床上大多使用的传统敷料成本低,但其具有保湿特性,容易吸收伤口处的渗出液从而与肉芽组织相互粘黏,在更换过程中易... 详细信息

在调节伤口愈合及再生过程中,皮肤起着至关重要的作用。当皮肤破损,其保护功能失去作用,从而导致伤口的形成。现如今,临床上大多使用的传统敷料成本低,但其具有保湿特性,容易吸收伤口处的渗出液从而与肉芽组织相互粘黏,在更换过程中易于对伤口造成二次伤害。随着对水凝胶的研究不断深入,制备出具有良好的生物相容性及加速伤口修复的水凝胶敷料成为了研究热点。因此,本文提供了一种新的思路,选择以海藻酸钠/明胶/聚乙烯醇为基底材料,协同封装生物活性生长因子硅酸钙（CS）。制备出不同比例的硅酸钙复合水凝胶,通过分析复合水凝胶的理化性质和生物学评价,并且通过大鼠背部创面修复实验验证愈合效果。为了在生理条件下更易于凝胶化以及提升水凝胶的黏附能力,分别通过添加二价阳离子交联剂(Ca)与海藻酸钠进行物理交联以及添加低浓度戊二醛与明胶进行化学交联交联。同时,添加聚乙烯醇可改善材料的机械性能,以及具有良好的生物相容性,并且能够缓释硅酸钙生长因子。通过对复合水凝胶理化性能等表征:利用扫描电镜、傅里叶红外、X射线衍射、力学性能、亲水性、溶胀性能、降解以及离子释放对复合水凝胶（PSG）进行检测分析;并通过将复合水凝胶与细胞进行共培养,对其生物相容性、细胞增殖以及细胞黏附,来评价复合水凝胶的生物学性能;构建大鼠背部伤口皮肤损伤模型,观察实验大鼠创面修复,利用H&M染色和Masson染色检测伤口皮肤组织重新上皮化状况和各组肉芽组织中的胶原沉积量,考察了愈合过程中Ki67和CD31免疫组化染色检测创面新增殖细胞和再生血管。实验结果表明:通过双交联后的复合水凝胶具有优异的凝胶特性。由扫描电镜分析可知,复合水凝胶断面表现出为网络贯通结构,当加入0.5%的CS时,复合水凝胶内部结构收缩,而CS含量为0.1%,CS无法均匀负载到复合水凝胶内部,这可能降低力学性能。红外光谱和X射线衍射分析可知,经交联处理后,复合水凝胶的组分和结构稳定,未有新物质产生,且其晶体结构没有被破坏。制备的复合水凝胶有着良好的亲水性,随着CS的加入,能有效调节其溶胀性能。随着CS含量增加,复合水凝胶的拉升强度逐渐升高而后降低,且PSG-0.3%复合具有最水凝胶大拉伸强度（455.65±52.21KPa）。生物实验表明:CCK-8细胞增殖及毒性检测结果表明各组分支架均是无毒的,均表现出优异的细胞增殖的能力,且添加了CS的支架对细胞增殖表现出明显的促进作用。PSG/CS复合水凝胶支架显著的刺激了成纤维细胞的增殖,表明支架具有优良的细胞相容性与细胞黏附性。此外,通过大鼠背部伤口的模型,在第6天和12天后取材,对不同组分伤口拍照宏观对比,以及伤口组织进行了组织学和免疫组织化学的染色,结果证明:CS对创面修复具有很大的促进作用,这可能是由于CS水凝胶具有血管生成、细胞增殖、诱导细胞外基质（ECM）形成的综合作用,水凝胶创面敷料提供了足够的水分,并在创面上建立了渗出物。PSG/CS复合水凝胶具有减少感染伤口部位炎症反应、加速胶原蛋白沉积并促进上皮组织修复,从而加快慢性感染伤口的愈合。PSG/CS复合水凝胶在加速创面修复促进血管生成和新生细胞生成方面的优势。因此,这种复合水凝胶在加速伤口愈合中具有很大的潜力。

关键词：天然生物材料合成生物材料硅酸盐血管生成伤口愈合

时变时延下喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略

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机械工程学报 2024年

作者：刘亚军訾斌潘敬锋钱森合肥工业大学机械工程学院智能互联系统安徽省实验室

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而，通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此，提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型，通过预测代... 详细信息

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而，通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此，提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型，通过预测代理模型互联降低时间延迟对系统跟踪性能的影响。将主从端受到的外力视为半自主反馈回路的外部激励，并配置了阻尼注入控制器，使遥操作系统实现鲁棒稳定。以PhantomOmni机器人和FrankaPanda机器人分别为主端和从端搭建了遥操作喷涂示教实验平台，并进行控制策略的验证。实验结果表明，该位姿控制策略能够在系统存在时变时延条件下实现自由空间运动时的主从端位置和姿态的同步，以及在从端与环境有接触时实现系统位置和姿态跟踪误差有界以及有效的力反馈。

关键词：喷涂机器人双边遥操作时变时延透明性