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南宁城市水文效应与城市水文工作对策探讨

广西水利水电 2014年第2期 64-68页

作者：潘成旭南宁市水文水资源局广西南宁530001

通过对南宁市城市化建设带来的气候条件改变、产汇流条件变化、城区防洪排涝日趋严峻、内河水环境恶化等水文效应问题的分析,探讨了应对南宁市城市水文效应问题,水文工作应采取的一些对策与措施,为南宁市城市化建设健康发展提供保障。

关键词：城市化水文效应对策探讨

测绘技术在南宁中小河流水文监测系统测量中的应用

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广西水利水电 2016年第4期 1-3,27页

作者：潘成旭南宁市水文水资源局南宁530001

结合南宁市中小河流水文监测系统建设水文站点测量工作实践,介绍了Google Earth、RTK以及CORS平台的实际应用,包括测站图上定位、站点考证辅助测量、地形图测绘以及水准点联测等,其成果可供中小河流水文监测系统测量工作者参考。

关键词：中小河流水文监测系统测量测绘技术应用

基于柠檬酸盐自模板法纳米催化剂的制备及其性能研究

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基于柠檬酸盐自模板法纳米催化剂的制备及其性能研究

作者：王成旭长春工业大学

学位级别：硕士

燃料电池和氨是一种高能量密度的绿色能源,其中直接乙醇燃料电池不仅能量密度高、无毒无害方便运输,而且乙醇可以直接在自然界生物体内提取到。氨作为一种高能量密度的无碳能源广泛应用于化肥、树脂、炸药等方面,近几年通过再生电力在... 详细信息

燃料电池和氨是一种高能量密度的绿色能源,其中直接乙醇燃料电池不仅能量密度高、无毒无害方便运输,而且乙醇可以直接在自然界生物体内提取到。氨作为一种高能量密度的无碳能源广泛应用于化肥、树脂、炸药等方面,近几年通过再生电力在自然条件下实现绿色和可持续氨生产的硝酸盐还原合成氨反应（Nit RR）逐渐博得关注。然而,乙醇燃料电池阳极反应动力学缓慢,Nit RR反应效率低和竞争性析氢反应（HER）等问题显著阻碍了它们发展,因此研究高效率的催化剂以提高直接乙醇燃料电池的阳极氧化反应效率以及合成氨反应效率是推动科研进步的一个重点也是难点。本论文采用柠檬酸盐自模板法合成纳米催化剂并分别对乙醇氧化反应（EOR）性能和Nit RR性能进行了研究:一、将尿素成功引入柠檬酸钾模板中,高温煅烧后形成含氮、含氧官能团修饰的多孔碳片（NOPCS）,随后通过简单且绿色的原位还原法合成了由NOPCS担载的Au@Pd核壳结构的纳米催化剂,并应用在电催化EOR反应中。研究结果表明,在室温条件下,Au@Pd/NOPCS催化剂的质量活性为12.678 A mg ,比活性为6.380 m A cm,是商用Pd/C的6倍。该催化剂取得优异的催化活性主要基于以下三方面原因:（1）NOPCS具有超高比表面积,增加了电解液传输和传质速率;（2）NOPCS携带的氮、氧官能团可以利用氧化还原电势差异,在不额外引入还原剂的情况下成功合成分散均匀且细小的Au@Pd核壳结构纳米颗粒;（3）尿素引入带来的含氮官能团成功调节了金属活性组分的电子结构,从而优化了EOR催化活性。二、将柠檬酸铜、柠檬酸钾与尿素混合均匀后高温煅烧直接得到了催化剂CuO/NOPCS,并应用于Nit RR反应中。结果显示,在室温条件下,CuO/NOPCS有着75593.04 ug hmg 的氨产率,法拉第效率为98.14%,此催化剂性能优于近几年报道的大部分Cu基Nit RR催化剂。该催化剂拥有优异的催化性能这主要得益于以下三点:（1）合成方法简单,通过高温煅烧一步得到,金属活性组元与衬底之间具有强的相互作用;（2）通过尿素引入的含N官能团改善了Cu的电子结构;（3）通过柠檬酸铜与柠檬酸钾碳化后形成的NOPCS有着较高的比表面积,促进传质和电解液传输。通过三个方面的共同作用从而进一步提升了金属组元的催化活性。

关键词：柠檬酸盐电催化乙醇氧化反应硝酸盐还原合成氨

数字金融有助于降低企业违规吗？——基于A股上市公司的实证研究

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外国经济与管理 2024年

作者：董小红潘成双吕静安徽财经大学会计学院

本文以2011—2020年A股上市公司为研究对象，探讨数字金融对企业违规的影响和作用机制。研究结果表明：数字金融显著降低了企业违规，数字金融通过发挥资源效应、信息效应和治理效应降低企业违规，具体而言，数字金融可以通过降低企业... 详细信息

本文以2011—2020年A股上市公司为研究对象，探讨数字金融对企业违规的影响和作用机制。研究结果表明：数字金融显著降低了企业违规，数字金融通过发挥资源效应、信息效应和治理效应降低企业违规，具体而言，数字金融可以通过降低企业的融资约束和信息不对称以及提升内部控制质量，进而降低企业违规。进一步研究发现，数字金融的广度和深度都可以抑制企业违规；数字金融对企业违规的抑制作用在东部地区更为显著；数字金融与传统金融之间表现为互补作用，即传统金融发展好的地区，数字金融对企业违规的抑制作用更好。本文研究不仅丰富了数字金融和企业违规相关领域的研究文献，也为推动数字化建设、实现资本市场高质量发展提供了一定的借鉴与启示。

关键词：数字金融企业违规资源效应信息效应治理效应

轻资产运营模式下企业价值创造路径及效果研究 ——以李宁为例

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轻资产运营模式下企业价值创造路径及效果研究 ——以李宁为例

作者：潘成辰集美大学

学位级别：硕士

国务院于2021年7月印发《全民健身计划(2021—2025年)》,明确切实推进全民健身融合发展,营造全民健身社会氛围的发展目标。国民积极响应号召,掀起一股“健身热”,运动服装的消费需求随之稳步上升。聚焦我国运动服装的行业市场,呈现出国... 详细信息

国务院于2021年7月印发《全民健身计划(2021—2025年)》,明确切实推进全民健身融合发展,营造全民健身社会氛围的发展目标。国民积极响应号召,掀起一股“健身热”,运动服装的消费需求随之稳步上升。聚焦我国运动服装的行业市场,呈现出国外品牌占据绝大多数市场份额的现象,国内企业受疫情影响运营不善,举步维艰。国产品牌急需进行商业模式的转型升级,在提升企业价值的同时增强自身核心竞争力,以求走出经济困境。轻资产运营模式因其能够通过较少投入获得较大的回报,逐渐受到国内外重视,或许可以成为企业摆脱当前困境,步入高质量发展的一个有效选择。本文借鉴国内外相关领域的研究成果,尝试将轻资产运营模式与企业价值进行有机结合,通过深入分析轻资产运营在企业日常经济活动中的应用模式,洞察轻资产运营模式下企业价值创造的内在机理,以期为我国行业的可持续发展提供科学、客观和全面的理论支撑和实践指导。运动服装行业因其固定资产占比较大,其具有较强代表性,所以在此基础上,本文选取运动服装行业中的李宁为案例企业,首先从业务层面和战略层面分析其进行轻资产运营模式转型的动因,其次进一步构建轻资产运营模式下企业价值创造的路径模型,最后通过深入探究企业实现价值创造的具体过程,对企业实现的价值创造效果进行系统分析与总结。研究发现,李宁在进行轻资产运营模式转型后,公司整体财务指标有了明显好转,企业价值创造能力获得较大提升,同时自身拥有较为充足的自由现金流展现出未来一片向好的发展潜力。研究表明轻资产运营模式总体上帮助企业实现了价值创造。希望为尝试进行轻资产运营模式转型的企业提供相关建议:要加大自身产品的研发和加强品牌建设,加强自身核心竞争力,同时要设计适合自身的运营模式,进而实现企业的价值提升。

关键词：轻资产运营模式价值创造因子分析李宁

面向大表面作业的移动喷涂机器人路径规划研究

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面向大表面作业的移动喷涂机器人路径规划研究

作者：潘成山齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着机器人的发展,由移动底盘和多自由度、高性能的机械臂组成的移动机器人逐渐应用于各个领域。不同的应用场景对移动机器人提出了不同的要求,因此对移动机器人在特定行业场景下和任务需求下的运动控制研究是必不可少的。本文以喷涂行... 详细信息

随着机器人的发展,由移动底盘和多自由度、高性能的机械臂组成的移动机器人逐渐应用于各个领域。不同的应用场景对移动机器人提出了不同的要求,因此对移动机器人在特定行业场景下和任务需求下的运动控制研究是必不可少的。本文以喷涂行业中的移动机器人为研究对象,建立移动机器人整体协同运动控制数学模型,实现移动底盘与机械臂协作共同对大表面、大范围、多维度作业对象的喷涂作业功能;优化机械臂的轨迹规划功能,提升机械臂末端喷涂轨迹优化效果,提高机械臂的规划效率;改进移动机器人碰撞检测算法和路径规划算法,在原有算法基础上大幅度增强移动机器人对无碰撞路径的搜索能力并在不同的环境地图中进行算法对比。本文的具体研究内容和取得的成果如下:(1)针对移动底盘与冗余机械臂协同数学模型的正逆运动学求解问题,首先对移动底盘的正逆运动学进行求解;然后根据冗余机械臂的构型采用改进D-H法构建机械臂数学模型,并提出一种基于解析法与几何法相融合的冗余机械臂运动学求解方法,通过将机械臂简化为近似三角形并引入罗德里格旋转公式得到各个关节间的变换矩阵,解出关节运动过程中的关节角度;最后推出由关节空间到任务空间的速度映射和通用的几何雅可比矩阵,提出了一种用于实现移动底盘与7R冗余机械臂在关节空间中通过外部耦合实现协同工作的通用协调办法,由多目标约束函数的正加权和构造出移动机器人的协同函数,实现移动底盘与冗余机械臂的协同统一运动,从而实现在面向大表面、大范围、多维度作业对象时,移动机器人的协同喷涂作业功能。在MATLAB中绘制冗余机械臂的精准3D工作空间,为后续章节做好理论基础。(2)为了提升移动机器人的喷涂效率和效果,分析了机械臂在关节空间中分别进行3次、5次、7次多项式插值函数进行轨迹规划的效果,通过对不同指标下机械臂的轨迹曲线进行对比,提出“5-7-5”分段多项式函数的构造,最终机械臂的关节位置、速度、加速度仿真曲线显示连续平滑无突变,且具有良好的凸包性。其次基于改进粒子群算法对时间t进行最优轨迹优化,通过调整动态惯性权重系数以及自适应学习因子来提高粒子群的寻优性能和快速收敛能力,结果表明在未改进前总规划时间耗时T=8.8746s,改进后总规划时间耗时T=5.57884s,总共对时间优化减少3.0862s,整体对时间优化提升53%,优化效果得到明显提升。(3)在任务作业过程中,为了提高移动机器人的安全性和提升路径搜索与寻优规划能力,首先建立圆柱体和球体包络盒碰撞模型并分析碰撞关系,由此提出一种高效的圆柱与球状混合式碰撞算法OSBB;然后根据RRT路径规划算法原理以及不足有针对性地进行改进,通过增加变概率椭圆的采样约束空间策略、目标引导采样策略、自适应权重步长策略以及三次B样条路径平滑优化策略对RRT算法进行改进;最后在构建的复杂和狭窄两种环境地图中对本文改进的算法与RRT算法、RRT*算法和Informed-RRT*算法进行30组相同实验条件下的对比实验,并对平均路径长度、平均规划时间、转折点次数以及成功率等性能指标进行分析,结果表明改进算法相对于另外三种算法在复杂地图中的平均路径长度下降幅度为28.6%、13.4%、4.8%,平均规划时间缩短20.9%、41.6%、77.7%;在狭窄地图中的平均路径长度下降幅度为27.3%、7.8%、0.5%,平均规划时间缩短45.3%、61.1%、81.1%,两种地图环境中的转折点次数以及成功率都有显著提升,并且路径平滑优化策略的引入提升了路径的平滑性。(4)搭建基于ROS的仿真实验平台,介绍移动机器人URDF文件的导入,以及Moveit!运动规划器插件的配置,并且综合第二章节的内容,在移动底盘和7R机械臂的数学模型理论分析基础上,建立移动机械臂协同运动规划数学模型,并进行协同正逆运动学理论分析,最后在Gazebo和Rviz中进行仿真环境的构建,实现了移动机器人定位建图、轨迹规划、碰撞检测、路径规划以及协同运动规划的仿真实验验证,共同验证了本课题研究内容的可行性、有效性、实用性,同时从侧面反映出本课题所提的改进算法的优越性,相比之下能够有效提升移动机器人的性能和工作效率。

关键词：移动喷涂机器人协同运动路径规划轨迹规划 5-7-5分段多项式

强“筋骨” 精“调理” 细“配餐” 003

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中国石油报

作者：蒋国霞潘成旭

大港采油三厂作业六区近年的躺井率统计显示，躺井率从2010年的9.1%，2011年9月的11.6%，下降至2011年12月的6.8%。截至今年2月17日，2月份阶段实际躺井率为3.04%。原本上扬的躺井率曲线拐点向下，并逐步形成产量稳升、躺井率稳降的良...

大港采油三厂作业六区近年的躺井率统计显示，躺井率从2010年的9.1%，2011年9月的11.6%，下降至2011年12月的6.8%。截至今年2月17日，2月份阶段实际躺井率为3.04%。原本上扬的躺井率曲线拐点向下，并逐步形成产量稳升、躺井率稳降的良好态势。　　作业六区负责小集、段六

关键词：

来源： cnki报纸评论

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室外大场景神经辐射场综述

图学学报 2024年

作者：董相涛马鑫潘成伟鲁鹏北京航空航天大学人工智能研究院北京邮电大学人工智能学院

对室外大场景进行三维建模，不仅可以完成实时的城市建图和漫游，还能为自动驾驶等提供技术支持。近年来，神经隐式建模的发展十分迅速，神经辐射场NeRF的出现更是将神经隐式建模推上了新的高度。NeRF凭借高质量渲染和任意角度渲染的特... 详细信息

对室外大场景进行三维建模，不仅可以完成实时的城市建图和漫游，还能为自动驾驶等提供技术支持。近年来，神经隐式建模的发展十分迅速，神经辐射场NeRF的出现更是将神经隐式建模推上了新的高度。NeRF凭借高质量渲染和任意角度渲染的特点，已经在可控编辑、数字化人体、城市场景重建等领域得到了广泛的应用。神经辐射场通过深度学习的方法从二维图片及其位姿中学习隐式三维场景，生成新视角图像。然而原始NeRF只能在有界场景下得到逼真的结果，在对室外大场景进行建模时，往往会面临无界背景、模型容量、场景外观等问题。为了将NeRF部署在室外大场景中，研究者们从多个角度进行改进，提出了多样的NeRF变种。本综述将首先介绍神经辐射场的背景，然后从室外大场景的难点切入，对各个难点的解决方法进行分析和讨论，最后对室外大场景NeRF目前的进展进行总结并对未来进行展望。

关键词：神经隐式表达神经辐射场新视角合成室外场景大场景

黄河流域数字经济产业空间格局演化及影响因素

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资源科学 2024年第3期46卷 488-504页

作者：韩燕潘成金凤君马丽兰州交通大学经济管理学院兰州730070 中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院区域可持续发展分析与模拟重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049

[目的]数字经济作为具有创新性、进步性和延展性的新型经济形态,是推动黄河流域高质量发展,创造区域竞争新优势的重要驱动力。探究黄河流域数字经济企业空间格局演变及影响因素对于实现数字经济重塑经济地理格局具有重要意义。[方法]基... 详细信息

[目的]数字经济作为具有创新性、进步性和延展性的新型经济形态,是推动黄河流域高质量发展,创造区域竞争新优势的重要驱动力。探究黄河流域数字经济企业空间格局演变及影响因素对于实现数字经济重塑经济地理格局具有重要意义。[方法]基于黄河流域2002-2019年13万余家数字经济企业数据,利用标准差椭圆、核密度估计及多尺度地理加权回归模型等方法,探究黄河流域数字经济企业空间格局分布及影响因素。[结果]①研究期内黄河流域数字经济企业数量显著增加,表现出“下游城市>中游城市>上游城市”的特征,空间总体呈现“东强-西弱”格局及“收缩化”趋势,各城市群数字经济企业分布在发展过程中差异显著。②数字产业中的制造业分布呈现“下游城市核心突出,中上游城市有序扩张”的趋势,数字技术应用业呈现“中下游城市连接紧密,多核心片状分布”的趋势。③数字产业制造业企业选址时较注重区位因素,具备路径依赖的特征,数字技术应用业企业选址更注重区位和技术因素,兼具路径依赖与路径创造的特征。[结论]因地制宜发展数字经济是实现黄河流域高质量发展的重要手段,建议从完善基础、精准布局、促进创新、优化结构等方面推动数字经济产业释放潜能。

关键词：数字产业企业布局空间集聚驱动因素黄河流域