检索结果-南通市图书馆

教育信息化背景下传感器课程混合式教学模式探索

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中国现代教育装备 2024年第7期 96-99页

作者：曹阳王晓飞潘志康贾豫东北京信息科技大学北京100192

在基于慕课的传感器课程教学实践过程中,通过采取教学目标设计、慕课资源建设、线下课堂设计、实验设计等措施,构建了“以学生为中心”、线上自学、线下精深的混合式教学模式,改革了课程考核评价方式。实践证明,混合式教学模式既有利于... 详细信息

在基于慕课的传感器课程教学实践过程中,通过采取教学目标设计、慕课资源建设、线下课堂设计、实验设计等措施,构建了“以学生为中心”、线上自学、线下精深的混合式教学模式,改革了课程考核评价方式。实践证明,混合式教学模式既有利于全面培养学生的知识、能力和素质,也为科学评价学习成绩提供了依据。

关键词：慕课混合式教学教学设计教学实施

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基于内点法实现关节式坐标测量机参数标定

仪器仪表学报 2018年第3期39卷 117-123页

作者：潘志康祝连庆郭阳宽北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心北京100016

提出一种基于内点法的关节式坐标测量机参数自标定方法。首先,基于D-H方法,建立关节式坐标测量机的运动学模型,在此基础上建立参数误差模型。利用自制标定块,采用多位姿测量多点的方法获得标定用数据,从而使该标定方法能够在现场应用;... 详细信息

提出一种基于内点法的关节式坐标测量机参数自标定方法。首先,基于D-H方法,建立关节式坐标测量机的运动学模型,在此基础上建立参数误差模型。利用自制标定块,采用多位姿测量多点的方法获得标定用数据,从而使该标定方法能够在现场应用;以测量机的长度测量精度为基础建立目标函数,利用内点法进行参数辨识,该算法对迭代初值无要求,可有效提高参数标定成功率。通过标定实验得到坐标测量机的运动学参数,验证了该方法的可行性。经过标定后,关节式坐标测量机的单点重复性精度和长度测量精度分别提高了93.65倍和100.13倍。

关键词：关节式坐标测量机参数标定内点算法约束优化

基于仿人眼自适应调节的多光谱视觉图像处理方法

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红外与激光工程 2017年第9期46卷 100-107页

作者：宋言明潘志康孟晓辰娄小平祝连庆北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心北京100192 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100192

针对传统仿生视觉系统中目标图像获取单一性问题,提出一种仿人眼自适应调节的多光谱视觉成像技术。首先,通过改进的自动调焦算法使成像系统同时采集可见光高分辨率图像及近红外低分辨率图像。然后,对于多光谱成像系统中由于分光棱镜折... 详细信息

针对传统仿生视觉系统中目标图像获取单一性问题,提出一种仿人眼自适应调节的多光谱视觉成像技术。首先,通过改进的自动调焦算法使成像系统同时采集可见光高分辨率图像及近红外低分辨率图像。然后,对于多光谱成像系统中由于分光棱镜折射率不同导致的在固定焦距下,可见光和近红外图像清晰度有所不同的问题,采用改进的二代小波变换进行近红外图像增强,提高图像对比度,改善视觉效果。最后,搭建基于液体变焦透镜的多光谱实验系统验证自动调焦算法及图像增强算法的实际性能。实验结果表明:系统完成有效自动调焦的平均用时为756 ms。同时,近红外图像增强后其灰度方差函数值提高了79.4%,解决了对比度低和细节模糊的问题,最终实现自适应调节。

关键词：仿生视觉多光谱自动调焦图像增强液体变焦透镜

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变臂关节式坐标测量机的参数自标定方法研究

仪器仪表学报 2014年第3期35卷 572-579页

作者：祝连庆李伟仙潘志康郭阳宽陈青山北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心北京100016

为了有效地提高关节式坐标测量机的测量精度,变臂关节式坐标测量机通过锁定坐标测量机的前2个关节,减小前端关节转角误差的引入降低系统传递误差。经D-H方法建模,变臂关节式坐标测量机和关节式坐标测量机具有相同的数学方程,但是两者具... 详细信息

为了有效地提高关节式坐标测量机的测量精度,变臂关节式坐标测量机通过锁定坐标测量机的前2个关节,减小前端关节转角误差的引入降低系统传递误差。经D-H方法建模,变臂关节式坐标测量机和关节式坐标测量机具有相同的数学方程,但是两者具有不同的结构参数,主要差别体现在前2个关节转角。提出了一种基于逆运动学分析方法和非线性规划遗传算法的参数自标定方法。首先,采用Robotics Toolbox中的逆运动学分析方法反求到达同一标定点的多组可能位姿;其次,根据这些反求的位姿结合测量模型计算标定点的坐标值;最后,以单点重复误差为目标函数通过遗传算法进行全局搜索并利用非线性规划算法进行局部搜索获取最优标定结果。实验结果表明,所提出的参数自标定方法使得变臂关节式坐标测量机的单点测量精度提高1 000倍,长度测量精度提高8倍。

关键词：变臂关节式坐标测量机参数标定 D-H方法非线性规划遗传算法逆运动学分析

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大尺寸视觉测量系统在线标定的新方法

光学技术 2007年第1期33卷 86-88页

作者：王永强吕乃光邓文怡潘志康董明利北京邮电大学电子工程学院北京100876 北京机械工业学院北京100085

提出了一种新的基于视场边缘距离相对约束条件的摄像机标定方法,并用于大尺寸测量中摄像机的标定,该方法在标定摄像机内外方位参数的同时也完成了成像畸变的校正,将标定结果用于测量,在4×4×1m3的测量视场内,其相对精度达到1/2000,与... 详细信息

提出了一种新的基于视场边缘距离相对约束条件的摄像机标定方法,并用于大尺寸测量中摄像机的标定,该方法在标定摄像机内外方位参数的同时也完成了成像畸变的校正,将标定结果用于测量,在4×4×1m3的测量视场内,其相对精度达到1/2000,与传统标定方法相比,该标定方法灵活性高,更加适用于测量视场较大的情况。

关键词：摄像机标定视觉测量畸变参数

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高中数学教学中情感策略的运用初探

中学数学教学参考 2015年第4X期 7-8页

作者：潘志康浙江省私立诸暨高级中学

知识与技能,过程与方法,情感、态度与价值观,已经被认同为基础教育的三维目标,因此在高中数学教学中运用情感策略进行教学,不仅迎合了课程改革的基本要求,还能够提高学生的数学学习兴趣,从而提高数学成绩。1高中数学教师情感教学的影响... 详细信息

知识与技能,过程与方法,情感、态度与价值观,已经被认同为基础教育的三维目标,因此在高中数学教学中运用情感策略进行教学,不仅迎合了课程改革的基本要求,还能够提高学生的数学学习兴趣,从而提高数学成绩。1高中数学教师情感教学的影响因素高中数学教师普遍认为应该在数学教学中引入情感教学的策略。

关键词：情感策略高中数学教学情感教学高中数学教师数学成绩数学学习兴趣影响因素正方形数课堂气氛

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航天器薄膜充气天线面形的视觉测量方法

光电子．激光 2007年第6期18卷 714-716页

作者：吕乃光王永强邓文怡董明利王君潘志康北京机械工业学院电信系北京100085

利用视觉测量的方法,对直径3.5 m的薄膜充气天线进行了高精度测量,测量过程分为空间点坐标计算、薄膜充气天线面形的拟合及精度分析。测量结果表明,该方法的相对精度达到1/2,000。

关键词：航天器薄膜充气天线视觉测量面形测量

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以基层党校为主阵地建设学习型党组织

科教文汇 2015年第25期 182-184页

作者：潘志康浙江歌瑞新材料有限公司浙江衢州324022

建设学习型的马克思主义执政党,推进学习型党组织建设。基层党校是党员教育的主阵地,也是建设学习型党组织的主阵地。当前,基层党校在党员教育和学习型党组织建设中发挥了积极作用,也存在许多问题与不足。推进基层党校规范化建设,必须... 详细信息

建设学习型的马克思主义执政党,推进学习型党组织建设。基层党校是党员教育的主阵地,也是建设学习型党组织的主阵地。当前,基层党校在党员教育和学习型党组织建设中发挥了积极作用,也存在许多问题与不足。推进基层党校规范化建设,必须把思想理论教育摆在首位,坚持理论联系实际的办学原则,按照工作规则、建设标准、规章制度、教学教研、检查考评"五统一"的要求抓好各项工作。

关键词：学习型党组织党员教育基层党校规范化建设

利用编码和极线约束相结合的方法实现工业摄影测量中的点匹配

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工具技术 2006年第4期40卷 73-75页

作者：董明利齐晓娟吕乃光王永强潘志康祝连庆北京理工大学北京机械工业学院

提出一种利用编码和极线约束相结合实现点匹配的方法,该方法利用圆环式编码点作为识别码标识区域。此类编码点具有旋转、缩放、变形的无关性,测量点是与编码点中心圆斑大小一样的圆斑。针对大尺寸测量对象中点的匹配问题,本文提出了分... 详细信息

提出一种利用编码和极线约束相结合实现点匹配的方法,该方法利用圆环式编码点作为识别码标识区域。此类编码点具有旋转、缩放、变形的无关性,测量点是与编码点中心圆斑大小一样的圆斑。针对大尺寸测量对象中点的匹配问题,本文提出了分区的思想。首先进行区域匹配,即粗匹配;然后利用极线约束匹配小区域测量点,即细匹配,这样就完成了整个匹配。试验表明该方法能够有效地降低数据处理时间,提高匹配率和自动化程度。

关键词：编码点极线约束图像匹配摄影测量