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检索条件"作者=潘德怀"
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基于奇异摄动的刚柔耦合Delta机器人非线性混合控制
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机械工程学报 2024年 第5期60卷 95-106页
作者: 黄云山 黄欣怡 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院 北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院 北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室 北京100083
在高速运动中,Delta并联机器人杆件发生的弹性变形和振动对运动性能的影响不可忽略。针对有限元法离散柔性杆时出现方程维度高且难以适用于主动控制的问题,通过假设模态法和Kane方法,对Delta刚柔耦合并联机器人进行动力学建模。通过添... 详细信息
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露地春提早辣椒绿色高效栽培技术
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中国蔬菜 2023年 第1期 123-125页
作者: 韦荣楷 潘德怀 陈华江 谭诗燕 赵满亮 三都水族自治县农业农村局种植业发展中心 贵州黔南布依族苗族自治州558100
贵州省三都县利用当地冬季气候温暖的优势,发展露地春提早反季节辣椒种植,辣椒上市时间比正季栽培提早45~60 d(天),田间批发价格也提高2~3倍。三都县地处贵州南部,属于中亚热带湿润气侯,冬无严寒,夏无酷暑,立体气候明显,特别是大河镇、... 详细信息
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县级农产品质量安全检验检测机构发展现状及提升对策
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农村科学实验 2024年 第6期 73-75页
作者: 怀 福建省安溪县农产品质量安全中心 福建泉州362000
县级农产品质量安全检验检测机构是承担农产品质量安全监督检测和保证农产品在上市前质量安全的最后一道屏障。抓好县级农产品质量安全检验检测机构建设与管理有助于提升农产品质量安全管理水平。该文分析了我国县级农产品质量安全检验... 详细信息
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大数据时代企业人力资源管理的机遇和挑战——以N公司为例
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现代企业 2024年 第6期 40-42页
作者: 怀 中海油能源发展股份有限公司湛江安全环保分公司
近年来,由于大数据技术的出现,现实中存在的任何事物都被赋予信息的价值,人们的生活、学习和工作方式都发生了巨大的变化。大数据技术提升了人们的学习、工作的质量和效率,给予了人们无穷的想象力和无限的创造能力,企业的人力资源管理... 详细信息
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信息化时代人力资源管理对企业经济发展的影响
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化工管理 2024年 第4期 21-24页
作者: 怀 中海油能源发展股份有限公司湛江安全环保分公司 广东湛江524057
伴随着信息化时代的迅速发展,信息技术早已经广泛融入各个行业中。人力资源管理作为企业中极其重要的一环,必须紧跟时代追求其发展步伐,充分利用各种数字化技术对管理模式进行优化和创新。企业应对传统人力资源管理进行创新和变革,确保... 详细信息
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利用平面σ-芳香性增强电子输运能力
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化学学报 2024年 第5期82卷 520-526页
作者: 王治业 肖博怀 武汉科技大学耐火材料与冶金国家重点实验室先进材料和纳米技术研究院材料学部
芳香性是有机化学中的重要概念,传统芳香族化合物的芳香性通常源于π电子在环上下平面产生的高度离域,而σ-芳香性则主要源于分子内σ键和轨道重叠,两者均能影响分子的电子传输能力.采用密度泛函理论结合非平衡格林函数(DFT+NEGF)方... 详细信息
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预应力混凝土框架梁中预应力效应分析研究
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建筑结构 2024年
作者: 怀 谢鲁齐 彭俊 吴京 张晓刚 中铁第四勘察设计院集团有限公司 东南大学国家预应力工程技术研究中心
针对预应力混凝土框架梁预应力效应开展理论和数值分析,指出了将预应力混凝土框架梁简化为固定翼缘宽度线性构件的方法存在局限性。建立了梁板结构实体模型,分别施加竖向荷载和轴向等效集中力,对楼板内的正应力分布情况展开分析。结... 详细信息
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CRTSⅠ型双块式无砟轨道测量控制
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中华建设 2024年 第1期 157-159页
作者: 中铁二十二局集团第四工程有限公司银西项目部
通过银西铁路客专时速250km/h正线CRTSⅠ双块式无砟轨道标准轨排架在现场先粗调在通过全站仪加轨道检测小车精调,直线段测量控制,及曲线段的测量控制方法,使得轨排架上的工具轨高低、轨向,轨距,水平达到要求设计值。为以后类似测...
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运用创客理念 创新实验教学
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中学课程辅导 2024年 第21期 27-29页
作者: 怀 甘肃省秦安县五营初级中学
生物学是一门以实验探究为基础的学科,在生物学实验中,学生能够了解生物学现象的形成原因,加深对生物学知识的理解和掌握,实现生物学科核心素养培养目标。创客理念是一种以培养学生创新思维为目标的教育理念,在初中生物学实验教学... 详细信息
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20 t电炉炉衬使用寿命的影响因素分析
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铸造 2024年 第5期73卷 699-705页
作者: 杨华 周惦武 武汉重型机床集团有限公司 武汉武重铸锻有限公司湖北武汉430205 湖南大学机械与运载工程学院 湖南长沙410082
分析了20 t酸性炉衬的材料粒度配比、硼酸、水分、作业班次、打结方式、烧结、冷启熔等工艺,了解其作用机理。指出酸性炉衬使用寿命需要关注的因素,并给出了提高20 t中频炉酸性炉衬使用寿命的具体要求和措施。
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