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面成型光固化3D打印制件成型精度优化

塑料工业 2024年第5期52卷 102-107页

作者：苗盈张西祁司海伯潘常春许岚无锡职业技术学院机械技术学院江苏无锡214121 江苏省智能产线技术及装备工程研究中心江苏无锡214121 南京工业职业技术大学机械工程学院江苏南京210023 杭州浙大旭日科技开发有限公司浙江杭州310013

针对面成型光固化工艺存在制件尺寸收缩、翘曲变形等成型精度问题,制作尺寸为60 mm×60 mm×20 mm的样件,以分层厚度、建模样式和构建角度为试验因素,以制件的尺寸、圆度和平面度为试验指标,采用正交试验法分析各试验因素对制件成型精... 详细信息

针对面成型光固化工艺存在制件尺寸收缩、翘曲变形等成型精度问题,制作尺寸为60 mm×60 mm×20 mm的样件,以分层厚度、建模样式和构建角度为试验因素,以制件的尺寸、圆度和平面度为试验指标,采用正交试验法分析各试验因素对制件成型精度的影响规律。结果表明,建模样式是影响尺寸精度的最主要因素,构建角度是影响几何形状精度的最主要因素。总体而言,随着打印层厚的增加,成型误差逐渐增大;随着建模样式由粗略(Draft)到精细(Premium),成型误差逐渐降低;随着构建角度的增大,成型误差先降低后增大。通过极差分析法,确定最佳工艺参数组合为打印层厚30μm、建模样式Premium、构建角度15°。经试验验证,优化后的工艺参数提高了面成型光固化三维(3D)打印制件的成型精度。

关键词：面成型光固化三维打印制件成型精度正交试验工艺参数优化

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基于改进非负绞杀的多层感知机软测量算法

传感器与微系统 2024年第5期43卷 145-148页

作者：徐聪闫春来刘咏诗潘常春孙凯齐鲁工业大学(山东省科学院)信息与自动化学院山东济南250353 上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240

针对复杂过程数据驱动建模所面临的多变量、强耦合、非线性等问题,提出一种将灵敏度分析与非负绞杀(NNG)结合的多层感知机(MLP)软测量算法。首先,利用基于方差分解的灵敏度分析量化各输入变量与目标变量的关联程度,并计算各个变量的总... 详细信息

针对复杂过程数据驱动建模所面临的多变量、强耦合、非线性等问题,提出一种将灵敏度分析与非负绞杀(NNG)结合的多层感知机(MLP)软测量算法。首先,利用基于方差分解的灵敏度分析量化各输入变量与目标变量的关联程度,并计算各个变量的总灵敏度指数;其次,将总灵敏度指数嵌入NNG算法并与MLP神经网络结合,实现输入变量选择;最后,利用Friedman数据集和某石化企业汽油辛烷值预测验证提出算法有效性。实验结果表明:提出的算法克服了NNG算法系数估计有偏的缺点,有效降低了模型复杂度,提高了模型预测精度。

关键词：多层感知机非负绞杀算法灵敏度分析变量选择

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面向复杂场景的智能车辆局部路径规划算法

传感器与微系统 2024年第6期43卷 161-163,168页

作者：闫春来徐聪刘咏诗潘常春孙凯齐鲁工业大学(山东省科学院)信息与自动化学院山东济南250353 上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240

针对复杂道路环境的实时规划问题,提出一种新的智能车辆局部路径规划算法。首先,利用Frenet坐标系将车辆运动解耦为独立的横向和纵向运动。其次,根据车辆的初始配置和目标配置,借助多项式法求得车辆的路径集合。进行路径可行性检查得到... 详细信息

针对复杂道路环境的实时规划问题,提出一种新的智能车辆局部路径规划算法。首先,利用Frenet坐标系将车辆运动解耦为独立的横向和纵向运动。其次,根据车辆的初始配置和目标配置,借助多项式法求得车辆的路径集合。进行路径可行性检查得到候选路径集,并将行车风险场(DRF)理论和最小化加速度变化率引入到路径规划中,使规划出的路径更符合驾驶人的主观感受。最后,构建损失函数,选择损失函数最小的路径作为最优路径。结果表明,该方法能够在复杂场景下给出更合理的行车方案。

关键词：行车风险场 Frenet坐标系路径规划自动驾驶

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基于优化算法的摩擦阻尼器参数设计新方法

工业建筑 2023年第8期53卷 154-160页

作者：常海林李洁潘常春张菁中冶建筑研究总院有限公司北京100088 中国船舶重工集团国际工程有限公司北京100121

以框架结构地震作用下的结构响应为约束条件,采用计算机辅助集成技术对布置摩擦阻尼器的框架结构抗震性能进行优化设计研究。使用ABAQUS软件分别对有无摩擦阻尼器的框架结构进行有限元分析,得到结构的各层位移及加速度响应。通过ISIGHT... 详细信息

以框架结构地震作用下的结构响应为约束条件,采用计算机辅助集成技术对布置摩擦阻尼器的框架结构抗震性能进行优化设计研究。使用ABAQUS软件分别对有无摩擦阻尼器的框架结构进行有限元分析,得到结构的各层位移及加速度响应。通过ISIGHT软件集成ABAQUS对摩擦阻尼器力学参数进行优化设计,以在布置同样数量的阻尼器情况下,得到最优的减震设计方案。研究结果表明:基于优化算法的摩擦阻尼器参数设计方法能有效地优化结构抗震设计,应用此流程可大大提高阻尼器参数自动优化设计在工程上应用的可操作性;分别采用单变量优化和多变量优化方法,优化计算结果显示结构顶层位移及加速度响应相比优化前得到显著降低。

关键词：框架结构地震响应摩擦阻尼器参数优化

H_∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用

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南京航空航天大学学报 2006年第1期38卷 33-36页

作者：陈欣潘常春南京航空航天大学自动化学院南京210016

无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传... 详细信息

无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传统的控制结构框架下系统控制精度和鲁棒性不能兼容的矛盾。最后,通过对某型无人机的直接侧力控制仿真验证了这种新型控制器的有效性。

关键词：逆系统控制 H∞控制飞行控制直接侧力控制鲁棒控制

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基于改进分散搜索算法的无人机路径规划

上海交通大学学报 2011年第2期45卷 173-178页

作者：白杰杨根科潘常春孙凯上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 山东轻工业学院电子信息与控制工程学院济南250353

针对在敌情信息不明环境中无人机侦查路径规划问题,建立了车辆路由问题模型(VRP),提出了基于分散搜索的改进混合搜索算法.基于Bayes方法计算出点到点之间的威胁概率,并生成了一个赋权图,将无人机路径规划问题转化为车辆路由寻优模型.采... 详细信息

针对在敌情信息不明环境中无人机侦查路径规划问题,建立了车辆路由问题模型(VRP),提出了基于分散搜索的改进混合搜索算法.基于Bayes方法计算出点到点之间的威胁概率,并生成了一个赋权图,将无人机路径规划问题转化为车辆路由寻优模型.采用混合路径规划算法求解.该算法将模拟退火嵌入到分散搜索算法的框架中,充分利用了分散搜索的全局搜索能力与模拟退火的局部搜索能力来优化无人机的侦查路径,混合算法在保证时效性的同时提升了求解的质量.仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：无人机路径规划分散搜索离散优化

奖励收集斯坦利最小树的混合拉格朗日与分散搜索算法

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控制与决策 2007年第12期22卷 1341-1346页

作者：潘常春杨根科上海交通大学自动化系上海200240

针对PCSTP问题,提出了HLGSS混合算法.通过拉格朗日松弛策略,将PCSTP问题转化为简单的CMST问题;然后由Volume算法求解PCSTP的拉格朗日对偶问题并获得其下界.用SS算法优化原问题的可行解,利用求解拉格朗日对偶问题过程中获得的原始-对偶... 详细信息

针对PCSTP问题,提出了HLGSS混合算法.通过拉格朗日松弛策略,将PCSTP问题转化为简单的CMST问题;然后由Volume算法求解PCSTP的拉格朗日对偶问题并获得其下界.用SS算法优化原问题的可行解,利用求解拉格朗日对偶问题过程中获得的原始-对偶信息来指导SS算法的搜索.仿真结果表明,HLGSS比SS降低了算法的搜索空间,加速了算法的收敛性.

关键词：奖励收集斯坦利最小树拉格朗日松弛分散搜索混合算法

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基于状态集分解的一类车间计划、调度算法

系统仿真学报 2009年第8期21卷 2314-2320页

作者：姚炯杨根科潘常春上海交通大学自动化系上海200240

针对集成生产计划、调度中的一类强NP-hard问题,提出了基于状态集分解的分层混合优化算法。通过状态集分解将计划、调度一体化模型转化为一系列的最小网络流模型,上层搜索通过建立可行性必要条件和启发式规则,迅速排除劣解或不可行解,... 详细信息

针对集成生产计划、调度中的一类强NP-hard问题,提出了基于状态集分解的分层混合优化算法。通过状态集分解将计划、调度一体化模型转化为一系列的最小网络流模型,上层搜索通过建立可行性必要条件和启发式规则,迅速排除劣解或不可行解,缩小搜索范围。底层搜索主要依靠网络流算法及对偶再优化算法,辅以启发式策略,做小范围的局部精确寻优。数据仿真说明了算法的有效性。

关键词：状态集分解批量计划调度网络流模型分层搜索

基于虚拟现实技术的“机械制图”交互式教学资源开发

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装备制造技术 2022年第11期 114-117页

作者：黄岗胡冬生潘常春杭州科技职业技术学院浙江杭州311402 浙江大学浙江杭州311402

借助虚拟现实技术开发职业院校机械类专业“机械制图”课程的交互式教学资源。交互式教学资源整体打造成立体化资源,内容包括微课视频、知识点文字介绍,零件模型、知识点的讲解音频、2D零件图等多媒体资源;其机械零件模型数据采用拟实... 详细信息

借助虚拟现实技术开发职业院校机械类专业“机械制图”课程的交互式教学资源。交互式教学资源整体打造成立体化资源,内容包括微课视频、知识点文字介绍,零件模型、知识点的讲解音频、2D零件图等多媒体资源;其机械零件模型数据采用拟实化处理,参照实物原尺寸建模,真实的观感体验可让资源使用变得舒适;其发布采用线上资源模式,可直接通过浏览器访问使用。交互式教学资源让学生能够直观地感知几何形体的外部轮廓、内部结构,机械零件的工艺结构,机械设备的装配结构等机械制图知识,通过“虚实叠加”功能,将机械制图中抽象的投影关系、空间关系与二维视图相互叠加对照,进一步提高学生的识图、绘图能力。交互式教学资源开发平台选用万维引擎AR编辑器,无需下载安装即可运行使用,支持Windows、IOS、Android跨平台;PC、平板、手机跨终端使用;其调用采用基于Opencv图像识别算法的图片扫描触发模式,改善了现有的“二维码”链接模式。交互式教学资源可以有效激发学生学习兴趣,进而提升课程的教学质量。

关键词：课程教学虚拟现实技术教学资源机械制图