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多层混汞摇床

有色金属(冶炼部分) 1965年第3期 51-52页

作者：潘宝璐

吉林第六矿选矿厂用混汞-重选流程处理含金石英脉矿石。內混汞产物,除了汞膏(金汞齐)以外,尚有部分重金属硫化矿和大量的石英。为了克服人工分选这种产物的缺点(劳动生产率低,劳动强度大,指标不佳等),該厂将搖床上敷設若干层混汞板,并... 详细信息

吉林第六矿选矿厂用混汞-重选流程处理含金石英脉矿石。內混汞产物,除了汞膏(金汞齐)以外,尚有部分重金属硫化矿和大量的石英。为了克服人工分选这种产物的缺点(劳动生产率低,劳动强度大,指标不佳等),該厂将搖床上敷設若干层混汞板,并与搖床构成一体,制成多层混汞搖床(图1)。

关键词：摇床重选机混汞选金

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浮选纯石英矿石中的金

国外金属矿选矿 1966年第6期 22-26页

作者： С.А.Анисимов Н.В.Свистунов Е.П.Астахова 潘宝璐

直到目前,都是用氰化法从纯石英矿石中回收金。但是,从砂矿中以及从含有少量硫化物的矿石中浮选金的经验指明,含有在磨矿时容易解离出来的金粒的纯石英矿石,亦能成功地用浮选法选别。最近在苏联勘探出了很多新的纯石英含金矿石矿床。因... 详细信息

直到目前,都是用氰化法从纯石英矿石中回收金。但是,从砂矿中以及从含有少量硫化物的矿石中浮选金的经验指明,含有在磨矿时容易解离出来的金粒的纯石英矿石,亦能成功地用浮选法选别。最近在苏联勘探出了很多新的纯石英含金矿石矿床。因此我们研究时特别注意到做为选别方法的浮选法。试样化学分析列入表1。试样5多半是粒度尺寸为2—3毫米的乳白色石英。浸染在石英中的高成色金的粒径为0.04毫米。在矿石中还可以看到极少数粒径

关键词：矿石磨矿选别浮选法成色物理化学处理丁基黄药硅氧矿物石英氰化尾矿金回收率

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影响混汞选金的某些因素

有色金属(冶炼部分) 1976年第4期 54-57页

作者：潘宝璐吉林冶金研究所

混汞法是回收黄金的古典方法。这种方法在某种程度上虽然已被氰化法和浮选法所取代,但是用混汞法回收单体自然金仍有它的独特之处,因此沿用至今,在黄金选矿领域中仍占有重要的位置。混汞法在我国黄金选矿生产技术中,虽获得不少经验,但... 详细信息

混汞法是回收黄金的古典方法。这种方法在某种程度上虽然已被氰化法和浮选法所取代,但是用混汞法回收单体自然金仍有它的独特之处,因此沿用至今,在黄金选矿领域中仍占有重要的位置。混汞法在我国黄金选矿生产技术中,虽获得不少经验,但目前如何更有效地运用,仍是一个重要的研究课题。本文仅对影响混汞过程的因素予以探讨。

关键词：混汞法黄金选矿选金自然金金矿物

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从堆存尾矿中回收黄金的试验

有色金属(冶炼部分) 1965年第12期 23-26页

作者：潘宝璐李世桢长春黄金研究所

一、矿石性质吉林第六矿选矿厂一直采用混汞-重选流程处理含金石英脉矿石,产出的尾矿随之堆存起来,其筛析结果见表1。平均合金2.8～3.2(克/吨),铜0.023％,铅0.033％,锌0.187％,铁1.79％,硫1.04％,砷0.18％,二氧化硅90.72％。同时,目前... 详细信息

一、矿石性质吉林第六矿选矿厂一直采用混汞-重选流程处理含金石英脉矿石,产出的尾矿随之堆存起来,其筛析结果见表1。平均合金2.8～3.2(克/吨),铜0.023％,铅0.033％,锌0.187％,铁1.79％,硫1.04％,砷0.18％,二氧化硅90.72％。同时,目前选矿厂产出

关键词：尾矿产出混合处理选矿厂加工厂混汞法堆存

提高张全庄金矿选厂金回收率和综回收铅的生产实践

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吉林冶金 1993年第1期 17-21页

作者：杨广军潘宝璐

拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

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黄土高原羊圈沟小流域坝地上层滞水补给特征

土壤学报 2025年

作者：于璐璐吉珍霞王力西北农林科技大学资源环境学院西北农林科技大学水土保持科学与工程学院中国科学院水利部水土保持研究所黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室

淤地坝作为黄土高原水土流失治理的核心工程，通过拦截径流和泥沙，有效减少了水土流失，改善了生态环境和农业生产条件。然而，关于坝地上层滞水补给过程及其机制的研究尚不充分，深入理解这一问题对于全面认识淤地坝的生态功能和水文... 详细信息

淤地坝作为黄土高原水土流失治理的核心工程，通过拦截径流和泥沙，有效减少了水土流失，改善了生态环境和农业生产条件。然而，关于坝地上层滞水补给过程及其机制的研究尚不充分，深入理解这一问题对于全面认识淤地坝的生态功能和水文作用至关重要。基于此，本文以黄土高原典型流域坝地为实验样地，采用不同示踪剂对上层滞水补给过程进行追踪（碘离子、溴离子），结合水位监测和氯质量平衡法，揭示坝地上层滞水补给过程与机制。结果表明，不同土地利用类型下坝地上层滞水补给速率为农田>乔木地>草地>灌木地，范围为32.94～60.96 mm·a-1。溴离子示踪结果表明(>15 mm·d-1)降水事件能使水分较快入渗到上层滞水进行补给，其垂向入渗速率约为0.13～0.15 m·d-1，但该补给存在一定的滞后性，滞后时间为6～11 d；碘离子示踪结果表明坝地内上层滞水具有较好的连通性，其横向运移速率约为6 m·d-1。该研究为进一步了解坝地水分变化及上层滞水补给机制提供了理论参考和科学依据。

关键词：淤地坝土壤水分离子示踪氯质量平衡地下水

“一带一路”框架下基础设施投资的经济效应研究——中吉乌铁路的经济作用机制分析与政策模拟

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价格理论与实践 2025年

作者：董婉璐中国社会科学院数量经济与技术经济研究所

中吉乌铁路作为共建“一带一路”合作的标志性工程，有助于增强中国与中亚互联互通，完善新亚欧大陆桥南部通路，推动沿线国家和整个欧亚大陆经贸合作与经济发展。本文归纳了中吉乌铁路对整体经济、产业、贸易和价值链活动产生影响的三... 详细信息

中吉乌铁路作为共建“一带一路”合作的标志性工程，有助于增强中国与中亚互联互通，完善新亚欧大陆桥南部通路，推动沿线国家和整个欧亚大陆经贸合作与经济发展。本文归纳了中吉乌铁路对整体经济、产业、贸易和价值链活动产生影响的三重机制（运输能力提高、贸易成本降低、物流价值增加），并以此为分析框架，采用包含价值链分析框架的全球一般均衡模型，测算中吉乌铁路建成对宏观经济、产业经济、国际贸易和价值链活动的影响程度。研究发现，中吉乌铁路建成将长期显著促进中吉乌三国以及欧亚大陆其他国家的经济增长；能够促使中吉乌三国进行产业结构调整和优化升级，三重机制之中贸易成本降低带来的影响相对更为显著；将有效强化中国、中亚国家与欧亚大陆贸易伙伴之间的贸易联系，提高价值链活动，尤其是复杂价值链活动的参与程度。基于此，建议要完善顶层设计，降低建设风险；完善建设规划；沟通内外循环，扩散政策效果。

关键词：中吉乌铁路铁路运输交通运输经济一般均衡模型价值链