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通信学报 2006年第4期27卷 42-48页

作者：王庆辉潘学松王光兴沈阳化工学院信息工程学院辽宁沈阳110041 海南大学信息科学技术学院海南海口570228 东北大学信息科学与技术学院辽宁沈阳110004

针对adhoc网络提出了一种基于带宽估计的拥塞控制机制。该机制通过实时的监测无线节点链路的工作状态,来估计节点的可用带宽,从而获得节点的拥塞程度指标,根据包的类型进行拥塞控制。由于带宽估计不需要与其他节点进行状态信息交换,降... 详细信息

针对adhoc网络提出了一种基于带宽估计的拥塞控制机制。该机制通过实时的监测无线节点链路的工作状态,来估计节点的可用带宽,从而获得节点的拥塞程度指标,根据包的类型进行拥塞控制。由于带宽估计不需要与其他节点进行状态信息交换,降低了系统开销。同时拥塞控制机制缓解了无线网络的拥塞状态,提高了网络性能。

关键词： ad hoc网络拥塞控制带宽估计队列管理

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超高压接触器防弹跳缓冲系统的研究

超高压接触器防弹跳缓冲系统的研究

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作者：潘学松浙江大学

学位级别：硕士

接触器是用来接通或断开交直流电路的控制电器,可以用于频繁操作、远距离控制,而且具有失压保护功能。随着高性能永磁操作机构的出现,永磁式接触器逐渐引起了人们的关注,其通过电磁铁与永久磁铁的结合可以实现传统电磁式接触器的全部功... 详细信息

接触器是用来接通或断开交直流电路的控制电器,可以用于频繁操作、远距离控制,而且具有失压保护功能。随着高性能永磁操作机构的出现,永磁式接触器逐渐引起了人们的关注,其通过电磁铁与永久磁铁的结合可以实现传统电磁式接触器的全部功能,与传统接触器相比具有低能耗、无温升、低噪声等优点。为了满足频繁操作的需求,接触器中的运动部件在吸合断开过程中必须具有比较高的速度,但也会因此带来动静触头的碰撞弹跳问题。解决这个问题的传统方法是改进接触器电磁驱动机构的结构与特性,考虑到在一些要求装置简单可靠而且成本低廉的场合中的实际应用,本文采用直接在原电磁驱动机构中加入缓冲装置的方案,提出了一种超高压接触器的防弹跳缓冲系统。本论文的主要研究内容如下：第一章介绍了接触器的研究背景和研究现状,阐述了课题的提出以及研究的意义,并介绍了将要开展的主要研究内容以及研究中一些可能存在的难点。第二章介绍了本课题中接触器的结构以及工作原理,根据设计要求提出了缓冲系统的基本结构方案,并基于实际工作情况进行了相应的改进,最后对关键部件缓冲气缸进行了具体的设计,从而得到了缓冲系统的整体结构。第三章基于气压传动学和运动学等理论建立了包括容腔充放气模型、节流孔流量模型、碰撞模型和运动方程等在内的整体系统的数学模型,并分别在ANSYS和MATLAB/Simulink中搭建了电磁系统和整体系统的仿真模型。通过对不同条件下缓冲系统动态特性的分析,研究了各个因素对于系统动态特性的影响,从而给系统设计时的参数选择提供了进一步的指导。第四章在明确实验目标和内容的基础上,搭建了实验平台,分析了缓冲腔内初始气压以及活塞节流孔大小等因素对于缓冲系统动态特性以及防弹跳缓冲效果的影响,验证了仿真模型的正确性并最终得出,通过在不同大小活塞节流孔情况下同时选择对应范围内的缓冲腔初始气压值,可以使缓冲系统获得最佳的防弹跳缓冲效果,证明了所设计方案基本达到课题的研究目标。第五章对全文进行了总结和概括,并展望了课题的一些后续工作。

关键词：接触器防弹跳缓冲系统动态特性

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基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统关键技术研究

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统关键技术研究

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作者：潘学松中国海洋大学

学位级别：硕士

随着海洋探测与开发的不断深入,对具有自主导航能力的水下机器人的需求越来越大。在深海复杂环境中,单一的传感器设备都无法满足高精度自主导航的要求,而采用多传感器信息融合和优化滤波算法成为必然的选择。本文通过对水下自主机器人... 详细信息

随着海洋探测与开发的不断深入,对具有自主导航能力的水下机器人的需求越来越大。在深海复杂环境中,单一的传感器设备都无法满足高精度自主导航的要求,而采用多传感器信息融合和优化滤波算法成为必然的选择。本文通过对水下自主机器人组合导航系统关键技术的研究,为其向更广阔、更长程、更复杂的工作海域发展提供强有力的保证,这必将大大推动我国乃至世界水下自主机器人导航技术的发展。本文结合当前水下自主机器人导航技术的特点,介绍了自主导航技术中常遇到的问题难点。提出了“潜航-水面校正-潜航”的导航模式,利用SINS/DVL组合导航系统作为水下导航系统,将SINS/GPS组合导航系统作为水面校正系统。在远程AUV导航过程中,AUV经过一段时间的水下航行定时浮出水面,引入GPS,纠正AUV的速度和位置信息,解决了远程AUV定位误差随时间累积而发散的问题。然后研究了扩展卡尔曼滤波和神经网络两种流行的滤波方法。分析各自的优缺点,提出相应的改进。扩展卡尔曼滤波是在卡尔曼滤波的基础上针对非线性环境的改进算法,需要根据SINS和DVL各自的误差方程来设计扩展卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程,从而计算出各个误差项。AUV组合导航系统的实际运行环境比较恶劣,系统精确的数学模型及噪声的统计特性不易先验得到,从而经常导致扩展卡尔曼滤波器发散。它的优点是精度和实时性比较高,但是在可靠性方面要差一些。针对扩展卡尔曼滤波可靠性较差的问题,在保证AUV精确导航所需求的精度和实时性的前提下,本文提出了一种改进遗传算法优化神经网络的滤波算法。利用神经网络的特性处理信号,可以避开模式识别方法中建模与特征提取过程,从而减小因模型不确定与特征选择不当引起的误差,并能实现实时识别,以提高系统性能。遗传算法擅长全局搜索,它可以在复杂的、多峰值、非线性及其不可微的空间实现全局搜索。但是在神经网络优化过程中,我们发现常规遗传算法又存在许多不足,如易早熟,算法稳定性差,固定的交叉和变异概率影响收敛效果等。为了解决这些难题,本文从编码方式、选择操作、最优个体保留、引入“移民”机制、交叉和变异算子对遗传算法进行改进,并将改进后的遗传算法用来优化神经网络,最终把优化的神经网络滤波算法用于AUV组合导航系统中。在“潜航-水面校正-潜航”的导航模式下分别将以上两种滤波算法应用于AUV组合导航实验中,实验结果表明,改进后的方法能较好的达到预期的目标,二种滤波算法都提高了滤波的精度。并且改进遗传优化神经网络滤波算法在保证精度和实时性的前提下,较扩展卡尔曼滤波算法提高了滤波的可靠性,增强了滤波的实用性。

关键词：水下自主机器人组合导航扩展卡尔曼滤波遗传算法神经网络

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活性炭基超级电容器的制备及应用研究

活性炭基超级电容器的制备及应用研究

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作者：潘学松清华大学

学位级别：硕士

随着化石燃料的大量消耗所带来的能源危机及环境问题日益严峻，人们在不断的寻求新的能源供应体系和能源储存器件。近年来得到研究和开发的新能源比如太阳能、风能以及储能器件比如锂离子电池、超级电容器已经得到了广泛的应用。本文... 详细信息

随着化石燃料的大量消耗所带来的能源危机及环境问题日益严峻，人们在不断的寻求新的能源供应体系和能源储存器件。近年来得到研究和开发的新能源比如太阳能、风能以及储能器件比如锂离子电池、超级电容器已经得到了广泛的应用。本文主要研究活性炭基超级电容器的制备和应用，首先对所使用的活性炭材料进行了表征，并以活性炭为电极材料制备了对称式纽扣电容器，对该纽扣电容器进行了一系列测试，分析了活性炭材料的结构对电容器性能的影响。本文结合超级电容器的理论模型，根据超级电容器的应用情况研究了其在恒流、恒压限流充放电过程中表现出来的特性，对超级电容器电容值、等效串联电阻、等效并联电阻等参数进行了计算，并分析了充放电电流、外界温度对超级电容器电容值、内阻的影响，最后做了超级电容器寿命测试。本文在分析了超级电容器的外特性之后，以超级电容器作为储能器件，设计了一种应急灯方案，并开发制作了其控制电路，对应急灯进行通断电等一系列测试，实验结果表明，超级电容器作为应急灯的储能器件可以很好的发挥作用。传统的独立光伏系统中，人们采用铅酸蓄电池作为储能设备，因为铅酸蓄电池具有价格便宜技术成熟等优点，然而铅酸电池也有众多的缺点，比如其充电电流不能过大也不能过小，使用寿命短，维护麻烦费用昂贵，深度过放电寿命严重缩短等。本文设计了独立光伏系统中超级电容器、蓄电池混合储能的系统方案，开发出蓄电池单独储能的独立光伏控制系统，并在此基础之上对超级电容器与蓄电池混合储能系统进行了开发及实验，实验结果表明超级电容器的引入可以提高太阳能板发电的利用率，同时可以减少蓄电池的使用次数提高其寿命。本文根据超级电容器优良的放电特性，研究了超级电容器在与铅酸蓄电池并联使用时所表现出来的放电特性，实验结果表明超级电容器可以有效减小大功率脉冲放电时对蓄电池的冲击，应用到汽车启动中可以提高输出性能，延长蓄电池的寿命。

关键词：活性炭超级电容器应急灯独立光伏系统汽车启动

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一种基于改进ShuffleNetV2的轻量化负荷识别方法分析

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第8期 11-14页

作者：庞占鹏白泽远潘学松吕嘉崔扬阳中国海洋大学信息科学与工程学部山东青岛266100 青岛海尔空调器有限总公司山东青岛266000 青岛海享眠科技有限公司山东青岛266000 数字化家电国家重点实验室山东青岛266000

近年来,非侵入式负荷监测技术对硬件资源要求越来较高,为了加快计算速度,保持精度的同时,减少参数和计算量,加速网络运算,用于硬件资源较少的嵌入式设备,本文提出基于改进ShuffleNetV2的轻量化负荷识别方法,并提出了名为S-Net的轻量化... 详细信息

近年来,非侵入式负荷监测技术对硬件资源要求越来较高,为了加快计算速度,保持精度的同时,减少参数和计算量,加速网络运算,用于硬件资源较少的嵌入式设备,本文提出基于改进ShuffleNetV2的轻量化负荷识别方法,并提出了名为S-Net的轻量化网络模型,它基于ShuffleNetV2的基本单元加入SE注意力机制,提升网络的表现,同时减少网络的参数量。S-Net的基本结构使用SE模块和S-Moudle模块来构建卷积层,SE模块能够让网络在学习特征时更加注重有用的特征,同时削弱无用的特征,从而提高网络的表现。实验结果与分析表明,S-Net在参数和准确率上都有明显的性能提升,S-Net在处理高污染和低信噪比的电荷数据集方面表现较好,相比于ShuffleNetV2,在准确率上得分方面略高。在参数量上,S-Net的参数约为ShuffleNet V2的2/7。

关键词：非侵入式负荷监测 ShuffleNetV2 SE模块

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基于ANT算法的轻量级RFID单标签认证协议

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中国科技期刊数据库工业A 2023年第10期 191-194页

作者：张东海潘学松王德龙赵洁王欣儒中国海洋大学信息科学与工程学部山东青岛266100 青岛海尔空调器有限总公司山东青岛266000 数字化家电国家重点实验室山东青岛266000

近年来,无线射频识别 ( Radio Frequency Identification,RFID) 技术凭借其低成本、抗污染性强和快速识别等优点被广泛应用于各种场景,但其安全认证协议在单标签认证的情景下存在认证效率较低且安全性较差的问题。因此,本文提出一种基于... 详细信息

近年来,无线射频识别 ( Radio Frequency Identification,RFID) 技术凭借其低成本、抗污染性强和快速识别等优点被广泛应用于各种场景,但其安全认证协议在单标签认证的情景下存在认证效率较低且安全性较差的问题。因此,本文提出一种基于ANT算法的轻量级RFID认证协议(Lightweight RFID Security Authentication Protocol based on ANT,LRSAA)。通过对轻量级分组密码ANT的轮函数进行扩展置换,降低标签资源消耗并提高认证效率同时提升系统的安全性。本文对LRSAA协议进行了安全性及资源消耗分析,表明该协议能够在保障系统安全性的前提下降低标签消耗的资源,满足低成本RFID标签所需的较低的资源需求。。

关键词： RFID安全认证轻量级认证协议 ANT

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基于注意力机制和多尺度卷积的环境声音分类模型研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第8期 72-75页

作者：张晓雪白泽远张桂芳潘学松曹睿卿中国海洋大学信息科学与工程学部山东青岛266100 青岛海尔空调器有限总公司山东青岛266000 青岛海享眠科技有限公司山东青岛266000 数字化家电国家重点实验室山东青岛266000

近年来,环境声音分类检测成为一个热门的研究领域。然而,现有的环境声音数据集的规模相对较小,限制了网络模型性能的提升。为了解决这个问题,本文的主要研究内容是基于注意力机制和多尺度卷积的环境声音分类模型。针对复杂环境声音的特... 详细信息

近年来,环境声音分类检测成为一个热门的研究领域。然而,现有的环境声音数据集的规模相对较小,限制了网络模型性能的提升。为了解决这个问题,本文的主要研究内容是基于注意力机制和多尺度卷积的环境声音分类模型。针对复杂环境声音的特性,本文提出了一种名为AMSC-CNN的环境声音分类模型。该模型与传统的深度可分离卷积方式有所不同,采用了改进的多尺度卷积方式。同时,本文还提出了一种时域注意力机制,该机制直接作用于从原始音频中提取的二维时频特征,以适应各种声音的时域结构,并降低模型对无关帧的敏感度。为了验证时域注意力机制的有效性,本文基于ESC10、ESC50和UrbanSound8K数据集,将该机制应用于不同的网络模型,并进行了实验验证。同时,通过与当前环境声音分类领域中主流方法的对比,证实了本文提出的AMSC-CNN网络模型的优越性。

关键词：环境声音分类深度学习多尺度卷积

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神经元模糊控制器在工业过程控制中的应用

神经元模糊控制器在工业过程控制中的应用

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2006中国控制与决策学术年会

作者：王岩潘学松哈尔滨工业大学控制科学与工程系海南大学信息科学技术学院

针对普通模糊控制器存在控制精度不理想的问题,提出一种把神经元与模期控制器相结合的方法,提高了控制系统的鲁棒性和控制精度．将该方法应用于工业过程控制中,表明系统具有良好的性能．

关键词：神经元模糊控制器工业过程控制

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一种便携式汽车诊断设备

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汽车与配件 2019年第17期 77-79页

作者：杨健潘学松上汽大众汽车有限公司

针对目前汽车厂商常用诊断解决方案对于高频次单一的简易诊断操作的应用场景适用性较差的问题,本文通过对整车诊断技术的分析与研究,基于嵌入式系统开发了一种便携式的可独立工作的汽车诊断设备,通过连接整车OBD(On Board Diagnose)接口... 详细信息

针对目前汽车厂商常用诊断解决方案对于高频次单一的简易诊断操作的应用场景适用性较差的问题,本文通过对整车诊断技术的分析与研究,基于嵌入式系统开发了一种便携式的可独立工作的汽车诊断设备,通过连接整车OBD(On Board Diagnose)接口,直接从诊断口取12V电源,与整车诊断CAN进行通讯,通过相关指令实现特定诊断功能。该诊断设备包括基于STM32单片机的硬件模块.

关键词：汽车诊断设备嵌入式系统开发单片机硬件模块功能选择

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一种多通道的MANET网络路由框架模型

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微计算机信息 2006年第9X期22卷 176-177,238页

作者：潘学松王庆辉王萍海南大学信息科学技术学院海口570228 沈阳化工学院信息工程学院沈阳110041

本文以单通道路由为基础,提出了一个多通道的的路由框架模型。模型引入了分组调度器、通道分配器及链路状态反馈控制机制。仿真结果表明,相对单通道单路径路由及多路径路由本模型能更好的改善网络性能。

关键词： MANET网络多通道多路径路由

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