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基于PVDF的欠驱动多指手滑触觉硬件系统

机电工程 2012年第3期29卷 318-321页

作者：潘孝业胡挺刘凤臣高大牛浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 杭州娃哈哈集团有限公司浙江杭州310009

为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题,提出了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统,该系统由信号采集和信号处理两个模块组成;分别设计了滑触觉传感器,电荷放大、低通滤波、工频限... 详细信息

为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题,提出了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统,该系统由信号采集和信号处理两个模块组成;分别设计了滑触觉传感器,电荷放大、低通滤波、工频限波、电压放大等电路,并进行了捏取和抓取实验。实验结果表明,该系统能较好地控制多指手的抓取精度,实现无损伤抓取,且具有广阔的应用前景。

关键词：欠驱动机械手自适应性触觉传感器聚偏二氟乙烯

社区学习场景：概念溯源、内涵特征与实践样态

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成人教育 2025年第1期 19-27页

作者：吴思孝浙江开放大学

场景是在一定时空背景下由多个要素参与的事件呈现，它是社会互动和技术赋能相结合的实践选择。从教育学视角关切社区生活，场景理论可作为社区居民投射终身学习需求的窗口。场景概念在历经表演情景、媒介情境、技术场景和文化消费场景... 详细信息

场景是在一定时空背景下由多个要素参与的事件呈现，它是社会互动和技术赋能相结合的实践选择。从教育学视角关切社区生活，场景理论可作为社区居民投射终身学习需求的窗口。场景概念在历经表演情景、媒介情境、技术场景和文化消费场景的过程中，内涵多变且具有显著的体验特点和时代特征。社区学习场景是场景理论在教育领域的具体体现。从学习者中心的角度看，普适的实践原则规范了社区丰富的学习行为，应从不同的认知视角解构社区学习的多元参与主体，以不同的发展模式践行社区学习的实践样态。根据自由度和参与度的不同，社区学习场景可在相应的象限内构成立体多维的课堂场景、路口场景、座椅场景、广场场景和星空场景等应用子场景，并依次形成形式多样的社区非正式学习实践样态。

关键词：场景理论社区学习场景终身学习理论框架

动态序列情境对面部表情知觉的影响和作用机制

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心理科学进展 2025年第1期33卷 1-10页

作者：方霞潘之禾浙江大学心理与行为科学系杭州310058

现实生活中,面部表情通常随时间推移呈动态变化,个体对任一表情的解读都可能受其所处的动态序列情境的影响。尽管近年来有研究表明同时呈现的情境信息会对目标表情的知觉产生影响,但对于序列变化的表情信息如何影响目标表情知觉却知之... 详细信息

现实生活中,面部表情通常随时间推移呈动态变化,个体对任一表情的解读都可能受其所处的动态序列情境的影响。尽管近年来有研究表明同时呈现的情境信息会对目标表情的知觉产生影响,但对于序列变化的表情信息如何影响目标表情知觉却知之甚少。本研究拟通过行为实验和眼动技术,借助人工合成和真人表演的动态表情,考察序列变化的表情信息(即动态序列情境)对初始表情和最终表情的知觉的影响及其作用机制。研究成果有助于揭示生态化情境下的面部表情加工机制,为基于人工智能的动态表情识别提供参考。

关键词：面部表情情绪知觉动态序列情境

履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验

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农机化研究 2025年第4期47卷 110-115页

作者：王国业刘恩宏中国农业大学工学院北京100083

安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融... 详细信息

安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。

关键词：割草机自动驾驶避障系统远程交互履带式

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公立医院财务管理规范化探讨

合作经济与科技 2025年第2期 154-156页

作者：潘应龙湖北科技学院附属第二医院湖北武汉

随着国家政策深入实施,公立医院作为保障人民健康的重要基石,其财务管理规范化建设愈发成为改革的焦点。公立医院正面临着提升财务管理效率、优化资源配置、强化成本控制及确保资金安全等多重挑战。本文分析加强公立医院财务管理规范化... 详细信息

随着国家政策深入实施,公立医院作为保障人民健康的重要基石,其财务管理规范化建设愈发成为改革的焦点。公立医院正面临着提升财务管理效率、优化资源配置、强化成本控制及确保资金安全等多重挑战。本文分析加强公立医院财务管理规范化的必要性,提出公立医院财务管理规范化实施路径,旨在有效提升财务管理效能,为公立医院可持续发展奠定坚实基础。

关键词：公立医院财务管理资产管理绩效评价

仿生再矿化治疗在牙釉质早期脱矿的作用及机制

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中国组织工程研究 2025年第4期29卷 856-865页

作者：蔺孝慧杨梦源李春年河北医科大学口腔医学院·口腔医院(河北省口腔医学重点实验室/河北省口腔疾病临床医学研究中心) 河北省石家庄市050017

背景:随着饮食改善和生活水平提高,酸性饮食和正畸治疗等成为导致牙釉质表面脱矿的主要原因。作为牙齿龋坏的第一步,牙釉质脱矿应被积极干预,机械磨除损伤较大且不符合微创医学理念,仿生再矿化是目前应对牙釉质脱矿的最佳方式。目的:通... 详细信息

背景:随着饮食改善和生活水平提高,酸性饮食和正畸治疗等成为导致牙釉质表面脱矿的主要原因。作为牙齿龋坏的第一步,牙釉质脱矿应被积极干预,机械磨除损伤较大且不符合微创医学理念,仿生再矿化是目前应对牙釉质脱矿的最佳方式。目的:通过对牙釉质早期脱矿的仿生再矿化治疗机制、应用方式及研究进展进行综述,为进一步攻克仿生再矿化热点难题提供思路。方法:以“Enamel demineralization,Biomimetic remineralization,amelogenin,Amorphous calcium phosphate”等作为英文关键词在PubMed数据库检索,以“釉质脱矿,仿生再矿化,釉原蛋白”等关键词在中国知网数据库进行检索,通过筛选最终共得到72篇文献进行综述分析。结果与结论:①目前针对釉质脱矿有药物治疗如含氟制剂等、激光治疗、树脂渗透、再矿化治疗等治疗方式,仿生再矿化是目前牙釉质早期脱矿最理想的修复方式。②狭义的釉质再矿化指早期釉质脱矿后内部的矿物质再沉积,广义的釉质再矿化包括釉质表面和内部两方面的矿化沉积。③临床仿生再矿化试剂多以釉原蛋白、非釉原蛋白、釉原蛋白肽、酪蛋白磷酸肽-不定形磷酸钙复合物等为主要成分。蛋白及肽类材料优势在于符合生理机制,可通过诱导定向生成高强度再矿化材料,劣势在于制作工艺相对复杂,成本较高;不定形磷酸钙复合物再矿化效果好,但需与其他材料结合使用以发挥作用;其他磷酸钙材料便于携带、有利美观,但易导致牙石形成。④未来研究应着重于以下几个方面:增加随机对照试验数据和临床结果,明确各个方式的适应证;发掘更多仿生再矿化方法,寻找合适替代材料;寻找合理的材料结合方式,以使其优缺点互补;加强临床应用便携性,以增加日常使用频率,使短期实验结论获得长期临床数据支持。

关键词：牙釉质釉质脱矿仿生再矿化釉原蛋白酪蛋白磷酸肽-不定形磷酸钙复合物氟化物羟基磷灰石自组装

党的二十大背景下中国工业化道路发展现状及实践路径探究

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现代商贸工业 2025年第1期 7-9页

作者：邴孝玉河北科技大学河北石家庄050018

党的二十大报告指出,中国共产党的中心任务就是团结带领全国各族人民全面建成社会主义现代化强国、实现第二个百年奋斗目标,以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴。中国工业化道路作为中国式现代化的基础和重要组成部分,在中国式现... 详细信息

党的二十大报告指出,中国共产党的中心任务就是团结带领全国各族人民全面建成社会主义现代化强国、实现第二个百年奋斗目标,以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴。中国工业化道路作为中国式现代化的基础和重要组成部分,在中国式现代化建设中扮演着重要的角色。目前中国工业化道路发展出新形态、面临新的问题与矛盾,必须与时俱进因地制宜地推动中国工业化发展。

关键词：中国式现代化中国工业化道路高质量发展

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实验教学精品课《物体的传热本领》的制作实践研究

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小学科学 2025年第1期 43-45页

作者：夏业云张勋贵马鞍山市向山小学安徽马鞍山市教育科学研究院安徽

在小学科学实验教学精品课《物体的传热本领》的制作中,设计实验教学活动,采用“创设问题情境,聚焦探究主题”“设计实验探究,初步建立概念”等方法并进行应用,取得很好的应用效果。

关键词：小学科学实验教学精品课设计与应用

火龙果连作土壤细菌多样性与酶活性对酚酸类代谢产物的响应特征

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农业生物技术学报 2025年第1期 30-42页

作者：谢勇俊秦文连周婧王孟佳潘小卓秦孝杰唐景美王一兵广西民族大学海洋与生物技术学院/广西多糖材料与改性重点实验室广西南亚热带农业科学研究所

随着火龙果(Hylocereus undatus)种植年限的增加，酚酸类代谢产物会逐渐在土壤中积累，引起土壤病原细菌、真菌及线虫等定殖，最终导致连作障碍的发生。本研究采用纯培养技术，从连作6年和3年的火龙果根际土壤中分离出可培养细菌，并通... 详细信息

随着火龙果(Hylocereus undatus)种植年限的增加，酚酸类代谢产物会逐渐在土壤中积累，引起土壤病原细菌、真菌及线虫等定殖，最终导致连作障碍的发生。本研究采用纯培养技术，从连作6年和3年的火龙果根际土壤中分离出可培养细菌，并通过16S r RNA基因序列进行种属鉴定。同时，采用土壤酶活性测定法研究不同种植年限火龙果土壤的酶活变化，利用高效液相色谱法(high performance liquid chromatography, HPLC)测定土壤中酚酸类代谢产物的种类及含量，分析土壤细菌与酶活性对酚酸类代谢产物的响应关系。结果显示，连作使火龙果中的细菌群落多样性增加，从火龙果的根际土壤中分离出4门、5纲、10目、16科、21属、56种共112株细菌，其中假单胞菌属(Pseudomonas)、伯克霍尔德菌属(Burkholderia)和芽胞杆菌属(Bacillus)等生防菌的相对丰度下降了23.36%。火龙果的连作种植导致土壤中过氧化氢酶和纤维素酶活性下降，脲酶和蔗糖酶活性上升。连作导致没食子酸、阿魏酸、水杨酸和苯甲酸的含量分别增加了163.80%、194.92%、341.57%和175.93%。响应关系分析显示，酚酸与微生物群落结构之间具有一定的关联性。上述结果表明，连作种植导致没食子酸、阿魏酸、水杨酸和苯甲酸等酚酸物质积累，引起了土壤微生物群落结构的失衡，有益微生物减少，土壤酶活力发生改变，植物营养物质的吸收受到影响，最终导致连作障碍的产生。本研究为后续开发具有降解酚酸功能的微生物菌剂及火龙果的田间管理技术提供基础数据。

关键词：火龙果连作障碍酚酸土壤酶活性土壤微生物