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有人/无人机编队队形集结控制研究

系统工程与电子技术 2023年第7期45卷 2192-2202页

作者：吴立尧苏析超王垒潘子双海军航空大学航空基础学院山东烟台264001 中国人民解放军91404部队河北秦皇岛066000 海军航空大学航空作战勤务学院山东烟台264001

针对有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队队形集结控制问题,设计了一种基于航迹规划-跟踪的MAV/UAV编队集结控制策略。首先,考虑编队队形集结边界约束与防碰撞约束条件,设计了一种基于Dubins曲线与协同模拟退火粒... 详细信息

针对有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队队形集结控制问题,设计了一种基于航迹规划-跟踪的MAV/UAV编队集结控制策略。首先,考虑编队队形集结边界约束与防碰撞约束条件,设计了一种基于Dubins曲线与协同模拟退火粒子群优化相结合的编队集结航迹规划算法。然后,以规划得到的集结航迹作为期望航迹,设计了一种双回路结构的非线性路径跟踪控制方法。最后,利用Matlab软件对设计的航迹规划与跟踪控制方法进行了仿真对比实验,仿真结果验证了方法的有效性和优越性。

关键词：有人/无人机队形集结航迹规划航迹跟踪控制 Dubins-协同模拟退火粒子群优化算法非线性控制

基于动态一致性联盟算法的异构无人机集群协同作战联盟组建

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兵工学报 2023年

作者：潘子双苏析超韩维柳文林郁大照汪节 91475部队海军航空大学航空作战勤务学院海军航空大学航空基础学院

动态未知乃至对抗条件下的异构无人机集群协同作战联盟组建是无人机集群实际作战运用的重要一环。构建以动态一致性联盟算法（Dynamic Consensus-based Grouping Algorithm，DCBGA）为核心的无人机集群决策控制流程框架。为无人机集群... 详细信息

动态未知乃至对抗条件下的异构无人机集群协同作战联盟组建是无人机集群实际作战运用的重要一环。构建以动态一致性联盟算法（Dynamic Consensus-based Grouping Algorithm，DCBGA）为核心的无人机集群决策控制流程框架。为无人机集群设计通信受限条件的通信组网模型，并引入动态自适应机制，以有效应对高动态任务场景；基于“作战环”理论，对网络架构下的异构单元非线性作战效能聚合效果进行描述，并纳入全局效益函数，牵引异构无人机协同作战联盟组建；将联盟组建过程划分目标选择、一致性和信息与状态更新三个阶段，采用动态一致性联盟算法支撑无人机集群自下而上完成各阶段的信息决策控制。仿真结果表明，新构建的算法体系可以有效推动异构无人机集群实现作战联盟组建，完成协同打击作战任务，具有较好的动态适应性以及规模扩展性，并在对抗环境下展现出良好韧性。

关键词：异构无人机集群联盟组建作战效能分布式一致性韧性

战斗机平尾翼面损伤对全机气动特性的影响分析

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飞行力学 2022年第5期40卷 9-13,21页

作者：柳文林刘琦潘子双海军航空大学山东烟台264001

针对战斗机平尾翼面损伤后飞机的再平衡问题进行了研究。以某轻型战斗机为研究对象,利用Pointwise软件生成飞机无损状态和右侧平尾翼面外端损伤50%的表面网格,然后将网格导入ICEM CFD的Cart 3D模块绘制出用于计算的笛卡尔体网格。分析... 详细信息

针对战斗机平尾翼面损伤后飞机的再平衡问题进行了研究。以某轻型战斗机为研究对象,利用Pointwise软件生成飞机无损状态和右侧平尾翼面外端损伤50%的表面网格,然后将网格导入ICEM CFD的Cart 3D模块绘制出用于计算的笛卡尔体网格。分析了典型飞行状态下无损飞机的全机气动特性,基于飞机运动方程得到了初始平飞状态为2°迎角和4°平尾偏角的气动特性和发动机所需推力。运用迭代分析法从理论上分析了右侧平尾翼面外端损伤50%时,维持飞机平飞所需迎角为1.9°,左右副翼偏角分别为1.2°和-1.2°,左平尾偏角为6.7°,方向舵偏角为-0.5°,发动机推力为18.256 3 kN。

关键词：气动特性翼面损伤战斗机平尾容损飞行

基于PD控制算法与Isight系数优化的无人机轨迹跟踪

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兵器装备工程学报 2022年第12期43卷 188-193页

作者：柳文林潘子双崔凯凯海军航空大学航空基础学院山东烟台264001 92942部队北京100161

建立了无人机飞行动力学模型,设计了PD控制算法对无人机进行轨迹跟踪控制;基于Isight软件将多岛遗传算法和序列二次规划法相结合,对PD控制系数进行了优化调节,获得了较好的控制效果;对优化所得结果进行了仿真验证。仿真结果表明,PD控制... 详细信息

建立了无人机飞行动力学模型,设计了PD控制算法对无人机进行轨迹跟踪控制;基于Isight软件将多岛遗传算法和序列二次规划法相结合,对PD控制系数进行了优化调节,获得了较好的控制效果;对优化所得结果进行了仿真验证。仿真结果表明,PD控制算法可以较好地实现对无人机的轨迹跟踪控制,位置误差与速度误差最大值基本为0,组合优化方法可以提高参数寻优效果,可将代价函数减小2.9%。

关键词：无人机轨迹跟踪 PD控制系数优化 Isight软件

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基于目标特性的区域防空系统杀伤区研究

战术导弹技术 2023年第1期 31-38,50页

作者：王毓麟曾亮潘子双王泽源郝新龙海军航空大学研究生二队烟台264001 91001部队北京100080 海军航空大学岸防兵学院烟台264001 91851部队葫芦岛125003 92283部队上海200000

根据对敌防空压制背景下研究敌方区域防空系统杀伤区的现实需求,提出了一种基于目标特性的杀伤区推算方法。分析了制导作用距离、过载限制等因素对杀伤区各边界的影响,利用理论公式和弹道仿真等方法对上述影响进行定量计算,建立了基于... 详细信息

根据对敌防空压制背景下研究敌方区域防空系统杀伤区的现实需求,提出了一种基于目标特性的杀伤区推算方法。分析了制导作用距离、过载限制等因素对杀伤区各边界的影响,利用理论公式和弹道仿真等方法对上述影响进行定量计算,建立了基于目标特性的杀伤区推算模型。结合对敌防空压制作战背景,给出了敌方区域防空系统拦截我方不同类型导弹目标的杀伤区算例。分析表明,目标的高速特性和低可探测特性分别能够显著压缩防空系统杀伤区的低界和远界范围,为己方导弹的突防效能评估提供参考。

关键词：对敌防空压制杀伤区目标特性区域防空系统雷达弹道仿真突防效能

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基于改进蚁群算法的无人机2维航路规划

兵工自动化 2022年第11期41卷 68-72,88页

作者：柳文林潘子双赵红超海军航空大学航空基础学院山东烟台264001 烟台理工学院人工智能学院山东烟台264005

针对传统蚁群算法在无人机3维航路规划中存在搜索时间长、容易陷入局部最优解的问题,提出一种蚁群算法的改进策略。将固定翼无人机的性能约束条件作为待扩展节点是否可行的判断条件,减小计算量和算法搜索时间;对航路点的高度规划采用直... 详细信息

针对传统蚁群算法在无人机3维航路规划中存在搜索时间长、容易陷入局部最优解的问题,提出一种蚁群算法的改进策略。将固定翼无人机的性能约束条件作为待扩展节点是否可行的判断条件,减小计算量和算法搜索时间;对航路点的高度规划采用直接设定策略,将3维航路规划问题简化为2维航路规划问题,减小算法的复杂性;改进全局信息素更新规则和安全启发因子,解决了局部最优解和威胁源规避问题。仿真结果表明:改进蚁群算法与传统蚁群算法相比,能够有效规划出一条从起点到终点的飞行航路,具有更高的有效性和实用性。

关键词：航路规划改进蚁群算法信息素安全启发因子

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有人/无人机协同作战运用研究现状与展望

海军航空大学学报 2022年第3期37卷 231-241页

作者：柳文林潘子双韩维李樾吴立尧海军航空大学山东烟台264001 92728部队上海200443 91404部队河北秦皇岛066000

有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向,对于加快发挥无人机装备的作战价值,与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先,总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面的重点研究项目进展;然后,阐明了有人/无... 详细信息

有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向,对于加快发挥无人机装备的作战价值,与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先,总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面的重点研究项目进展;然后,阐明了有人/无人机协同作战的协同关系与指挥架构,并从规划控制的角度梳理了该领域涉及的关键技术(主要包括协同任务分配、协同航迹规划以及协同飞行控制);最后,对未来有人/无人机协同作战运用的研究发展方向进行了总结和展望。

关键词：有人/无人机协同作战任务分配航迹规划飞行控制

有人机/无人机编队飞行尾流影响研究现状与展望

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有人机/无人机编队飞行尾流影响研究现状与展望

RUNX1在骨发育及骨相关疾病中的作用研究进展

第三届中国空天安全会议

作者：柳文林潘子双韩维宋志杰海军航空大学航空基础学院

以人工智能技术手段为支撑的智能化战争已拉开序幕,同构无人机编队担任僚机的有人机/无人机协同作战样式已成为航空战术研究热点。基于有人机/无人机协同编队队形分析了编队飞行中尾流的影响,建立了由分析有人机尾流对编队无人机飞行的... 详细信息

以人工智能技术手段为支撑的智能化战争已拉开序幕,同构无人机编队担任僚机的有人机/无人机协同作战样式已成为航空战术研究热点。基于有人机/无人机协同编队队形分析了编队飞行中尾流的影响,建立了由分析有人机尾流对编队无人机飞行的影响、无人机紧密编队中前机尾流对后机的影响、无人机低速飞行特性、尾流对起飞和着陆影响的编队飞行尾流影响研究技术途径,最后定性分析了编队飞行控制的注意事项,对编队飞行尾流影响的研究进行了展望。对于促进有人机/无人机协同编队飞行安全、提高编队作战能力具有一定的参考价值。

关键词：有人机无人机编队飞行尾流

来源： cnki会议评论

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四川大学学报（医学版） 2024年第2期55卷 256-262页

作者：潘子建周雪儿曹志炜潘剑口腔疾病防治全国重点实验室、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、四川大学华西口腔医院口腔颌面外科成都610041

RUNX1是一种与造血系统发生密切相关的转录因子,其基因突变在血液系统肿瘤,特别是在急性髓系白血病的发生发展中起到重要的致病作用。近年来研究表明,RUNX1也参与调控骨发育以及骨相关疾病的病理进程。RUNX1能促进间充质干细胞向软骨细... 详细信息

RUNX1是一种与造血系统发生密切相关的转录因子,其基因突变在血液系统肿瘤,特别是在急性髓系白血病的发生发展中起到重要的致病作用。近年来研究表明,RUNX1也参与调控骨发育以及骨相关疾病的病理进程。RUNX1能促进间充质干细胞向软骨细胞及成骨细胞分化,并调控软骨细胞成熟及细胞外基质的形成。RUNX1在间充质干细胞、软骨细胞及成骨细胞中的表达对于维持正常的骨发育和骨质与骨量有着重要意义。RUNX1还能抑制破骨细胞的分化及功能,且该过程可能存在性别二态性。此外,通过基因敲除鼠模型还阐明了RUNX1缺乏在骨关节炎、骨折愈合延迟、骨质疏松等病理状况中的促病机制。然而,RUNX1在调控软骨细胞肥大分化、调控破骨细胞功能中的性别二态性,以及在糖尿病、衰老、感染及慢性炎症等相关骨丢失中的作用等方面还尚不完全清楚。本综述系统总结了关于RUNX1在骨生物学领域中的研究进展,为RUNX1作为治疗骨相关疾病,特别是骨关节炎、骨折延迟愈合及骨质疏松的潜在靶点提供思路。

关键词： RUNX1 骨生物学骨发育骨关节炎综述