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多欧拉—拉格朗日系统的一致性与编队控制研究

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多欧拉—拉格朗日系统的一致性与编队控制研究

作者：潘娇湖北师范大学

学位级别：硕士

随着机器人相关技术的发展,机器人被广泛应用于各个领域。考虑到机器人中的诸多机械系统均可以由欧拉-拉格朗日方程进行建模,于是多欧拉-拉格朗日系统受到了各个领域研究者的广泛关注。本文基于分层控制方法,针对多欧拉-拉格朗日系统的... 详细信息

随着机器人相关技术的发展,机器人被广泛应用于各个领域。考虑到机器人中的诸多机械系统均可以由欧拉-拉格朗日方程进行建模,于是多欧拉-拉格朗日系统受到了各个领域研究者的广泛关注。本文基于分层控制方法,针对多欧拉-拉格朗日系统的协同控制问题进行了研究,其中考虑了通信拓扑、收敛速率、外部干扰等影响因素,按照状态空间控制到任务空间控制依次展开研究,内容如下:针对该系统的预定义时间双边时变编队跟踪控制问题,提出了基于估计器的分层控制算法。所提算法可以单独对局部控制层和分布式估计层进行稳定性分析,从而将需要解决的问题分为两个相对简单的子问题进行讨论。此外,基于李雅普诺夫稳定性理论,得到了使算法收敛的充分条件。针对该系统在预定义时间内实现任务空间多双边一致性跟踪,建立了预定义时间控制框架,该框架不仅允许收敛时间作为控制参数预先确定,而且降低了控制协议设计的难度。此外,基于李雅普诺夫稳定性理论和预定义时间理论,推导出了能够使得系统在预定义时间稳定的充分条件。针对该系统在矩阵加权网络下实现规定时间双边一致性跟踪控制,设计了规定时间分层控制算法。同时,所考虑的系统具有输入-输出冗余,这更加符合实际需求。此外,利用李雅普诺夫稳定性理论和图论,得到了能够使得系统在规定时间稳定的充分条件。

关键词：多欧拉-拉格朗日系统一致性跟踪编队控制预定义/规定时间控制任务空间矩阵加权网络

小学第一学段语文口头作业设计现状调查及对策研究

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小学第一学段语文口头作业设计现状调查及对策研究

作者：韩潘湖北师范大学

学位级别：硕士

在2021年7月,中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》中明确提出:“学校要确保小学一、二年级不布置家庭书面作业。”由此,口头作业成为了小学第一学段学生的主要作业形式。... 详细信息

在2021年7月,中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》中明确提出:“学校要确保小学一、二年级不布置家庭书面作业。”由此,口头作业成为了小学第一学段学生的主要作业形式。小学第一学段是学生学习的启蒙期,培养学生的口头表达能力在小学语文教学中举足轻重,而小学语文口头作业是提升学生口头表达能力的重要途经,因此,在“减负、增效”的背景下,教师如何设计高质量的小学语文口头作业、有效减轻学生的作业负担就显得尤为重要。本研究以W市三所小学的师生及家长为调查对象。第一,通过查阅和整理文献资料,了解国内外对口头作业设计的研究,确定研究思路和研究方法。第二,根据所探究的问题,确定调查问卷和访谈的维度,在理论指导和借鉴前人经验的基础上,编制和实施调查问卷,并进行相应的访谈。在深入分析问卷和访谈的结果后,探究当前第一学段语文口头作业设计存在的问题及原因。第三,提出口头作业设计的优化策略,为语文教师在口头作业设计与实践方面带来启发。首先,通过调查研究发现,当前小学语文口头作业设计存在的问题有:口头作业的认可度存在疑虑;口头作业类型认识比较单一;口头作业设计来源单一;口头作业设计无分层;口头作业评价主体单一,评价方式随意;口头作业完成效果不理想。其次,通过分析问卷和访谈的结果,发现上述问题产生的原因有:传统作业观根深蒂固;教师缺乏口头作业设计的学习平台;教师缺乏设计口头作业设计的资源;教师口头作业设计时间、精力有限;作业评价过度重视作业效果,缺乏过程性评价;口头作业设计难度和作业量过大。最后,根据当前语文口头作业设计现状,提出口头作业设计的优化策略:增强教师对口头作业的认可度;提供口头作业设计学习的平台;丰富口头作业的来源;进行口头作业分层设计;倡导口头作业评价主体和方式多元化;加强口头作业设计生活化;加强教师对口头作业理论的学习。本研究可为一线教师在口头作业设计方面提供帮助,对提升口头作业设计质量、促进小学生全面发展有一定意义。

关键词：第一学段小学语文口头作业设计

ZIKV包膜蛋白单克隆抗体与病毒样颗粒的制备及鉴定

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ZIKV包膜蛋白单克隆抗体与病毒样颗粒的制备及鉴定

作者：薛潘延安大学

学位级别：硕士

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企业年金对企业竞争力的影响研究

企业年金对企业竞争力的影响研究

作者：潘庭山东财经大学

学位级别：硕士

截止到2023年末,全国已有14万多家企业建立企业年金,覆盖职工3000多万人,积累基金总额达到3万多亿元。与欧美国家企业年金覆盖率的50%左右相比,我国企业年金的覆盖率偏低,目前仅为8%左右,我国领取企业年金者仅308万人,仅相当于全国领取... 详细信息

截止到2023年末,全国已有14万多家企业建立企业年金,覆盖职工3000多万人,积累基金总额达到3万多亿元。与欧美国家企业年金覆盖率的50%左右相比,我国企业年金的覆盖率偏低,目前仅为8%左右,我国领取企业年金者仅308万人,仅相当于全国领取基本养老金的全体老年人的1%,相当于城镇领取基本养老金的退休人员的2%。企业年金发展滞后的矛盾急需解决,本文围绕企业年金的经济作用这一核心命题,通过研究企业年金对企业发展起到的促进作用,试图找到建立企业年金的市场自发动机,为企业年金的推广提供市场经验,进而为上述问题作出一点补充。本文梳理了我国企业年金的制度变迁及其市场发展状况,特别是企业年金与多层次多支柱养老保障体系的制度关联,据此总结出我国企业年金发展不理想的原因,一是我国多层次养老保障体系发展不平衡,不充分,二是近年来国家促进企业年金发展的政策有所缺位。本文将我国国情与企业年金相关理论结合,以生命周期假说理论、延期工资理论,养老“多支柱”等为理论基础,总结出企业年金对企业员工、企业创新,企业财务的作用机制,假设出企业年金影响企业竞争力的几条路径,并通过实证分析加以验证,以此为推动我国企业年金发展提出建议。为了更好说明我国当前发展阶段的特殊性,本文选取近五年的企业数据为研究对象。在实证分析中发现:(1)建立企业年金可以显著提升企业竞争力,并且加入控制变量,固定行业、年份,地区后结果依然显著;(2)对样本企业的进一步分析中检验企业产权性质和企业创新水平是否影响企业年金的促进作用,结果显示国有企业和具有高创新水平的企业这一作用更加明显;(3)企业年金还可通过筛选较高素质员工、稳定员工队伍,提高企业创新能力来提升企业竞争力;(4)企业年金是一项长期制度,在分别使用滞后1年、2年,3年进行检验后验证了企业年金对企业竞争力的作用具有长期性;(5)针对高竞争力的企业更有可能参加企业年金这一反向因果关系,采用工具变量法和PSM倾向匹配得分方法控制模型内生性,结果显示企业年金对企业竞争力的促进作用依然显著。基于社会主义共同富裕的目标追求、建设健全多层次养老金体系的需要,本文提出三个推广企业年金的政策建议:一是发挥企业年金制度优势,进一步强化政策支持力度;二是重视企业年金的经济作用,让企业年金经办回归市场;三是相关机构完善配套服务,着力推动企业年金产品创新。

关键词：企业年金企业竞争力回归分析

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商贸流通业发展与内需扩张的互动关系研究

商业经济研究 2024年第13期 25-28页

作者：潘向亚聊城大学东昌学院山东聊城252001

本文基于2001-2021年我国流通业及各省统计年鉴数据,采用MS-VAR模型和GMM实证方法探究二者的互动机制。研究发现:国内商贸流通业发展与内需扩张的周期性波动具有同步性特征;商贸流通业规模与消费水平波动整体均较平稳,扩张阶段的波动强... 详细信息

本文基于2001-2021年我国流通业及各省统计年鉴数据,采用MS-VAR模型和GMM实证方法探究二者的互动机制。研究发现:国内商贸流通业发展与内需扩张的周期性波动具有同步性特征;商贸流通业规模与消费水平波动整体均较平稳,扩张阶段的波动强度较收缩阶段稍弱;商贸流通业发展对内需扩张具有显著促进作用,中部、西部地区该作用存在一定滞后性。

关键词：商贸流通业内需扩张互动关系 MS-VAR GMM

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存货舞弊的行动识别:以抚顺特钢为例

财会月刊 2024年第14期45卷 97-101页

作者：潘修中扬州大学商学院江苏扬州225001

存货舞弊是上市公司财务舞弊的重要表现。以逻辑分析识别存货舞弊,固然能弥补盘点的不足,但其自身也存在全面性存疑和主观性依赖的问题。有效识别存货舞弊,除由简至繁地扩充逻辑异常认识、提升识别能力外,还可以由繁至简地聚焦于舞弊行... 详细信息

存货舞弊是上市公司财务舞弊的重要表现。以逻辑分析识别存货舞弊,固然能弥补盘点的不足,但其自身也存在全面性存疑和主观性依赖的问题。有效识别存货舞弊,除由简至繁地扩充逻辑异常认识、提升识别能力外,还可以由繁至简地聚焦于舞弊行动,以舞弊行动为抓手识别存货舞弊。经济学理论揭示,在上年存货边际报酬率小于零的情况下增加存货以及在上年存货边际报酬率大于零的情况下减少存货,是存货舞弊的行动特征。围绕存货舞弊的行动特征设计指标,并借鉴金税系统原理确定判断标准,可有效识别有存货舞弊嫌疑的上市公司。

关键词：财务舞弊存货舞弊行动理论抚顺特钢

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金末政局变动背景下的都尉司研究

中华文化论坛 2024年第1期 74-86页

作者：闫兴潘安阳师范学院河南安阳455000

金哀宗通过拣选骁勇军士而组建的都尉司,是金末军政改革的重要组成部分,也是金朝重建由中央直接控制的军事力量、提高军队战斗力的核心内容。随着都尉司的增多,其所辖军队在数量和质量上,均构成了哀宗时期金军的主力和精锐。在黄河——... 详细信息

金哀宗通过拣选骁勇军士而组建的都尉司,是金末军政改革的重要组成部分,也是金朝重建由中央直接控制的军事力量、提高军队战斗力的核心内容。随着都尉司的增多,其所辖军队在数量和质量上,均构成了哀宗时期金军的主力和精锐。在黄河——潼关防线的重要节点潼关、开封,以及由开封西、南、东三个方向的重要府州所形成的另一条防线上,都尉司军都构成了布防金军的主体;在关系金朝国祚的几次关键性战役中,都尉司军也发挥了举足轻重的作用。都尉司在军事活动中的实际影响,以及统治者对其特殊的政治态度,均显示出都尉司在金末军事与政局变迁中的关键地位。

关键词：金末政局都尉司金哀宗猛安谋克制总领司

企业跨境数据合规的治理模式、难题审视及合规进路

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情报理论与实践 2024年第6期47卷 60-67页

作者：梅傲潘子俊西南政法大学争端解决国际竞争力研究中心重庆401120

[目的/意义]数字贸易已然成为国际贸易新趋势,其良好的发展依赖于跨境数据安全有序流动,而我国企业必须重视跨境数据合规。[方法/过程]在全球性跨境数据治理机制缺位的情况下,各国不断完善本国数据立法,按照制度设计理念的不同可以分成... 详细信息

[目的/意义]数字贸易已然成为国际贸易新趋势,其良好的发展依赖于跨境数据安全有序流动,而我国企业必须重视跨境数据合规。[方法/过程]在全球性跨境数据治理机制缺位的情况下,各国不断完善本国数据立法,按照制度设计理念的不同可以分成重人权隐私保护的欧盟范式、重数据自由流动的美国范式和重数据主权安全的新兴经济体范式。通过审视当前多重数据监管规则,国际贸易企业亟待解决风险严峻复杂和规则模糊冲突两方面难题。[结果/结论]为了应对跨境数据合规困境,国际贸易企业应准确把握数据处理基本原则,内向性完善数据合规体系以化解数据跨境风险,外向性加强交流互助合作以明晰数据监管要求,实现国际贸易业务增长和跨境数据安全合规有机统一。

关键词：数据合规数据跨境流动数据治理数据治理模式数据监管

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下好社区文化建设“一盘棋”

下好社区文化建设“一盘棋”