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检索条件"作者=潘坤友"
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基于多模态信息融合的四足机器人避障方法
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工程科学学报 2024年 第8期46卷 1426-1433页
作者: 贾袁骏 庄圆 董琦 中国科学技术大学先进技术研究院 合肥230026 中国电子科学研究院 北京100049
提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自... 详细信息
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长向量处理器高效RNN推理方法
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国防科技大学学报 2024年 第1期46卷 121-130页
作者: 苏华 陈抗抗 杨乾明 国防科技大学计算机学院 湖南长沙410073 国防科技大学并行与分布计算全国重点实验室 湖南长沙410073
模型深度的不断增加和处理序列长度的不一致对循环神经网络在不同处理器上的性能优化提出巨大挑战。针对自主研制的长向量处理器FT-M7032,实现了一个高效的循环神经网络加速引擎。该引擎采用行优先矩阵向量乘算法和数据感知的多核并行方... 详细信息
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保偏光纤内外涂层应力对光纤双折射的影响分析
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光子学报 2024年 第6期53卷 162-172页
作者: 吴庆哲 李萌 徐丹 李绪 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院惯性导航与测控技术研究所 哈尔滨150001 江苏法尔胜光电科技有限公司 无锡214000
通过研究熊猫型保偏光纤的应力区结构和材料的热膨胀系数、杨氏模量、泊松比,得出了提升保偏光纤双折射的方法。根据内外涂层材料低温特性不同,得出了减小光纤涂层直径能增强光纤双折射的结论。利用COMSOL有限元分析软件建立了光纤环内... 详细信息
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基于随机骨料模型的EPS颗粒混凝土蒸养损伤及微观分析
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中国塑料 2024年 第7期 74-78页
作者: 杨蕊 郭杨 周金 浙江长征职业技术学院 东南大学岩土工程研究所 中铁十四局大盾构工程有限公司
为研究掺入废弃塑料对缓解混凝土蒸汽引起的热损伤机理,开展了不同聚苯乙烯泡沫塑料(EPS)颗粒掺量混凝土的抗压强度试验,建立了考虑界面过渡区效应的随机骨料模型,模拟了蒸养环境下混凝土内部的热应力分布,并通过压汞试验和扫描... 详细信息
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深刻领悟习近平总书记关于党的自我革命的重要思想
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行政论坛 2024年 第3期31卷 5-13页
作者: 陈松 张月晨 江南大学马克思主义学院 吉林大学马克思主义学院
习近平总书记关于党的自我革命的重要思想是党的十八大以来管党治党实践的结晶,是习近平总书记关于党的自我革命一系列重要讲话和重要论述的理论表达。习近平总书记关于党的自我革命的重要思想内涵丰富、思想深邃、逻辑严密,科学回答... 详细信息
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资本市场开放是否有利于企业ESG表现
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上海经济研究 2024年 第3期 73-88页
作者: 刘嘉 上海社会科学院经济研究所 200020
资本市场高质量开放对多元化绿色金融体系构建、绿色低碳转型和可持续发展具有重要影响,沪深港通作为我国资本市场对外开放的一项重大创新举措,其对上市公司ESG表现的影响效果,值得深入探讨。本文以2011-2022年A股上市公司的数据为初始... 详细信息
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数字孪生与科层制的他在性建构
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学海 2024年 第3期 170-179页
作者: 肖涵 张乾 兰州大学政治与国际关系学院 兰州730000 南京大学政府管理学院 南京210023
20世纪中期以后,包含了向他者开放、包容差异性、摆脱宏大叙事追求和突破实体性在场理念等主要内涵的他在性视角的兴起为科层制的发展提供了一种新的可能性。随着数字孪生技术的出现,科层制迎来了他在性建构的现实契机:在进一步实现组... 详细信息
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基于自适应动态粒子群优化的RAK-SVD方法
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石油地球物理勘探 2024年 第3期59卷 494-503页
作者: 姚晓辰 付俊楠 葛传 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院 山东青岛266580
K均值奇异值分解(K-SVD)算法是一种行之有效的地震资料去噪方法,但由于其稀疏分解存在不确定性,需要引入正则项对其改进。为此,在常规粒子群算法的基础上,提出了一种自适应动态粒子群算法优化正则化参数的正则化近似K-SVD(RAK-SVD)去噪... 详细信息
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构建高效稳定的低温反向偏置双极膜电解槽用于二氧化碳还原
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Chinese Journal of Catalysis 2024年 第4期59卷 82-96页
作者: 谢逸 徐湛 卢千 王莹 香港中文大学化学系 香港新界南京信息工程大学环境科学与工程学院江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 江苏省大气环境监测与污染控制高技术研究重点实验室UNIST-NUIST中韩能源与环境联合实验室南京信息工程大学环境科学与工程学院江苏南京210044
二氧化碳电化学还原为高附加值的化学品和原料是一种具有应用前景的负碳技术.在过去十几年里,研究人员在碱性和中性电解质中进行了大量的二氧化碳电还原研究,并在活性、选择性和稳定性方面取得了很多进展.然而,二氧化碳与碱性电解液反... 详细信息
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当代粉彩瓷画表现语言创新变革研究
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中国陶瓷 2024年 第6期60卷 105-109页
作者: 曹致 景德镇陶瓷研究院赖德全现代美术博物馆 景德镇333000
粉彩瓷画表现语言体系经历了数百年形成、完善、发展的过程。从粉彩瓷画表现语言构成的工艺、审美、社会三大因素出发,探讨当代粉彩瓷画表现语言创新发展的障碍与方式。当代粉彩瓷画表现语言创新发展在工艺、审美及环境等方面均存在障碍... 详细信息
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