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基于UKF的恒星相机高精度姿态确定方法

光子学报 2020年第1期49卷 140-147页

作者：王昱蒋唯娇西安测绘研究所西安710054 地理信息工程国家重点实验室西安710054 西安电子科技大学通信工程学院西安710071

为进一步提升姿态确定的精度和稳定性,首先分析了恒星相机和陀螺联合定姿的基本原理,然后选用误差四元数作为状态变量,推导了基于无迹卡尔曼滤波的恒星相机和陀螺联合定姿的算法.针对恒星相机、陀螺敏感器精度要求高的特点,仿真了多种... 详细信息

为进一步提升姿态确定的精度和稳定性,首先分析了恒星相机和陀螺联合定姿的基本原理,然后选用误差四元数作为状态变量,推导了基于无迹卡尔曼滤波的恒星相机和陀螺联合定姿的算法.针对恒星相机、陀螺敏感器精度要求高的特点,仿真了多种精度的恒星相机数据和陀螺数据进行无迹卡尔曼滤波定姿试验,并与扩展卡尔曼滤波定姿试验结果进行了比较.试验表明无迹卡尔曼滤波定姿方法有效可靠、适用性强,可以有效提高恒星相机的姿态确定精度,三轴精度较扩展卡尔曼滤波算法提高约10%到20%.

关键词：恒星相机陀螺姿态确定无迹卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波

蒸汽喷雾不同荷电方式的荷电特性与静电场研究

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高电压技术 2023年第4期49卷 1753-1763页

作者：詹唯杨兰均西安交通大学电气工程学院电力设备电气绝缘国家重点实验室西安710049

为研究蒸汽喷雾的荷电特性和静电场特性,对饱和蒸汽喷雾分别展开3种荷电方式实验:电晕荷电、感应荷电和接触荷电。以针–板电极、环电极和针–环电极这3种电极结构作为研究对象,对充电电压、电极间距和电极位置对喷雾的荷质比和静电场... 详细信息

为研究蒸汽喷雾的荷电特性和静电场特性,对饱和蒸汽喷雾分别展开3种荷电方式实验:电晕荷电、感应荷电和接触荷电。以针–板电极、环电极和针–环电极这3种电极结构作为研究对象,对充电电压、电极间距和电极位置对喷雾的荷质比和静电场的影响展开研究。结果表明:随着充电电压增加,对针–板电极,液滴受到电晕放电和离子风促进蒸发的共同作用,喷雾的荷质比先增加后降低;对环电极,喷雾荷质比先增加后降低;对针–环电极,喷雾荷质比单调增长。减小电极间距、增加电极与喷嘴距离可有效增加喷雾的荷质比;充电电压为负极性时荷电效率更高,相同充电电压下接触荷电产生喷雾荷质比和静电场均高于其他两种荷电方式,最大荷质比为1.61 mC/kg,喷雾产生的静电场由荷电液滴与液滴蒸发后向四周迁移的离子共同产生。

关键词：蒸汽喷雾感应荷电电晕荷电荷质比静电场

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中医药防治非酒精性脂肪性肝病研究进展

亚太传统医药 2025年

作者：陈俊杰陈雅璐李春夏黄丽华潘梓华何志辉王清坚广西中医药大学广西中医药大学第一附属医院

通过分析中医药理论体系下非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)的病因病机和NAFLD的临床表现及检测指标,综述中医药防治NAFLD的经典古方(茵陈五苓散、逍遥散、参苓白术散、四君子汤、二陈汤)、中成药(护肝片、血脂康胶囊、安络化纤丸、强肝胶囊)... 详细信息

通过分析中医药理论体系下非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)的病因病机和NAFLD的临床表现及检测指标,综述中医药防治NAFLD的经典古方(茵陈五苓散、逍遥散、参苓白术散、四君子汤、二陈汤)、中成药(护肝片、血脂康胶囊、安络化纤丸、强肝胶囊)、经验方(丹明疏肝降脂汤、疏肝化瘀汤、新贝保肝降脂汤、化痰活血汤),以及中药防治NAFLD的物质基础,表明中医药防治NAFLD前景广阔,为中医药防治NAFLD的进一步发展提供参考。

关键词：非酒精性脂肪性肝病中医药中药提取物

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面向电子商务的产品价格智能决策系统

华中科技大学学报（自然科学版） 2002年第5期30卷 41-43页

作者：梁唯溪黎志成华中科技大学管理学院

电子商务环境下如何充分满足顾客个性化需求是现代企业迫切需要解决的问题 .根据对智能agent的智能、交互等属性方面的分析 ,探讨了它在电子商务中的应用 ,提出了利用多agent技术开发企业市场营销决策系统的基本思想和方法 ,并利用面向a... 详细信息

电子商务环境下如何充分满足顾客个性化需求是现代企业迫切需要解决的问题 .根据对智能agent的智能、交互等属性方面的分析 ,探讨了它在电子商务中的应用 ,提出了利用多agent技术开发企业市场营销决策系统的基本思想和方法 ,并利用面向agent程序设计实现了面向电子商务环境基于智能agent的企业市场营销产品和价格决策系统 ,帮助企业进行营销分析与决策 .该系统由多种不同类型的软件agent组成 ,所有a gent均分布在企业局域网的计算机上 ,利用网络进行通信 .本方案立足于在企业网站的服务器端执行agent的各项功能 ,大大减少了网络通信的费用和压力 .

关键词：电子商务智能agent 产品决策价格决策

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论小额案件中的职权主义

学术界 2021年第12期 144-152页

作者：范晓唯中国政法大学证据科学研究院北京100088

我国小额诉讼程序仍然遵循当事人主义诉讼机理,与简易程序差异不大,对小额简单案件难以充分发挥效率优势,小额争议案件审理效果也不佳,因此导致立法中的小额诉讼程序在司法实践中被刻意“闲置”。域外小额诉讼本质上是对诉讼机理的极度... 详细信息

我国小额诉讼程序仍然遵循当事人主义诉讼机理,与简易程序差异不大,对小额简单案件难以充分发挥效率优势,小额争议案件审理效果也不佳,因此导致立法中的小额诉讼程序在司法实践中被刻意“闲置”。域外小额诉讼本质上是对诉讼机理的极度简化,但这一方案并不适合我国国情。基于小额纠纷解决的社会福利性质,有必要在小额纠纷解决程序中适用非讼法理,适用职权探知主义、职权进行主义以及自由证明原则裁判,提高法官在小额纠纷中查明事实的质量与效率。

关键词：小额诉讼诉讼法理非讼法理职权探知

隔离与联结:从后疫情时代的情感结构看元宇宙

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文艺理论研究 2023年第1期43卷 61-69页

作者：毕唯乐中国人民大学哲学院北京市100872

2021年末的元宇宙热,既是虚实交互技术发展的体现,也是后疫情时代情感结构的反映。元宇宙原本是美国科幻作家尼尔·斯蒂芬森在后赛博朋克小说《雪崩》中虚构的“数字乌托邦”,它与另一原创概念“化身”都具有基于“隔绝-互联”逻辑的悖... 详细信息

2021年末的元宇宙热,既是虚实交互技术发展的体现,也是后疫情时代情感结构的反映。元宇宙原本是美国科幻作家尼尔·斯蒂芬森在后赛博朋克小说《雪崩》中虚构的“数字乌托邦”,它与另一原创概念“化身”都具有基于“隔绝-互联”逻辑的悖论性特征。斯蒂芬森的赛博想象颠覆了赛博朋克小说的“恶托邦”基调,展现了技术乐观主义的变革性力量。在后疫情时代,这一具有建设性意义的乌托邦理念,被商界精英重新阐释为元宇宙构想,用以对抗“隔离-联结”悖论下普遍的恐惧和孤独。通过强调物理隔阂下的情感补偿,元宇宙的复兴者完成了前疫情时代到后疫情时代的叙事转换,也完成了“逃避式乌托邦”到“重建式乌托邦”的实践转换。然而,利用恐惧和孤独打造的乌托邦愿景,显示了对人性脆弱之处的把捉,在“情感经济”崛起的当下,尤应警惕温情表象下技术对人的全方位控制。

关键词：元宇宙隔离社会联结后疫情时代情感补偿

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三维线性相位的递归数字滤波

信号处理 1989年第3期5卷 150-157页

作者：钱唯东南大学

本文讨论了如何获得三维线性相位的递归数字滤波器和相应的三维数字信息处理的应用。提出了二十种线性相位的三维递归数字滤波模式和对应的1280种不同的线性相位的递归数字滤波器转移函数的表达式。以其中的串联型结构为主要线索,进行... 详细信息

本文讨论了如何获得三维线性相位的递归数字滤波器和相应的三维数字信息处理的应用。提出了二十种线性相位的三维递归数字滤波模式和对应的1280种不同的线性相位的递归数字滤波器转移函数的表达式。以其中的串联型结构为主要线索,进行了详细论述。本文给出的这些三维滤波系统具有简单方便,效率高,性能好的优点。缺点是:在进行时实处理时,需要一定的时延。

关键词：线性相位数字滤波滤波器三维

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对当前经济生活若干问题的思考

投资研究 1989年第8期 1-6页

作者：唯辩建设银行总行

改革的十年是前进中的十年,我国社会经济生活发生了根本性的变化,经济有了很大发展,群众得到了实惠,这是有目共睹的。然而,勿庸讳言,伴随改革的进程,也发生了一些困扰,突出反映在经济的波动导致群众情绪的波动和社会价值观的混乱,反映... 详细信息

改革的十年是前进中的十年,我国社会经济生活发生了根本性的变化,经济有了很大发展,群众得到了实惠,这是有目共睹的。然而,勿庸讳言,伴随改革的进程,也发生了一些困扰,突出反映在经济的波动导致群众情绪的波动和社会价值观的混乱,反映出我们改革的指导思想和一些改革措施尚不配套。近来,经济界对此已有不少议论,但笔者深感有些议论尚不尽人意,其借鉴的思想背景无非是两方面,一是西方经济模式和理论,二是苏联东欧经济模式和理论。本文试图从马克思主义基本原理出发,发表一些看法。

关键词：经济政治思想工作消费生产关系经济改革经济体制改革通货膨胀

飞吧,思想,乘着金色的翅膀——威尔第的歌剧艺术(上)

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音乐研究 1999年第1期 74-81页

作者：唯民

１８４２年春初，统治了伦巴第３０年的米兰斯卡拉歌剧院在经理、剧院界巨头梅雷利主持下，几经曲折上演了当时尚属藉藉无闻的平民音乐家朱塞佩·威尔第谱曲的四幕歌剧《纳布科》（Ｎａｂｕｃｃｏ）。天天晚上演出座无虚席，几个月连演... 详细信息

１８４２年春初，统治了伦巴第３０年的米兰斯卡拉歌剧院在经理、剧院界巨头梅雷利主持下，几经曲折上演了当时尚属藉藉无闻的平民音乐家朱塞佩·威尔第谱曲的四幕歌剧《纳布科》（Ｎａｂｕｃｃｏ）。天天晚上演出座无虚席，几个月连演五六十场。《纳布科》这部历史剧有多...

关键词：威尔第歌剧艺术《茶花女》着金色歌剧院意大利歌剧曲家音乐浪漫主义管弦乐