检索结果-南通市图书馆

石油工业技术监督 1999年第5期15卷 37-38页

作者：王树社刘同江高长团潘双其胜利石油管理局孤岛采油厂东营257001

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基于模糊决策的推土机滑模鲁棒自适应控制

浙江大学学报（工学版） 2009年第12期43卷 2178-2185页

作者：白寒管成潘双夏浙江大学机械与能源工程学院浙江杭州310027

针对推土机作业效率低的问题,提出了一种推土机工作装置的自动控制方法.根据推土机发动机转速和转速变化率,结合操作经验和试验结果,采用模糊决策的方法对铲刀位置进行优化.考虑电液伺服系统的特性,设计了一种基于逐步递推方法的滑模鲁... 详细信息

针对推土机作业效率低的问题,提出了一种推土机工作装置的自动控制方法.根据推土机发动机转速和转速变化率,结合操作经验和试验结果,采用模糊决策的方法对铲刀位置进行优化.考虑电液伺服系统的特性,设计了一种基于逐步递推方法的滑模鲁棒自适应控制器,用以跟踪经过模糊决策的铲刀目标位置.利用逐步递推方法和状态反馈线性化的方法,得到系统的滑模控制器;依据Lyapunov稳定性理论,得出系统的参数自适应律,并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法,实现对模糊决策量的精确位置跟踪控制.实验结果表明,滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,模糊决策合理地优化铲刀目标调整位置,提高推土作业效率.

关键词：推土机自动控制模糊决策滑模控制鲁棒自适应控制电液伺服系统

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面向产品创新的功能空间拓展进程

机械工程学报 2009年第11期45卷 189-196页

作者：何斌冯培恩潘双夏浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310027

在基于功能-效应-原理解映射的概念设计研究中,建立功能和效应特征模型,通过引入变体功能和物理量,揭示变体功能在产品功能设计中的桥梁作用,使得功能域在功能设计过程中逐渐分层扩大。系统地提出基于目的功能变异和效应物理量推理的功... 详细信息

在基于功能-效应-原理解映射的概念设计研究中,建立功能和效应特征模型,通过引入变体功能和物理量,揭示变体功能在产品功能设计中的桥梁作用,使得功能域在功能设计过程中逐渐分层扩大。系统地提出基于目的功能变异和效应物理量推理的功能空间拓展策略,从而实现从基体功能到物理量的一对多的映射。在此基础上构筑一种由基体功能层、变体功能层、效应层和物理量层构成的四层次、三阶段功能空间拓展进程模式:基于目的功能变异的功能空间拓展、变体功能向效应的拓展以及基于效应物理量推理的功能空间拓展。研制一套相应的计算机辅助功能设计软件平台,并以两栖车辆减阻装置的功能设计为例进行验证。结果表明,基于该模型通过实现功能分层次系统拓展,实现产品功能和概念解的方法学拓展和系统学创新,从而增加产品创新的机会。

关键词：概念设计功能空间拓展功能物理量效应

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车辆主动悬架的非线性路面自适应控制研究

振动与冲击 2007年第6期26卷 26-30,55页

作者：管成潘双夏浙江大学机械设计研究所杭州310027

针对不同的路面状况,提出一种车辆主动悬架的非线性路面自适应控制方法。采用增加高低通非线性滤波器的方法,对以车身垂直加速度和悬架动行程为目标的控制函数进行优化处理,并利用多滑模鲁棒控制方法,设计了一种主动悬架的非线性路面自... 详细信息

针对不同的路面状况,提出一种车辆主动悬架的非线性路面自适应控制方法。采用增加高低通非线性滤波器的方法,对以车身垂直加速度和悬架动行程为目标的控制函数进行优化处理,并利用多滑模鲁棒控制方法,设计了一种主动悬架的非线性路面自适应控制器。进行了零动力学子系统的稳定性分析及系统频率特性分析,理论分析表明整个系统是渐进稳定的。仿真结果显示,在不同的路面激励信号作用下,都能取得较好的控制效果,与被动悬架相比,大大改善了乘座的舒适性及车辆的操纵性能。

关键词：主动悬架路面自适应非线性滤波器多滑模鲁棒控制

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负流量控制模型与试验研究

机械工程学报 2005年第7期41卷 107-111页

作者：高峰潘双夏浙江工业大学机电工程学院杭州310014 浙江大学机械设计研究所杭州310027

揭示了液压挖掘机负流量控制的节能机理是控制六通多路阀的旁路回油流量为小的恒定值,在此基础上建立了负流量控制系统的数学模型,并在自行研制的试验样机上用电液比例技术再现了挖掘机上的负流量控制,证明了模型的正确性,进一步阐明了... 详细信息

揭示了液压挖掘机负流量控制的节能机理是控制六通多路阀的旁路回油流量为小的恒定值,在此基础上建立了负流量控制系统的数学模型,并在自行研制的试验样机上用电液比例技术再现了挖掘机上的负流量控制,证明了模型的正确性,进一步阐明了这一模型的应用方向。

关键词：负流量控制节能液压挖掘机

含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制

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控制理论与应用 2008年第2期25卷 261-267页

作者：管成潘双夏浙江大学机械设计研究所浙江杭州310027

针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构... 详细信息

针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构建系统的自适应控制器及参数自适应律,并结合滑模控制方法及一种简单的鲁棒设计方法,给出整个电液系统的滑模自适应控制器,及所有不确定参数的自适应律.试验结果表明,采用该控制方法能够取得良好的性能,尤其可以补偿非线性不确定参数对系统的影响.

关键词：自适应控制滑模控制电液控制系统非线性不确定参数 Lyapunov 方法

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产品设计过程降低成本的多智能体模型研究

机械工程学报 2004年第1期40卷 99-103页

作者：潘双夏姜少飞冯培恩浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310027

针对设计过程降低产品成本涉及知识领域广、知识表达难于统一的缺陷,提出基于多智能体结构的降低成本系统的框架,研究了各子智能体的构成、工作原理及各智能体的知识类型,探讨了各相应智能体之间的冲突消解与协同机制,以实例说明了方法... 详细信息

针对设计过程降低产品成本涉及知识领域广、知识表达难于统一的缺陷,提出基于多智能体结构的降低成本系统的框架,研究了各子智能体的构成、工作原理及各智能体的知识类型,探讨了各相应智能体之间的冲突消解与协同机制,以实例说明了方法的有效性。

关键词：产品设计成本多智能体模型协同冲突消解

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面向广义优化的参数化设计方法研究

中国机械工程 2003年第17期14卷 1485-1488页

作者：徐有忠潘双夏邱清盈浙江大学杭州市310027 浙江大学CAD&CG国家重点实验室

提出一种将广义优化模块与参数化设计集成的方法及其集成策略 ,详细探讨了产品广义优化模型和参数化模型的关系协调、变量映射构建、几何约束处理以及自动再生算法 ,借助于 Pro/E参数化软件强大的干涉检验和三维可视化功能 ,实现了产品... 详细信息

提出一种将广义优化模块与参数化设计集成的方法及其集成策略 ,详细探讨了产品广义优化模型和参数化模型的关系协调、变量映射构建、几何约束处理以及自动再生算法 ,借助于 Pro/E参数化软件强大的干涉检验和三维可视化功能 ,实现了产品全过程和全性能的广义优化及优化结果的可视化。

关键词：参数化设计广义优化变量映射约束处理自动再生

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电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制

中国电机工程学报 2007年第24期27卷 107-112页

作者：管成潘双夏浙江大学机械与能源工程学院浙江省杭州市310027

针对电液伺服非线性系统的参数不确定性以及模型不确定项,基于Lyapunov稳定方法,提出了一种适用于电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制策略。首先给出系统目标控制函数的定义方法,然后,以该目标控制函数为基础,利用Lyapunov稳定性分析方... 详细信息

针对电液伺服非线性系统的参数不确定性以及模型不确定项,基于Lyapunov稳定方法,提出了一种适用于电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制策略。首先给出系统目标控制函数的定义方法,然后,以该目标控制函数为基础,利用Lyapunov稳定性分析方法,给出了自适应控制器及不确定参数自适应律的设计方法,同时引入一种简单的鲁棒设计方法补偿系统的模型不确定项。该控制方法具有结构简单,鲁棒性强的特点,并且系统控制量平稳,无振动现象出现。仿真结果表明,采用该控制方法可取得良好的控制效果,并进一步证实了理论分析的正确性。

关键词：电液伺服系统非线性控制自适应控制鲁棒控制李雅普诺夫方法

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挖掘机器人虚拟样机建模策略与仿真技术研究

浙江大学学报（工学版） 2004年第11期38卷 1490-1495页

作者：刘静潘双夏冯培恩浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了全面分析挖掘机器人的综合性能,提出基于数字化虚拟样机的虚拟测试评估方法.以一台3.5t试验型挖掘机器人为对象,系统研究挖掘机器人虚拟样机的子系统建模及模型集成技术.利用Pro/E和ADAMS软件建立机械子系统、液压子系统、伺服控制... 详细信息

为了全面分析挖掘机器人的综合性能,提出基于数字化虚拟样机的虚拟测试评估方法.以一台3.5t试验型挖掘机器人为对象,系统研究挖掘机器人虚拟样机的子系统建模及模型集成技术.利用Pro/E和ADAMS软件建立机械子系统、液压子系统、伺服控制子系统、节能控制子系统以及土壤挖掘阻力模型,并在ADAMS环境中利用参数关联和模型集成技术,将各个子系统模型集成,构成机电液一体化的挖掘机器人虚拟样机模型.最后通过实验证明了样机模型的精确性.该集成样机模型能够代替实际物理样机对各个子系统的性能进行仿真分析,并从系统的角度对挖掘机器人的性能进行综合评估,提高了产品开发速度和精度,降低了开发成本.

关键词：挖掘机器人虚拟样机 ADAMS Pro/E