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基于循环神经网络的双麦克风语音增强算法

传感技术学报 2024年第3期37卷 430-438页

作者：邱智乾陈霏郎标天津大学微电子学院天津市成像与感知微电子技术重点实验室天津300072 深圳清华大学研究院广东深圳518057

针对基于神经网络的语音增强算法难以部署在助听器中的问题,基于循环神经网络,提出了一种低延迟、低复杂度的双麦克风语音增强算法。该算法利用两个麦克风做空域滤波初步去除非期望方向噪声,并进一步通过循环神经网络得到纯净语音信号... 详细信息

针对基于神经网络的语音增强算法难以部署在助听器中的问题,基于循环神经网络,提出了一种低延迟、低复杂度的双麦克风语音增强算法。该算法利用两个麦克风做空域滤波初步去除非期望方向噪声,并进一步通过循环神经网络得到纯净语音信号。为了解决助听器中全相位滤波器组阶数较多而引起群延迟较大的问题,创新性地提出一种分段式滤波器组,在保证性能的同时有效减少了阶数。仿真结果显示,该滤波器组在16 k采样率下的群延迟为3.125 ms,在0 dB的babble、volvo、factory1环境下,该语音增强算法的SNR平均提升了10.556 5 dB,PESQ平均提升了0.678 7。实际测试结果中,SNR平均提升了9.439 4 dB,PESQ平均提升了0.735 0。当DSP系统时钟频率为104 MHz时,助听器经过的系统延迟为8.4 ms,功耗为6.2 mA,可以很好满足助听器高续航的需求。

关键词：语音增强滤波器组循环神经网络助听器,DSP实现

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带角度约束的三维积分二阶滑模拦截制导律

宇航学报 2024年第4期45卷 590-602页

作者：尤浩常新龙赵久奋石学乾火箭军工程大学导弹工程学院西安710025

针对导弹在三维场景中以期望角度拦截加速度未知的机动目标问题,提出了一种考虑角度约束的三维拦截制导律。首先,建立了三维弹目非线性拦截制导模型;其次,设计了一种全滑动模态的积分滑模面,省去了传统滑模制导律中的滑模趋近阶段,有效... 详细信息

针对导弹在三维场景中以期望角度拦截加速度未知的机动目标问题,提出了一种考虑角度约束的三维拦截制导律。首先,建立了三维弹目非线性拦截制导模型;其次,设计了一种全滑动模态的积分滑模面,省去了传统滑模制导律中的滑模趋近阶段,有效地降低了拦截制导过程中的能量消耗;而后,基于设计的积分滑模面和二阶滑模控制理论,在弹目视线法向和侧向上分别设计了一种带角度约束的三维积分二阶滑模拦截制导律,有效地抑制了抖振现象,同时对目标机动造成的未知干扰进行了在线补偿;此外,对所设计算法进行了严格的Lyapunov稳定性数学证明;最后,数值仿真结果验证了本文所提三维拦截制导律的有效性、优越性以及抗干扰的鲁棒性。

关键词：导弹角度约束三维拦截制导积分滑模面机动目标

核心素养视域下的中考专题复习课重构——以“相似三角形”为例

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中学数学教学参考 2024年第17期 57-59页

作者：肖华明潘勇上海市松江区九峰实验学校上海市松江区教育学院

针对“相似三角形”,通过“问题驱动-互动分享-变式拓展-自主编题-归纳小结”五个环节,聚焦核心素养,重构专题复习课。

关键词：核心素养中考研究专题复习相似三角形教学重构

基于超螺旋ESO的CI-SIDO Buck变换器滑模解耦控制

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基于超螺旋ESO的CI-SIDO Buck变换器滑模解耦控制

作者：章乾陕西理工大学

学位级别：硕士

耦合单电感双输出(Couple Inductor Single-Inductor Dual-Output,CI-SIDO)Buck变换器使用一个耦合电感可以实现两路输出不同电压等级,具有功率密度和转换效率高,设备体积小,无电磁干扰等优点。在便携式设备,电动汽车等领域具有广阔的... 详细信息

耦合单电感双输出(Couple Inductor Single-Inductor Dual-Output,CI-SIDO)Buck变换器使用一个耦合电感可以实现两路输出不同电压等级,具有功率密度和转换效率高,设备体积小,无电磁干扰等优点。在便携式设备,电动汽车等领域具有广阔的应用前景。但CI-SIDO变换器的输出支路间存在耦合效应,使得变换器输出支路间存在交叉影响,影响系统的动态性能。因此,实现CI-SIDO开关变换器的解耦,抑制输出支路间的交叉影响,提高系统的动态性能成为国内外研究的热点。首先,根据变换器时序关系得出CI-SIDO Buck变换器的工作模式,推导变换器的状态方程和稳态增益,分析了平均电流解耦控制下变换器的交叉影响的现象和特性。采用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)结合滑模的控制方法抑制输出支路间的交叉影响,提高系统的暂态性能,并介绍了滑模控制和扩张状态观测器的设计过程以及结合的方法。基于硬件在环实验平台验证了此控制策略的有效性。其次,为了提高扩张状态观测器的观测能力与收敛速度和滑模控制器对扰动的补偿能力,提出了一种基于超螺旋扩张状态观测器(Super Twisting Extended State Observer,ST-ESO)的串级滑模解耦控制策略。采用ST-ESO观测变换器的内外环中的耦合项、未建模部分以及不确定性扰动视为内外环的总扰动,设计超螺旋滑模ESO对内外环总扰动进行估计,并设计超螺旋滑模控制对总扰动进行补偿,实现系统的解耦,抑制输出支路间的交叉影响,提高系统的暂态性能和抗扰能力。基于硬件在环实验平台验证了此控制方法实现了系统的解耦,提高了系统的暂态性能和抗扰能力。最后,为了进一步提高超螺旋ESO对CI-SIDO Buck变换器的观测能力和超螺旋滑模控制算法对扰动的补偿能力,提出了变增益超螺旋ESO(Variable Gain Super-Twisting Expanded State Observer,VGST-ESO)的积分型非奇异自适应滑模控制策略。采用双曲线函数作为超螺旋ESO的切换函数,抑制系统抖振问题,设计了可随着观测误差实时变化的变增益函数对超螺旋ESO进行改进,提高超螺旋ESO的观测能力;设计了不需要边界信息的自适应函数对超螺旋滑模控制器进行改进,并设计积分型非奇异快速终端滑模面结合自适应超螺旋滑模控制提高对扰动的补偿能力。基于硬件在环实验平台验证了此控制方法进一步提高了系统的解耦能力,抑制了交叉影响,提高了系统的暂态性能。

关键词：单电感双输出 Buck变换器扩张状态观测器超螺旋滑模控制解耦控制

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DAB变换器控制系统的研究

DAB变换器控制系统的研究

作者：张泽乾北方工业大学

学位级别：硕士

随着经济的蓬勃发展和对能源需求的持续增长,清洁能源作为绿色、低碳的能源形式,已经占据了至关重要的地位。其广泛应用为解决当前诸多能源和环境问题提供了有效途径。因此将清洁能源高效转化为电能,优化电能结构变得尤为重要。这一转... 详细信息

随着经济的蓬勃发展和对能源需求的持续增长,清洁能源作为绿色、低碳的能源形式,已经占据了至关重要的地位。其广泛应用为解决当前诸多能源和环境问题提供了有效途径。因此将清洁能源高效转化为电能,优化电能结构变得尤为重要。这一转化过程不仅考验着能源转换技术的成熟度,更对能量的高效传输和稳定存储提出了严峻挑战。其中,双有源桥变换器(dual-activebridge,DAB)其具有高功率密度,能量双向传输以及软开关特性使得能量的传输能够灵活转换,其种种优点使得该拓扑成为电力电子领域中的常用拓扑结构。此外,针对传统滑模方法虽然在动态性能方面优于传统PI控制,但是会产生抖振严重时会破坏系统的稳定性。本文针对传统PI控制和传统滑模控制在三重移相稳态电流应力控制策略的动态性能不足之处进行了优化,提出了一种基于三重移相最小电感电流应力超螺旋滑模观测器控制方法,其相较于传统滑模控制可以降低抖振以及有着更好的动态响应特性,并且能够实现全部器件的软开关以及最小的稳态电流应力。本文详细介绍了超螺旋滑模观测器控制方法的推导过程,通过搭建MATLAB/Simulink仿真平台和硬件电路实验平台,从稳态性能和动态性能两方面与传统PI控制方法和传统滑模控制方法进行了对比,仿真和实验结果表明基于超螺旋滑模观测器控制的三重移相最小电感电流应力控制策略不仅能够在稳态工作条件下显著降低电感电流应力,而且当系统面临动态变化时,如输出电压突变,该控制策略也能迅速调整并稳定输出,提升了DAB变换器的动态响应能力。

关键词：双有源桥变换器移相控制超螺旋滑模控制滑模观测器最小电流应力优化软开关特性

我国动态金融状况指数的构建及其与产出价格的关联性分析

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我国动态金融状况指数的构建及其与产出价格的关联性分析

作者：周浩乾兰州财经大学

学位级别：硕士

随着全球金融市场演变和产业数字化快速发展,中国经济增长面临挑战。核心通胀韧性与金融脆弱性并存,造成了重大困境。同时,外部风险不断累积,国际金融市场不确定性在逐渐放大。当前,全球经济仍处于复苏阶段,地缘政治局势持续紧张,银行... 详细信息

随着全球金融市场演变和产业数字化快速发展,中国经济增长面临挑战。核心通胀韧性与金融脆弱性并存,造成了重大困境。同时,外部风险不断累积,国际金融市场不确定性在逐渐放大。当前,全球经济仍处于复苏阶段,地缘政治局势持续紧张,银行业和非银行金融机构脆弱性加剧,这使得国际金融市场普遍存在的不确定性长期存在,需要对其稳定性进行紧急评估。以往金融危机的经验教训凸显了金融稳定对于金融市场健康发展的重要性,这也凸显了央行必须具备识别和衡量金融稳定风险的能力。以此来加强和提升现代金融监管,健全金融稳定保障体系,善于识别和防范系统性金融风险。因此,寻找衡量金融发展的指标、构建中国金融状况指数(FCI)以及动态特征分析是防范中国经济金融风险的关键步骤。可以把金融状况指数置于货币政策框架中,将金融发展的态势与货币政策的制定执行相互联系,有利于央行在宏观层面提高调控质效,并理顺货币政策传导机制。本文首先从利率、汇率、股票价格、房屋价格和货币供应量这五大类金融指标入手,利用动态因子模型进行深入研究,从中提取出关键的共同因子。随后,基于这些共同因子,我们构建了一个时变参数向量自回归模型(TVP-VAR)模型,以便更精准地分析金融市场的动态变化,同时引入动态参数估计确定各因子的动态权重,构建了中国动态金融状况指数(FCI)。最后,针对所构建的动态FCI,基于小波分解和谱分析研究了动态FCI与CPI、GDP在短期、中期、长期和全周期分量上的联动特征,基于马尔可夫区制转换模型对动态FCI与CPI、FCI与GDP进行脉冲响应分析,以便客观地探究金融状况对产出价格的冲击效应。根据实证研究本文得到结论如下:第一,动态金融状况指数可以在短期内作为对CPI及GDP的预测指标。本文构建的动态金融状况指数和CPI及GDP之间具有较为显著的Granger因果关系。第二,针对通胀率较低,经济长期处于低通胀格局,以及物价将持续低位运行时期,应该即时出台以及调整相关的货币政策,以此来拓宽和畅通资产价格渠道。具体而言,就是通过以不断提升资产价格的托宾Q值及财富效应,这一过程旨在提高消费者的消费信心,提振市场主体活力的同时,也提高投资者的投资信心,进而有效及时以真金白银来推动实体经济行稳致远。同时,我们还需继续一进步不断深化汇率的经济市场化改革,不断降低人民币以及数字人民币在国内大循环国外双循环市场上的价格差异,以此来确保货币政策的传导更为顺畅。而当面对高通胀较高,价格和工资的普遍上涨时期时,我们需采取两种策略。首先,应将FCI的相应指标纳入货币政策的监测范围,作为辅助指标来更好地把握通货膨胀的动态。其次,我们必须高度关注货币供应量及汇率对通货膨胀的潜在推动作用,通过合理引导资金流向,防止过度通胀对经济的冲击。通过这些措施,我们期望能够有效应对不同通胀环境下的挑战,保持经济的平稳运行。第三,本文结合相关经验数据构建了动态金融状况指数,通过小波分解和频域分析发现CPI、GDP和金融状况指数FCI之间存在比较好的相关关系,且金融状况指数是CPI、GDP的格兰杰原因。说明对于我国经济活动,金融状况指数可以成为一种比较有效的先导性指标,金融状况指数可以对我国制定货币政策有相当大的参考性。该指数应成为货币政策调整通胀的“参考风向标”,并作为观察中国宏观经济动态的“晴雨表预警”机制。我们需要全方位监控金融市场体系及其相关变量的变动,推动利率市场化改革,并在必要时采取迅速而有效的干预措施。不断加强监管、优化商业环境、支持新兴产业发展、以及推动创新驱动的实体经济转型升级,这些都是至关重要的步骤。这些措施将促进资本回流到实体经济中,为利率市场化改革提供更加有利的环境。同时,我们还需积极推动金融发展与经济增长目标的协调对接。这种策略性的合作旨在实现经济金融领域的短期稳定与长期的可持续发展。

关键词：动态金融状况指数宏观经济 TVP-VAR模型马尔科夫区制转换模型谱分析

Q235钢扫描激光热丝焊接工艺特性与组织性能研究

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中国激光 2024年第12期51卷 50-58页

作者：于宸乾任刚黄映杰高明华中科技大学武汉光电国家研究中心湖北武汉430074 九江中科激光技术研究院江西九江332005

以Q235低碳钢为材料,研究了光束扫描对激光热丝焊的焊缝成形特性、微观组织和力学性能的影响。结果表明:在扫描激光的作用下,焊缝的成形变得更加均匀,飞溅减少,焊缝熔深减小,熔宽增大,截面熔合区底部变得更加平滑;扫描激光的加入降低了... 详细信息

以Q235低碳钢为材料,研究了光束扫描对激光热丝焊的焊缝成形特性、微观组织和力学性能的影响。结果表明:在扫描激光的作用下,焊缝的成形变得更加均匀,飞溅减少,焊缝熔深减小,熔宽增大,截面熔合区底部变得更加平滑;扫描激光的加入降低了熔池的温度梯度,抑制了粗大柱状晶的生长,改变了铁素体晶粒形态,细化了熔合区组织,提高了焊缝韧性及延伸率;扫描激光促进了焊缝成分的均匀化分布,抑制了偏析,降低了熔合区显微硬度。由于激光作用面积增大等因素,光束扫描增强了激光热丝焊接对间隙的桥接能力。

关键词：激光技术激光热丝焊接光束扫描微观组织力学性能

热拌环氧浇注式沥青混合料开发及路用性能研究

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热拌环氧浇注式沥青混合料开发及路用性能研究

作者：李铭乾重庆交通大学

学位级别：硕士

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H医药公司销售人员绩效管理优化策略研究

H医药公司销售人员绩效管理优化策略研究

作者：郭泽乾河北经贸大学

学位级别：硕士

近年来,全国药品流通市场呈现出销售增速放缓、行业集中度不断提高的发展趋势,大型医药销售企业凭借规模、品牌、渠道等优势占据了市场的主导地位,小型医药销售企业生存空间受到挤压,面临更大的竞争压力。对于小型医药销售公司来说,加... 详细信息

近年来,全国药品流通市场呈现出销售增速放缓、行业集中度不断提高的发展趋势,大型医药销售企业凭借规模、品牌、渠道等优势占据了市场的主导地位,小型医药销售企业生存空间受到挤压,面临更大的竞争压力。对于小型医药销售公司来说,加强销售管理是企业生存和发展的关键,加强销售人员绩效管理成为企业提高效益、增强竞争力的有效举措。本文通过研究H医药公司销售人员现行绩效管理制度,从H医药公司的实际发展状况出发,对现行的销售人员绩效管理进行优化,进一步提升H医药公司销售人员的工作业绩和工作效率。本文首先通过问卷调查法和随机访谈法对H医药公司开展全面调研,获取H医药公司销售人员绩效管理的相关数据,整理归纳出H医药公司销售人员绩效管理中存在的四点问题:绩效管理认知不到位、绩效考核指标设置不合理、绩效管理缺乏沟通机制、考核结果运用单一。进一步分析这些问题产生的原因主要是:绩效计划制定员工参与度低、绩效管理意识淡薄、忽略员工发展需求、反馈沟通流于形式等。而后以绩效管理的四个环节为切入点,以目标管理理论、公平理论、期望理论为基础,从绩效计划、绩效考核指标体系、绩效考核反馈流程、绩效结果应用四个方面提出优化策略。在进行绩效考核指标体系优化时,采用平衡记分卡和关键绩效指标法确定优化维度并细化考核指标及所占权重。同时,运用强制分布法设置绩效考核等级,明确计分标准。最后,为优化后的绩效管理提供组织、制度和文化方面的保障措施,保障其顺利运行。

关键词：销售人员绩效管理优化策略小型医药公司