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机身柔性轨道制孔系统锪窝精度在线补偿技术

机身柔性轨道制孔系统锪窝精度在线补偿技术

作者：潘劲伟南京航空航天大学

学位级别：硕士

目前我国航空航天制造业正在迈向自动化、智能化以及数字化时代。轻型自动化制孔系统因其质量轻、柔性高、成本低等特点受到了广泛关注,如何有效提高系统制孔法向精度、锪窝精度成为研制轻型自动化制孔系统的主要技术难点。本文以应用... 详细信息

目前我国航空航天制造业正在迈向自动化、智能化以及数字化时代。轻型自动化制孔系统因其质量轻、柔性高、成本低等特点受到了广泛关注,如何有效提高系统制孔法向精度、锪窝精度成为研制轻型自动化制孔系统的主要技术难点。本文以应用于对接装配的柔性轨道制孔系统为对象,重点解决影响锪窝精度的法向精度和进给精度问题,主要研究内容如下:(1)分析了对接制孔工艺流程以及柔性轨道制孔系统结构组成,对系统制孔流程进行了合理的规划,明确了后续保证锪窝精度关键技术的应用场景。(2)开发了接触式压力脚测量面为二次曲面的法向检测算法。分析了现有各类法向检测方法的利弊,设计了可提高测量精度的测量面为二次曲面的接触式压力脚,根据二次曲面特点提出了面向二次曲面测量面的法向检测算法,针对接触式压力脚多传感器结构特点提出了一种可提高现场标定效率的传感器参数快速标定方法。(3)开发了冗余自由度混联机构的法向调整技术。首先分析了系统法向调整的原理,针对系统的冗余自由度混联机构给出了运动学反解算法,根据结构特点给出了可确保混联机构同步运动的多轴同步法向调整方案,最终进行实验验证了法向调整技术的可行性。(4)提出了基于在线检测的锪窝精度补偿方法。首先分析并确定锪窝深度误差影响因素,提出了可提高主轴进给精度的利用在线数据测量反馈位置的制孔进给控制方案,针对工件变形分析变形规律给出了锪窝误差模型,提出了通过在线测量误差模型参数进行误差补偿的锪窝精度补偿方案,最终验证制孔锪窝深度偏差降低约50%,可达0.029mm。本文所开发的关键技术,已经在实际设备中得到应用,检测结果表明,能够满足实际工艺要求。并可以推广用于类似飞机自动化装配系统中。

关键词：飞机装配自动化装备法向检测机构运动学锪窝精度

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基于冗余基准孔的轻型移动制孔系统定位方法

中国机械工程 2021年第22期32卷 2697-2704页

作者：张浩伟陈文亮王珉潘劲伟黄稳南京航空航天大学机电学院南京210016 上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所上海200436

飞机自动化装配过程中,制孔系统能否精确定位将直接影响装配精度。一般通过人工预先制得基准孔,检测基准孔在制孔系统下的位置,与在产品中的位置比较得到空间转换关系以完成系统定位。为提高轻型移动制孔系统的定位精度,提出了一种基于... 详细信息

飞机自动化装配过程中,制孔系统能否精确定位将直接影响装配精度。一般通过人工预先制得基准孔,检测基准孔在制孔系统下的位置,与在产品中的位置比较得到空间转换关系以完成系统定位。为提高轻型移动制孔系统的定位精度,提出了一种基于冗余基准孔的轻型移动制孔系统定位方法,使用罗德里格矩阵重新构建空间转换关系,提出冗余基准孔的偏差过滤算法,判断冗余基准孔中是否存在影响空间转换精度的大偏差孔位,提高转换关系精度,改善制孔系统的定位精度。进行算例分析与实验验证,证明所提方法可以在冗余基准孔中准确筛选并去除大偏差孔位,将空间转换误差减至小于0.12 mm,由误差传递理论知制孔系统定位精度提高约20%。

关键词：飞机装配自动化制孔基准孔定位精度冗余孔位偏差过滤

面向飞机大部件对接装配的柔性轨道制孔系统站位规划方法

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机械设计与制造工程 2022年第4期51卷 21-25页

作者：惠昊翀金霞王珉潘劲伟南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

研究了南京航空航天大学自主研制的机身柔性轨道制孔系统在飞机大部件对接装配中站位规划的方法。通过将对接区域连接孔进行分组,确定各站位待加工孔位;以设备安装误差标定数据计算站位数值,确定各站位基准孔位置,为后续精确定位打下基... 详细信息

研究了南京航空航天大学自主研制的机身柔性轨道制孔系统在飞机大部件对接装配中站位规划的方法。通过将对接区域连接孔进行分组,确定各站位待加工孔位;以设备安装误差标定数据计算站位数值,确定各站位基准孔位置,为后续精确定位打下基础。研究结果表明:该站位规划方法能够确定基准孔位置,满足后续加工要求。

关键词：柔性轨道制孔站位规划飞机装配

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人工智能在计算机信息中的标准化运用

数字技术与应用 2023年第6期41卷 74-76页

作者：沈曈张昱彤陈敬贤赵一潘劲伟上海机电工程研究所

随着科学技术的不断发展,计算机技术的发展逐渐成为了人们解决问题的重要工具,人工智能技术在科技领域逐渐成为了上升焦点,人工智能技术在各个领域也都广泛应用起来。近年来,随着计算机水平的飞速进步,人工智能技术在其的应用也愈发广泛... 详细信息

随着科学技术的不断发展,计算机技术的发展逐渐成为了人们解决问题的重要工具,人工智能技术在科技领域逐渐成为了上升焦点,人工智能技术在各个领域也都广泛应用起来。近年来,随着计算机水平的飞速进步,人工智能技术在其的应用也愈发广泛,两者相辅相成,人工智能技术以计算机网络为平台,应用到计算机中能够对计算机中的信息更加的灵活掌控,两者为科技发展起着无可替代的作用。本篇文章首先分析了人工智能技术的应用优势,其次从人工智能技术对模糊信息的有效处理、人工智能具有较强的计算学习能力及处理非线性的能力和人工智能能够有效节省网络管理成本三个方面来分析人工智能在计算机信息技术中应用的优点,最后从软硬件升级技术的应用、实现网络资源共享和人工智能在计算机信息安全管理中的应用三个方面来分析人工智能在计算机信息技术中的标准化应用,并且得出结论。

关键词：人工智能技术计算机信息技术网络资源共享计算机网络计算机信息安全网络管理模糊信息技术的应用

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基于深度学习的防空目标声补盲研究

基于深度学习的防空目标声补盲研究

第十八届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2023学术年会

作者：吉童安潘劲伟沈曈倪明陈敬贤上海机电工程研究所

空中目标利用雷达盲区可以实现低空突防,本文开展采用声传感器实现战术防空中的雷达补盲研究,对防空典型无人机目标声特性进行分析。针对传统的机器学习方法在非相干噪声叠加场中识别无人机目标率低的问题,本文从深度神经网络角度提出... 详细信息

空中目标利用雷达盲区可以实现低空突防,本文开展采用声传感器实现战术防空中的雷达补盲研究,对防空典型无人机目标声特性进行分析。针对传统的机器学习方法在非相干噪声叠加场中识别无人机目标率低的问题,本文从深度神经网络角度提出解决方案,以卷积神经网络和循环神经网络为基础搭建了一种基于卷积循环神经网络(CRNN)的无人机声音事件检测模型,分别对比了CRNN、SVM以及CNN三种模型的F1准确率,CRNN取得了最高的模型精度。

关键词：防空补盲反无人机音频特征声学检测

来源： cnki会议评论

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量子信息科技的发展现状与展望

物理学报 2024年第1期73卷 1-8页

作者：潘建伟中国科学技术大学合肥微尺度物质科学国家研究中心合肥230026 中国科学技术大学中国科学院量子信息与量子科技创新研究院合肥230026

20世纪初,以原子能、半导体、激光、核磁共振、超导和全球卫星定位系统等重大技术发明为标志性成果的第一次量子革命,促进了物质文明的巨大进步,从根本上改变了人类的生活方式和社会面貌.自20世纪90年代以来,量子调控技术的巨大进步,使... 详细信息

20世纪初,以原子能、半导体、激光、核磁共振、超导和全球卫星定位系统等重大技术发明为标志性成果的第一次量子革命,促进了物质文明的巨大进步,从根本上改变了人类的生活方式和社会面貌.自20世纪90年代以来,量子调控技术的巨大进步,使得以量子信息科学为代表的量子科技突飞猛进,标志着第二次量子革命的兴起.量子信息科技包括量子通信、量子计算、量子精密测量等方面,为保障信息传输安全、提高运算速度、提升测量精度等提供了革命性解决方案,可为国家安全和国民经济高质量发展提供关键支撑.经过近30年的发展,我国在量子信息科技领域整体上已经实现了从跟踪、并跑到部分领跑的飞跃,在量子通信的研究和应用方面处于国际领先地位;在量子计算方面牢固占据国际第一方阵;在量子精密测量的多个方向进入国际领先或先进水平.当前,需要根据国家战略需求和国际竞争态势,做好未来5—10年我国在量子信息领域的发展重点研判,率先建立下一代安全、高效、自主、可控的信息技术体系.

关键词：量子通信量子计算量子精密测量

基于轻量级对称CNN-Transformer的图像超分辨率重建方法

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模式识别与人工智能 2024年第7期37卷 626-637页

作者：王庭伟赵建伟周正华中国计量大学信息工程学院杭州310018 浙江财经大学数据科学学院杭州310018

针对现有基于Transformer的图像超分辨率重建方法存在参数量过大和训练成本过高等问题,提出基于轻量级对称CNN-Transformer的图像超分辨率重建方法.首先,利用权值共享设计对称CNN-Transformer模块,经由通道注意模块充分融合上、下分支... 详细信息

针对现有基于Transformer的图像超分辨率重建方法存在参数量过大和训练成本过高等问题,提出基于轻量级对称CNN-Transformer的图像超分辨率重建方法.首先,利用权值共享设计对称CNN-Transformer模块,经由通道注意模块充分融合上、下分支提取的信息,提高对局部特征和全局特征的捕获和利用.同时,通过深度可分离卷积并计算自注意跨通道的协方差矩阵,有效减少Transformer的参数量,降低计算成本和显存消耗.然后,引入HFERB(High-Frequency Enhancement Residual Block),进一步关注高频区间的纹理和细节信息.最后,探讨Transformer生成自注意时所需激活函数的选择,分析可知GELU激活函数能较好地促进特征聚合,提升网络性能.实验表明文中方法在保持轻量化的同时,能有效重建图像更多的纹理与细节.

关键词：图像超分辨率重建深度学习 Transformer 对称网络

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“锰疗法”重塑血脂健康

科学通报 2024年第11期69卷 1390-1392页

作者：罗飞王雅伟王潇陈晓伟中南大学湘雅二医院心血管内科长沙410011 中南大学血脂与动脉粥样硬化研究所长沙410011 北京大学膜生物学国家重点实验室北京100871 北京大学北大-清华生命科学联合中心北京100871 北京大学未来技术学院北京100871

动脉粥样硬化性心血管疾病(arteriosclerotic cardiovascular disease,ASCVD)是当今全球范围内的头号健康威胁,包括冠心病、心肌梗死和中风等多种疾病,其危害极为严重[1].ASCVD的发病机制涉及动脉内脂质物质的异常沉积和炎症反应,导致... 详细信息

动脉粥样硬化性心血管疾病(arteriosclerotic cardiovascular disease,ASCVD)是当今全球范围内的头号健康威胁,包括冠心病、心肌梗死和中风等多种疾病,其危害极为严重[1].ASCVD的发病机制涉及动脉内脂质物质的异常沉积和炎症反应,导致斑块形成,最终引发血管狭窄、血栓形成乃至栓塞等并发症.在ASCVD的发展过程中,血脂异常起着举足轻重的作用[2,3].

关键词：动脉粥样硬化性心血管疾病血栓形成斑块形成动脉内血管狭窄炎症反应血脂异常心肌梗死

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燃料电池-锂电池混合供电系统的无源控制策略及参数设计方法

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电工技术学报 2024年第2期39卷 580-594页

作者：敖文杰陈家伟陈杰陈鹏伟重庆大学自动化学院重庆400044 南京航空航天大学自动化学院南京211106

多源混合供电技术可有效地利用不同供电单元性能,在电气化交通系统中得到广泛应用。然而,随着越来越多的恒功率特性及强脉动特性负载接入供电系统,系统的稳定性难以得到保证。针对传统线性控制方法难以保证系统的大信号稳定性,而现有非... 详细信息

多源混合供电技术可有效地利用不同供电单元性能,在电气化交通系统中得到广泛应用。然而,随着越来越多的恒功率特性及强脉动特性负载接入供电系统,系统的稳定性难以得到保证。针对传统线性控制方法难以保证系统的大信号稳定性,而现有非线性控制的研究仍缺乏兼顾稳定性和动态性能的控制参数设计方法的问题,该文对燃料电池-锂电池混合供电系统设计基于无源控制和扩张高增益状态观测器的复合控制方法,并对控制器和观测器参数进行了设计,有效地保证了系统的动静态性能。在实验室搭建一套额定功率为3 kW的燃料电池-锂电池混合供电系统实验平台进行测试,结果验证了所提控制策略和参数设计方法的有效性和正确性。

关键词：无源控制参数设计扩张高增益状态观测器混合供电系统