检索结果-南通市图书馆

系统工程理论与实践 2024年

作者：朱庆缘刘畅潘应浩吴杰李峰南京航空航天大学经济与管理学院能源软科学研究中心中国科学技术大学管理学院西南财经大学工商管理学院

以促进新能源汽车健康发展和燃油汽车节能减排的“双积分”政策为背景，建立了包括政府、燃油汽车制造商、新能源汽车制造商和消费者在内的竞争博弈模型，将燃油汽车生产商减排研发投入纳入模型，对双积分政策以及政府逐步退坡的补... 详细信息

以促进新能源汽车健康发展和燃油汽车节能减排的“双积分”政策为背景，建立了包括政府、燃油汽车制造商、新能源汽车制造商和消费者在内的竞争博弈模型，将燃油汽车生产商减排研发投入纳入模型，对双积分政策以及政府逐步退坡的补贴的影响进行理论研究. 研究发现: 1）在一定条件下，政府补贴逐步退坡将更有利于燃油汽车生产商增加减排研发投入; 2）双积分政策中的积分交易价格对燃油汽车的减排研发投入和汽车生产商的最优产量的影响具有非单调性. 因此，政府补贴退坡背景下，应设定较低的积分交易价格以激励燃油汽车减排研发投入和刺激新能源汽车市场需求; 3）政府补贴退坡对碳排放量的影响是非单调的，补贴的退坡在一定条件下会使得汽车市场碳排放量下降.

关键词：新能源汽车补贴退坡双积分政策减排研发碳排放量

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基于深度学习的稀疏孔径ISAR成像技术研究

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作者：潘鋆电子科技大学

学位级别：硕士

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促进低龄老人社区参与的小组工作介入研究 ——以郑州市A社区为例

促进低龄老人社区参与的小组工作介入研究 ——以郑州市A社区为例

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作者：潘小雨河南农业大学

学位级别：硕士

随着社会老龄化的快速发展,60-69岁的低龄老人逐渐成为老年人口中的重要群体。与传统意义上的老年人相比,低龄老人处于退休后的黄金时期,身体健康相对较好,精力充沛,拥有充实的生活经验。然而,在这一群体中,社区参与问题逐渐凸显,部分... 详细信息

随着社会老龄化的快速发展,60-69岁的低龄老人逐渐成为老年人口中的重要群体。与传统意义上的老年人相比,低龄老人处于退休后的黄金时期,身体健康相对较好,精力充沛,拥有充实的生活经验。然而,在这一群体中,社区参与问题逐渐凸显,部分低龄老人可能因失去工作后的社交圈而感到孤立,缺乏对社区参与的重视,随之而来的是一系列社交、心理和生活质量的挑战。在老年人中,低龄老人的生活状态和需求与高龄老人存在明显差异,因而有必要独立关注和研究这一群体的社区参与情况。本研究选取了郑州市A社区为例,采用问卷调查法和访谈法收集并分析了 A社区低龄老人的社会参与现状,即社区参与频率低、社区参与意愿较低、社区参与形式单一、社区参与方式被动,接着个人层面、家庭层面、社区层面三个层面对其影响因素进行了分析。对A社区低龄老人社区参与需求进行分析后,在优势视角理论的指导下,笔者设计并开展了6节小组活动。从小组开始期的建立专业关系,到小组转折期的增进组员对社区的归属感,挖掘组员优势,树立参与自信与增强参与意识,再到小组成熟期强化组员参与能力,最后巩固小组成果,呼吁组员积极参与,促使社区参与形成长期发展机制。小组结束后,通过结果评估可以发现小组目标基本实现,组员们的社区参与意识与能力有所提升。最后,笔者对本研究进行了全面的总结与反思进行了总结和反思,得出结论小组工作可以有效促进低龄老人之间的社交互动与合作,组员们在小组中可以建立良好的社交网络,增强社区参与能力。本研究旨在为未来社区建设和老年服务提供实际可行的参考方案,推动社会更好地关注和满足这一特殊群体的需求,共同实现老有所乐、老有所为的社区目标。

关键词：社区参与低龄老人小组工作

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工字形钢梁-矩形钢管柱单向螺栓节点抗弯承载力理论计算方法

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土木工程学报 2024年第2期57卷 35-45页

作者：李国强蒋蕴涵陈琛王苑佐王彦博同济大学土木工程学院上海200092 同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092 北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室北京100124

针对工字形纯钢梁和钢-混凝土组合梁分别与矩形钢管柱和矩形钢管混凝土柱采用单向螺栓(也称单边拧紧螺栓)连接形成的4种节点形式,对其在弯矩作用下的受力机理及破坏模式进行分析,讨论导致节点失效的因素。总结节点在弯矩作用下的9种失... 详细信息

针对工字形纯钢梁和钢-混凝土组合梁分别与矩形钢管柱和矩形钢管混凝土柱采用单向螺栓(也称单边拧紧螺栓)连接形成的4种节点形式,对其在弯矩作用下的受力机理及破坏模式进行分析,讨论导致节点失效的因素。总结节点在弯矩作用下的9种失效模式,包括:单向螺栓拉断、端板受弯屈服、矩形钢管柱壁翼板受拉屈服、矩形钢管柱壁翼板受压屈服、矩形钢管柱壁腹板受压屈曲、混凝土楼板局部压溃、钢筋屈服、矩形钢管柱内混凝土局部压溃、矩形钢管柱壁腹板受压屈服,进而基于破坏模式给出节点各组件承载力的计算公式。对4种节点在不同破坏模式下的正弯矩承载力和负弯矩承载力进行分析,给出节点承载力计算公式。将节点抗弯承载力的理论计算结果与试验结果进行对比,验证理论计算方法的可靠性。

关键词：工字形钢梁矩形钢管柱单向螺栓节点抗弯承载力

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时变时延下喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略

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机械工程学报 2024年第11期60卷 226-236页

作者：刘亚军訾斌潘敬锋钱森合肥工业大学机械工程学院合肥230009 智能互联系统安徽省实验室合肥230009

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而,通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此,提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型,通过预测代理... 详细信息

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而,通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此,提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型,通过预测代理模型互联降低时间延迟对系统跟踪性能的影响。将主从端受到的外力视为半自主反馈回路的外部激励,并配置了阻尼注入控制器,使遥操作系统实现鲁棒稳定。以PhantomOmni机器人和FrankaPanda机器人分别为主端和从端搭建了遥操作喷涂示教实验平台,并进行控制策略的验证。实验结果表明,该位姿控制策略能够在系统存在时变时延条件下实现自由空间运动时的主从端位置和姿态的同步,以及在从端与环境有接触时实现系统位置和姿态跟踪误差有界以及有效的力反馈。

关键词：喷涂机器人双边遥操作时变时延透明性

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