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检索条件"作者=潘以轩"
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堆叠场景下的物体优先级感知抓取网络
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复旦学报(自然科学版) 2025年
作者: 周家康 任煜 殳峰 复旦大学工程与应用技术研究院 复旦大学脑科学转化研究院 悉尼大学电气与计算机工程学院
针对堆叠场景中机械臂抓取顺序紊乱导致环境结构稳定性被破坏的问题,本文提出了一种基于物体优先级分类的新型抓取神经网络模型。首先,利用横纵卷积和折半卷积的组合模块,对彩色深度(Red Green Blue-Depth,RGB-D)图像进行特征提取... 详细信息
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规模化养猪场产房单元仔猪自动补奶系统设计与试验
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华中农业大学学报 2025年
作者: 曹清 孔宪锐 李灿 牛智有 华中农业大学工学院/农业农村部智慧养殖技术重点实验室
针对规模化养猪场哺乳仔猪哺育自动化程度较低等问题,设计一种适用于规模化养猪场产房单元的恒温循环式仔猪自动补奶系统,实现奶液制备、循环饲喂、自动清洗等功能。阐述补奶系统的整体结构及工作原理,开展搅拌罐、搅拌器、循环管道... 详细信息
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颗粒物沉降影响下草/藻型湖区沉积物一水界面氮交换特征及机制
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湖泊科学 2025年 第1期37卷 76-88页
作者: 韩汶 陈秋羽 何煦 谭立贤 刘成 张雷 中国科学院南京地理与湖泊所 湖泊与环境国家重点实验室南京211135 中国科学院大学 北京100049 广西大学资源环境与材料学院 南宁530004
富营养化湖泊水体中颗粒物的不断富集和沉降加剧了沉积物内源负荷。本文太湖典型草、藻型湖区为研究对象,开展了为期一年的野外月度调查,分析了两种湖区水样、颗粒物和沉积物中各形态氮含量、赋存形式及其沉积物水界面交换特征,研究... 详细信息
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基于多尺度特征提取的层次多标签文本分类方法
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郑州大学学报(理学版) 2025年 第2期57卷 24-30页
作者: 武子 王烨 于洪 重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室 重庆400065
针对现有的特征提取方法忽略文本局部和全局联系的问题,提出了基于多尺度特征提取的层次多标签文本分类方法。首先,设计了多尺度特征提取模块,对不同尺度特征进行捕捉,更好地表示文本语义。其次,将层次特征嵌入文本表示中,得到具有标签... 详细信息
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模拟干湿过程对稳定化修复土壤中重金属Ni和Pb的影响
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生态环境学报 2025年
作者: 常春英 王刚 曹浩 邓一荣 陶亮 广东省环境科学研究院/广东省地球关键带(土壤)污染归趋与风险防控实验室/广东省污染场地环境管理与修复重点实验室 广东省科学院生态环境与土壤研究所/华南土壤污染控制与修复国家地方联合工程研究中心/广东省农业环境综合治理重点实验室/农业农村部华南都市农业重点实验室 黑龙江省自然资源调查院
稳定化(固化/稳定化)技术被广泛应用于污染土壤的修复治理,但修复后的重金属会在外界复杂环境因子(淹水-落干、淋溶等)影响下改变赋存状态、缓慢释放,进而引发环境风险。选取珠三角地区典型稳定化修复后土壤为对象,研究模拟淹水... 详细信息
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基于最小频移键控调制的测风激光雷达
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光学学报 2025年
作者: 亦晨 肖正原 陈嘉庚 何祖源 上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室
对于相干多普勒测风激光雷达(CDWL),传统的单频脉冲方案因峰值功率存在上限,其距离分辨率和最大测量距离、风速测量精度两项指标之间存在相互制约。脉冲编码调制是解决上述制约关系的重要手段,但各种调制方式能够实现的最终系统性能... 详细信息
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档案文化 打造价值高地
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文化产业 2025年 第1期 68-70页
作者: 泉州市科技工作者服务中心
在信息化和全球化的背景下,档案作为重要的信息资源,不仅记录和保存了单位的发展历程,还在管理、决策、法律和文化等方面提供了关键支持,是突破管理困境和发展困境的关键资源。档案文化不仅反映了单位的历史和价值观,也构成了文化软实... 详细信息
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阻燃PA56复合材料的等温结晶行为和拉伸性能
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化工新型材料 2025年
作者: 李桂丽 张舒琪 姜欣 李真真 河南城建学院材料与化工学院 神马集团神马实业有限公司
阻燃剂在提升尼龙(PA)材料阻燃性能的同时,会对其结晶性能产生影响,并进一步影响PA材料的力学性能。为探究10-(2,5-二羟基苯基)-10-氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物(DOPO-HQ)和三聚氰胺氰尿酸盐(MCA)这两种阻燃剂对尼龙56(PA5... 详细信息
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Al2O3–C质浸入式水口异常减薄与结瘤的失效分析
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安全与环境学报 2025年
作者: 尹啸 郭浩然 郄泽民 庞洪 郑冰 徐东 河北工程大学河北省高品质冷镦钢技术创新中心 河北工程大学河北省高校高端紧固件全流程应用技术研发中心 河北工程大学材料科学与工程学院 河北普阳钢铁有限公司河北省高塑韧性耐磨钢板技术创新中心 介子科技(河北)有限公司
基于冶金工艺探讨连铸时A12O3–C浸入式水口管壁异常减薄和结瘤的失效问题,利用宏观与显微形貌观察、化学成分分析、矿物组成分析、热力学计算等方法对失效的水口进行研究。结果表明,A12O3–C水口在渣线位置存在导致管壁减薄的内外侵... 详细信息
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技术支持型教学干预对大学生高阶思维影响的元分析
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黑龙江高教研究 2025年 第2期 124-132页
作者: 李晓虹 王华利 刘雨 沈阳师范大学
在信息化3.0时代,技术支持型教学为大学生深度学习创设了丰富的课堂环境,最终指向高阶思维能力的提升。研究采用元分析的方法,对国内外32篇高阶思维的相关定量文献进行整理分析,结果显示:技术支持型教学干预显著正向促进大学生高... 详细信息
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