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适应于弱光环境的ORB-SLAM算法

北京邮电大学学报 2024年第1期47卷 106-111页

作者：黎萍操超超电子科技大学中山学院机电工程学院中山528402 广东工业大学自动化学院广州510006

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度... 详细信息

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度分量,所设计的校正因子可根据照度分量进行动态调整,从而自适应地调整图像亮度。在公开数据集上进行了算法性能测试。结果表明,该算法能够有效地增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配,从而有效提升ORB-SLAM算法的鲁棒性。

关键词：弱光环境同步定位与地图构建图像增强多尺度高斯函数自适应校正

加速康复外科理念在日间病房胆囊切除术的应用

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浙江创伤外科 2024年第1期29卷 198-200页

作者：赵卿董锦超冯雅珍浙江省人民医院杭州医学院附属人民医院杭州310014

目的探讨融合加速康复外科理念的日间病房护理对腹腔镜下胆囊切除术患者术后康复的影响。方法将102行腹腔镜胆囊切除术的患者随机分为两组,即对照组51例,开展围术期常规护理;观察组51例,开展融合加速康复外科理念的日间病房护理,评估两... 详细信息

目的探讨融合加速康复外科理念的日间病房护理对腹腔镜下胆囊切除术患者术后康复的影响。方法将102行腹腔镜胆囊切除术的患者随机分为两组,即对照组51例,开展围术期常规护理;观察组51例,开展融合加速康复外科理念的日间病房护理,评估两组术后康复效果。结果观察组术后3 h、6 h、24 h的VAS评分比对照组低(P0.05)。结论给予腔镜下胆囊切除术患者融合加速康复外科理念的日间病房护理,既能减轻患者疼痛,又能促进患者康复。

关键词：腹腔镜胆囊切除术加速康复外科理念日间病房护理疼痛并发症

基于深度学习视域的课堂活动设计——以人教版数学二年级上册“观察物体”的教学为例

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新教育（海南） 2024年第4期 34-36页

作者：区锦超郑蔼娴广东省江门市新会区教师发展中心广东省江门市新会文华小学

教学中,结合人教版二年级上册“观察物体”的教学实践,教师应设计情境激趣、实践操作、辨思析理、巧设练习、学习评价等课堂活动,帮助学生从不同角度观察物体,加深对数学知识的理解和应用,促进深度参与、深度感悟、深度理解、深度思考... 详细信息

教学中,结合人教版二年级上册“观察物体”的教学实践,教师应设计情境激趣、实践操作、辨思析理、巧设练习、学习评价等课堂活动,帮助学生从不同角度观察物体,加深对数学知识的理解和应用,促进深度参与、深度感悟、深度理解、深度思考、深度反思,提升学生的数学核心素养。

关键词：情境激趣实践操作辨思析理巧设练习学习评价

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高中数学教学中数学文化的渗透及策略探讨

新智慧 2024年第5期 48-50页

作者：冉锦超高兴慧延安大学

在传统数学教学中,教师往往突出其科学性和逻辑性,而忽略数学的人文性。普通高中数学课程标准强调数学的文化价值,要求教师在数学教学中要不断融入数学文化。随着新课程标准的推进,数学文化被越来越多的人所重视。本文以新课改为指导,... 详细信息

在传统数学教学中,教师往往突出其科学性和逻辑性,而忽略数学的人文性。普通高中数学课程标准强调数学的文化价值,要求教师在数学教学中要不断融入数学文化。随着新课程标准的推进,数学文化被越来越多的人所重视。本文以新课改为指导,结合相关理论分析数学文化所包含的基本要素,通过研究新版数学教材中数学文化内容的分布和高考对于数学文化的考查,结合实践经验给出应对策略,以供参考。

关键词：高中数学教学数学教材策略探讨应对策略新课改数学的文化价值传统数学教学数学教学中

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艾锦超/速写

中国高校社会科学 2024年第5期 I0003-I0003页

作者：艾锦超北京科技大学天津学院

关键词：

仿真数据驱动的长期服役电梯导轨故障迁移诊断方法

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中国机械工程 2024年第1期35卷 125-135页

作者：肖刚顾海瑞董锦锦王琪冰陆佳炜中国计量大学机电工程学院杭州310018

现有的电梯导轨故障诊断研究存在水平振动分类数据稀缺,训练和测试数据集分布差异较大等问题。提出了一种仿真数据驱动的长期服役电梯导轨故障迁移诊断方法。首先构建电梯轿厢的水平动力学模型,将不同类型的导轨故障激励作为系统输入进... 详细信息

现有的电梯导轨故障诊断研究存在水平振动分类数据稀缺,训练和测试数据集分布差异较大等问题。提出了一种仿真数据驱动的长期服役电梯导轨故障迁移诊断方法。首先构建电梯轿厢的水平动力学模型,将不同类型的导轨故障激励作为系统输入进行仿真,获得丰富的轿厢水平异常振动数据;然后融合残差网络和卷积注意力机制来提取故障特征,采用子领域自适应方法实现无监督场景下源域与目标域条件分布的对齐;最后使用不同工况下的电梯水平振动数据作为目标域对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法在无监督跨域场景下具有较高的故障诊断精度,为解决长期服役电梯的故障数据稀缺问题提供了参考。

关键词：仿真数据驱动长期服役电梯水平振动子领域自适应故障诊断

局部破损下考虑摩擦的直齿轮系统多状态啮合-碰撞动态特性研究

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西北工业大学学报 2024年第3期42卷 531-539页

作者：漆鹏飞石建飞靳伍银陈国龙兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

局部破损是直齿轮常见的故障之一,影响齿轮传动的平稳、安全运行。轮齿碰撞不可忽略,揭示局部破损下齿轮系统啮合-碰撞动态特性对提高齿轮系统安全稳定运行尤为重要。基于齿轮啮合原理和能量耗散碰撞接触力模型,考虑齿背接触的瞬时性,... 详细信息

局部破损是直齿轮常见的故障之一,影响齿轮传动的平稳、安全运行。轮齿碰撞不可忽略,揭示局部破损下齿轮系统啮合-碰撞动态特性对提高齿轮系统安全稳定运行尤为重要。基于齿轮啮合原理和能量耗散碰撞接触力模型,考虑齿背接触的瞬时性,建立局部破损下齿面啮合模型和齿背碰撞模型。根据齿轮副接触状态及受力环境,对局部破损下多状态啮合-碰撞行为进行分类,建立局部破损下渐开线直齿轮系统啮合-碰撞离散动力学模型,探讨局部破损对齿轮系统啮合刚度和载荷分配的影响特征。分析局部破损下接触力变化机理,定义Poincaré映射截面,研究载荷系数和啮合频率变化下系统混沌、分岔特性。研究发现,局部破损影响接触力单双齿啮合区域,降低齿轮局部承载能力;较大载荷抑制齿背碰撞,较小载荷诱发周期运动共存现象和齿背碰撞;较大和较小啮合频率诱发齿背碰撞;混沌运动和周期运动共存现象诱发齿背碰撞,局部破损影响多周期共存现象,加剧系统运动的复杂性。揭示主动轮局部破损下考虑能量耗散的齿轮系统动力学模型及非线性振动机理,探究齿背碰撞发生条件。研究成果为故障齿轮系统非线性动力学建模和分析提供了新的方法和思路。

关键词：齿轮系统局部破损齿背碰撞多状态啮合非线性动力学