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局部破损下考虑摩擦的直齿轮系统多状态啮合-碰撞动态特性研究

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西北工业大学学报 2024年第3期42卷 531-539页

作者：漆鹏飞石建飞靳伍银陈国龙兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

局部破损是直齿轮常见的故障之一,影响齿轮传动的平稳、安全运行。轮齿碰撞不可忽略,揭示局部破损下齿轮系统啮合-碰撞动态特性对提高齿轮系统安全稳定运行尤为重要。基于齿轮啮合原理和能量耗散碰撞接触力模型,考虑齿背接触的瞬时性,... 详细信息

局部破损是直齿轮常见的故障之一,影响齿轮传动的平稳、安全运行。轮齿碰撞不可忽略,揭示局部破损下齿轮系统啮合-碰撞动态特性对提高齿轮系统安全稳定运行尤为重要。基于齿轮啮合原理和能量耗散碰撞接触力模型,考虑齿背接触的瞬时性,建立局部破损下齿面啮合模型和齿背碰撞模型。根据齿轮副接触状态及受力环境,对局部破损下多状态啮合-碰撞行为进行分类,建立局部破损下渐开线直齿轮系统啮合-碰撞离散动力学模型,探讨局部破损对齿轮系统啮合刚度和载荷分配的影响特征。分析局部破损下接触力变化机理,定义Poincaré映射截面,研究载荷系数和啮合频率变化下系统混沌、分岔特性。研究发现,局部破损影响接触力单双齿啮合区域,降低齿轮局部承载能力;较大载荷抑制齿背碰撞,较小载荷诱发周期运动共存现象和齿背碰撞;较大和较小啮合频率诱发齿背碰撞;混沌运动和周期运动共存现象诱发齿背碰撞,局部破损影响多周期共存现象,加剧系统运动的复杂性。揭示主动轮局部破损下考虑能量耗散的齿轮系统动力学模型及非线性振动机理,探究齿背碰撞发生条件。研究成果为故障齿轮系统非线性动力学建模和分析提供了新的方法和思路。

关键词：齿轮系统局部破损齿背碰撞多状态啮合非线性动力学

聚吡咯微胶囊γ-Fe_(2)O_(3)的合成及在膨胀阻燃环氧树脂中的应用

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高分子材料科学与工程 2024年第5期40卷 47-55页

作者：张泽瑞龙邈天颜龙徐志胜中南大学防灾科学与安全技术研究所湖南长沙410075

以聚吡咯(PPy)微胶囊γ-Fe_(2)O_(3)得到的PPy-Fe_(2)O_(3)为协效剂、二氨基二苯甲烷改性聚磷酸铵(DDP)为阻燃剂制备了膨胀阻燃环氧树脂(EP)复合材料。结合极限氧指数(LOI)、UL94、热重分析、锥形量热仪及扫描电镜探究PPy-Fe_(2)O_(3)对... 详细信息

以聚吡咯(PPy)微胶囊γ-Fe_(2)O_(3)得到的PPy-Fe_(2)O_(3)为协效剂、二氨基二苯甲烷改性聚磷酸铵(DDP)为阻燃剂制备了膨胀阻燃环氧树脂(EP)复合材料。结合极限氧指数(LOI)、UL94、热重分析、锥形量热仪及扫描电镜探究PPy-Fe_(2)O_(3)对EP/DDP体系的阻燃性、热稳定性及成炭性能的影响。结果表明,PPy-Fe_(2)O_(3)的加入可增强EP/DDP体系的阻燃性能、抑烟性能及热稳定性。利用PPy-Fe_(2)O_(3)与DDP复配有助于形成更加致密和稳定的炭层结构以减少热释放和生烟量,其中添加0.2%PPy-Fe_(2)O_(3)与9.8%DDP可使EP复合材料的峰值热释放速率(PHRR)与峰值生烟速率(PSPR)分别下降12.3%与11.0%,并成功通过UL94 V-0级且具有35.5%的LOI值。热重分析表明,PPy-Fe_(2)O_(3)的加入显著提高了EP/DDP体系的热稳定性与成炭性能,其中含0.2%PPy-Fe_(2)O_(3)的EP复合材料在700℃时的残炭量达到32.0%。

关键词： γ-Fe_(2)O_(3) 聚吡咯环氧树脂阻燃性能微胶囊

新型3-DOF 1T2R并联机构的运动学分析与尺度优化

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机电工程 2024年

作者：李兴瑞龙有强姜峰鹤壁能源化工职业学院机电工程系北海职业学院机电工程系广西科技大学机械与汽车工程学院

移动和转动混合运动的并联机构具有很高的研究和应用价值。基于转移混合输出运动的机构适用范围广，但该类机构的设计比较困难。为了研发和推广转移混合运动的1T2R并联机构，基于平面五杆机构和一条无约束支链，设计出了一种一平移两转... 详细信息

移动和转动混合运动的并联机构具有很高的研究和应用价值。基于转移混合输出运动的机构适用范围广，但该类机构的设计比较困难。为了研发和推广转移混合运动的1T2R并联机构，基于平面五杆机构和一条无约束支链，设计出了一种一平移两转动（1T2R）的并联机构。首先，根据方位特征(POC)方程对机构进行了拓扑结构分析，并计算了该机构的自由度；然后，对该并联机构进行了运动学建模，推导了其位置正反解的解析表达式，并基于雅可比矩阵分析了机构的奇异性，利用三维离散搜索法计算了机构的工作空间，给出了机构在工作空间中的灵巧度分布情况；最后，利用粒子群算法(PSO)对机构的工作空间和灵巧度进行了双重优化，同时探讨了无约束支链的布置角φ对机构工作空间和灵巧度的影响。研究结果表明：所设计的1T2R并联机构结构简单，具有位置解析解；优化后的机构的工作空间和灵巧度分别提升了93.47%，203.42%；当无约束支链的驱动方向与平面(2P-3R)机构垂直布置时，能够获得更好的运动性能。该结果为3-DOF 1T2R机构的实际应用奠定了理论基础。

关键词：五杆机构设计自由度验算一平移两转动并联机构运动学位置分析奇异性分析工作空间灵巧度分析机构尺度综合优化

一测多评法同时测定十一味定喘口服液中5种成分的含量

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中成药 2024年第4期46卷 1293-1296页

作者：任莹王鑫瑞单瑞龙李智界首市中医院安徽阜阳236600

目的建立一测多评法同时测定十一味定喘口服液中黄芩苷、千层纸素A-7-O-β-D-葡萄糖醛酸苷、汉黄芩苷、黄芩素、甘草酸铵的含量。方法分析采用Welch Ultimate XB C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm);流动相乙腈-0.1%磷酸,梯度洗脱;体积... 详细信息

目的建立一测多评法同时测定十一味定喘口服液中黄芩苷、千层纸素A-7-O-β-D-葡萄糖醛酸苷、汉黄芩苷、黄芩素、甘草酸铵的含量。方法分析采用Welch Ultimate XB C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm);流动相乙腈-0.1%磷酸,梯度洗脱;体积流量1 mL/min;柱温30℃;检测波长254 nm。以黄芩苷为内标,计算其他4种成分的相对校正因子,测定其含量。结果5种成分在各自范围内线性关系良好(r>0.9993),平均加样回收率97.27%~104.89%,RSD 0.16%~1.70%。一测多评法所得结果与外标法接近。结论该方法专属性强,准确度高,稳定可靠,可用于十一味定喘口服液的质量控制。

关键词：十一味定喘口服液黄芩苷千层纸素A-7-O-β-D-葡萄糖醛酸苷汉黄芩苷黄芩素甘草酸铵一测多评

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中国式现代化的政治思考

政治学研究 2024年第4期 121-130,M0008页

作者：漆程成天津师范大学政治与行政学院天津市300387 天津师范大学国家治理研究院天津市300387

以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴是中国共产党的中心任务,对中国式现代化进行政治学的思考是当前中国政治学研究的重要任务。中国共产党自成立之日起,就开始了对中国现代化道路的探索和思考,在新民主主义时期、四个现代化时期... 详细信息

以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴是中国共产党的中心任务,对中国式现代化进行政治学的思考是当前中国政治学研究的重要任务。中国共产党自成立之日起,就开始了对中国现代化道路的探索和思考,在新民主主义时期、四个现代化时期、小康社会时期和全面建设社会主义现代化国家几个重要时期,突出了不同的内涵。新时代我们党对中国式现代化的政治思考涵盖了坚持中国共产党的领导、发展全过程人民民主、推进国家治理现代化、维护国家安全和社会稳定等重大主题。政治学研究应该更加积极地投身到中国式现代化建设当中,为实现中国式现代化提供智力支持。

关键词：中国式现代化党的领导国家治理全过程人民民主

考虑轨迹预测的大曲率道路智能车辆动态避障控制

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长安大学学报（自然科学版） 2024年第4期44卷 161-174页

作者：史培龙王彩瑞马强刘瑞赵轩长安大学汽车学院陕西西安710064 上海比亚迪有限公司上海201611

为了提高智能车辆大曲率道路动态避障安全性,提出基于实时轨迹更新长短时记忆(U-LSTM)神经网络的轨迹预测和基于模糊控制重规划逻辑策略的智能车辆动态避障控制方法。通过提取MATLAB工具箱大曲率道路参数,利用当前时域真实轨迹点信息并... 详细信息

为了提高智能车辆大曲率道路动态避障安全性,提出基于实时轨迹更新长短时记忆(U-LSTM)神经网络的轨迹预测和基于模糊控制重规划逻辑策略的智能车辆动态避障控制方法。通过提取MATLAB工具箱大曲率道路参数,利用当前时域真实轨迹点信息并训练更新迭代的方法,建立U-LSTM神经网络的轨迹预测模型;考虑到大曲率道路场景中智能车辆跟踪、避让与自车周围信息的非线性关系,提出基于模糊控制的重规划避障逻辑策略,运用动态规划和二次规划算法、S-T(累积距离预测时域)图法对局部路径的轨迹跟踪和速度控制进行优化;通过建立跟踪误差模型和速度跟踪模型实现车辆横向和纵向控制,设计用于车辆横向和纵向控制的MPC路径跟踪和速度跟踪控制器,搭建联合仿真模型并验证轨迹预测和控制方法的有效性。研究结果表明:提出的智能车辆动态避障控制方法在大曲率道路上能准确预测车辆的轨迹,U-LSTM神经网络能有效提高预测准确性;重规划避障逻辑策略能够实现动态障碍物有效避让,且满足车辆纵向和横向跟踪控制精度,能够保证车辆的行驶稳定性。

关键词：汽车工程轨迹预测模型预测控制跟踪控制避障轨迹规划大曲率道路工况

基于多元线路特征因素融合的电压暂降严重程度评估

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电力工程技术 2024年第2期43卷 94-104页

作者：徐方维贺东郭凯龙晨瑞四川大学电气工程学院四川成都610065

现有电压暂降严重程度评估方法未充分考虑多元线路特征因素对输电线路故障概率的影响,评估结果存在较大误差。由此,文中提出了基于多元线路特征因素融合的电压暂降严重程度评估方法。首先,基于线路历史故障数据,采用关联规则量化多元线... 详细信息

现有电压暂降严重程度评估方法未充分考虑多元线路特征因素对输电线路故障概率的影响,评估结果存在较大误差。由此,文中提出了基于多元线路特征因素融合的电压暂降严重程度评估方法。首先,基于线路历史故障数据,采用关联规则量化多元线路特征因素对线路故障的影响程度进行研究。然后,通过改进D-S证据理论融合多元线路特征因素建立准确的线路年故障概率模型,并采用基于最大熵模型的故障点法评估节点的电压暂降量。最后,提出了一种同时考虑系统侧电压暂降严重程度和用户敏感设备耐受特性的综合电压暂降严重程度指标,用于评估节点电压暂降严重程度。基于实际电能质量监测数据进行验证,并与未充分考虑线路特征因素的评估案例进行比较,结果表明所提方法能有效提升电压暂降严重程度评估的准确性。

关键词：电压暂降暂降严重程度线路特征因素关联规则改进D-S证据理论线路年故障概率敏感设备

生成式人工智能的虚假信息风险特征及其治理路径

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情报理论与实践 2024年第3期47卷 112-120页

作者：漆晨航中国人民大学北京100872

[目的/意义]生成式人工智能改变了网络空间的信息生成模式,由人工智能生成的虚假信息不仅数量庞大且有高拟真性,诱发严峻的虚假信息风险,亟须从把握发展与安全平衡的角度提出生成式人工智能虚假信息风险的治理方法。[方法/过程]归纳生... 详细信息

[目的/意义]生成式人工智能改变了网络空间的信息生成模式,由人工智能生成的虚假信息不仅数量庞大且有高拟真性,诱发严峻的虚假信息风险,亟须从把握发展与安全平衡的角度提出生成式人工智能虚假信息风险的治理方法。[方法/过程]归纳生成式人工智能的虚假信息现实问题和未来风险,提出生成式人工智能对现有虚假信息治理体系的挑战,进而明确生成式人工智能虚假风险的治理路径。[结果/结论]机制建设层面,建立虚假信息协同治理机制,通过战略规划统一“虚假信息”的规范概念,并传导至法律制度与网络信息内容执法实践获取。多元治理层面,鼓励多元主体参与事实核查工作,赋予信息发布与传播者以人工智能生成内容(AIGC)标识义务,并通过学校教育与资源渠道拓宽等措施提升公民信息素养。科技方法层面,从生成式人工智能科技底层降低虚假信息风险,并要求生成式人工智能服务提供者配备必要的虚假信息鉴别科技和获取渠道。

关键词：生成式人工智能人工智能生成内容虚假信息事实核查机制协同治理

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基于5G信号的分布式被动雷达目标定位方法

信号处理 2024年第9期40卷 1621-1632页

作者：何漆龙黄川邱星晔李中余武俊杰杨建宇电子科技大学信息与通信工程学院四川成都611731 清华大学电子工程系北京100084

随着第五代(5th Generation,5G)无线通信技术的快速发展,基于5G信号的被动雷达技术在目标监测方面具有很大的应用潜力。特别是在分布式体制下,被动雷达系统能够有效整合多个站点信息,完成复杂的目标探测任务,为目标定位技术带来新的思... 详细信息

随着第五代(5th Generation,5G)无线通信技术的快速发展,基于5G信号的被动雷达技术在目标监测方面具有很大的应用潜力。特别是在分布式体制下,被动雷达系统能够有效整合多个站点信息,完成复杂的目标探测任务,为目标定位技术带来新的思路和方法。然而,在5G基站分布式场景下,基站大多部署在复杂环境中,导致目标定位过程中测量误差增大,从而限制了目标定位的精度。本文针对这一问题,结合5G独特的定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS),提出了一种迭代三步加权最小二乘(Iterative Three-step Weighted Least Squares,I3WLS)算法,用于实现分布式被动雷达目标精准定位。首先建立了基于5G信号的目标回波模型,通过回波时延信息构建了到达距离差(Range Difference of Arrival,RDOA)方程,然后利用加权最小二乘算法对目标位置初始估计值进行参数更新和迭代优化,最后通过线性变换距离约束方程保留目标位置的一次项,从而得到了目标的精确估计值。仿真结果表明,与现有方法相比,所提算法具有更好的定位精度和更强的鲁棒性,在被动雷达目标定位领域具有广阔的应用前景。

关键词：被动雷达 5G信号目标定位分布式到达距离差