检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

改进A-star算法的无人船动态路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-star算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-star算法海洋巡航动态路径规划

数控机床传动误差实时评价测试系统设计及实验

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与制造 2025年

作者：屈晓莉李鹏王庆郑州职业技术学院机械工程系河南工程学院机械工程学院郑州市恒威机床制造有限公司

为克服缺少数控机床传动误差，设计了实现误差信号误差评价系统。给出了系统的硬件和软件设计，并开展了实验验证。为NIPXIe-1071主机配备了插槽以实现NIPXI-7842R采集卡安装功能，上位机数据采集程序把下位机产生的计数结果转换成转角... 详细信息

为克服缺少数控机床传动误差，设计了实现误差信号误差评价系统。给出了系统的硬件和软件设计，并开展了实验验证。为NIPXIe-1071主机配备了插槽以实现NIPXI-7842R采集卡安装功能，上位机数据采集程序把下位机产生的计数结果转换成转角参数再计算传动链运动的位置误差。利用信号接口预处理编码器TTL信号以及控制信号；通过数据接口获取信号状态与计数结果FIFO；利用控制模块调节计数器模块与数据接口逻辑结构。研究结果表明：设计了实验系统平台测定精密铣磨机床传动误差，系统平台可以达到的最佳分辨率。采用传动误差测试方法具备可行性与良好的重复性。传动误差的产生主要是在工作台传动链控制过程中形成的，蜗杆与蜗轮啮合传动副会形成明显的传动误差。该研究有助于提高机床的基础设计能力，为后续的工艺优化奠定一定的硬件基础。

关键词：传动误差圆光栅 LabVIEW 实验平台

低蛋白饲料中添加蛋氨酸对黄鳝生长性能、肝脏健康及肠道菌群的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

水生生物学报 2025年

作者：林东晓汤哲蔡明浪谢凯胡毅湖南农业大学水产学院

为研究低蛋白饲料中添加蛋氨酸对黄鳝(Monopterus albus)生长性能、肝脏健康及肠道菌群的影响,选取初始质量为(24.97±0.11) g的黄鳝为研究对象,配制42%(FM组)和36%(LP组)两种蛋白水平的饲料,并在LP组饲料基础上额外设置两个蛋氨酸剂量... 详细信息

为研究低蛋白饲料中添加蛋氨酸对黄鳝(Monopterus albus)生长性能、肝脏健康及肠道菌群的影响,选取初始质量为(24.97±0.11) g的黄鳝为研究对象,配制42%(FM组)和36%(LP组)两种蛋白水平的饲料,并在LP组饲料基础上额外设置两个蛋氨酸剂量组:0.25%(Met1)和0.50%(Met2)。实验共设置4个处理组,每组3个重复,养殖实验进行56d。结果表明:(1)相较于FM组, LP组黄鳝的增重率、鱼体粗蛋白和粗脂肪含量显著降低,饵料系数显著升高。相较于LP组,蛋氨酸添加组黄鳝的生长性能得到改善,饵料系数显著降低;且Met2组黄鳝肠道淀粉酶、脂肪酶和蛋白酶活性显著上升。(2)相较于FM组, LP组黄鳝血清中血氨、尿素氮、谷丙转氨酶、谷草转氨酶水平均显著上升。相较于LP组, Met2组黄鳝血清中各项指标水平均显著降低。(3)相较于FM组, LP组黄鳝肝脏过氧化氢酶、还原性谷胱甘肽与总抗氧化能力水平显著降低,丙二醛含量显著增加,并伴随着黄鳝肝脏结构受损;相较于LP组, Met2组黄鳝肝脏抗氧化能力提升,肝细胞形态完整,空泡化比例降低。(4)相较于FM组, LP组在门水平上变形菌门相对丰度显著下降,厚壁菌门与放线菌门相对丰度显著上升,属水平上葡萄球菌属(Staphylococcus)、分枝杆菌属(Mycobacterium)、甲基孢囊菌属(Methylosinus)相对丰度显著上升,不动杆菌属(Acinetobacter)相对丰度下降。相较于LP组,蛋氨酸的添加降低了黄鳝肠道中部分有害菌的相对丰度,另外Met2组具有最高的均匀度与丰富度。综上所述:低蛋白饲料会降低黄鳝生长性能,导致肝脏损伤和肠道菌群结构改变,添加0.5%蛋氨酸可缓解肝脏损伤,改善黄鳝生长性能和肝肠健康。

关键词：低蛋白饲料生长性能肝脏健康肠道菌群黄鳝

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

大别班达病毒的传播途径研究进展

病毒学报 2025年

作者：牛文静吴泓晓陈志海传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室首都医科大学附属北京地坛医院

大别班达病毒（Bandavirus dabieense,DBV）是一种人畜共感染的蜱媒病毒，可引起以发热、血小板减少和多器官功能障碍为主要临床表现的发热伴血小板减少综合征（Severe fever with thrombocytopenia syndrome, SFTS）。近十余年来，我... 详细信息

大别班达病毒（Bandavirus dabieense,DBV）是一种人畜共感染的蜱媒病毒，可引起以发热、血小板减少和多器官功能障碍为主要临床表现的发热伴血小板减少综合征（Severe fever with thrombocytopenia syndrome, SFTS）。近十余年来，我国累计报告SFTS病例的省市自治区从5个增加到25个，病死率在5.2%～30%。此外，其他国家如泰国、日本、韩国、越南等也陆续报道了DBV感染。由于DBV的高病死率和传播途径多样性，SFTS对人类和动物的健康构成了严重威胁，增加了防控的复杂性。本文对DBV传播途径进行总结，以期为DBV的预防和控制提供新的方法和思路。

关键词：大别班达病毒发热伴血小板减少综合征传播途径宿主

基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期40卷 205-213页

作者：范亚洲孙林祥白雪剑赵艺楠惠晓龙王宇广东电网有限责任公司电力科学研究院哈尔滨理工大学自动化学院辽宁工业大学电气工程学院中国科学院自动化研究所

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑... 详细信息

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑模控制器,并基于径向基神经网络预测系统的未知扰动;然后,通过李雅普诺夫理论验证所提控制方法可在有限时间内收敛到期望位置;最后,通过仿真实验验证所提控制方法的有效性.

关键词：水下机器人水下机械臂滑模控制自适应控制轨迹跟踪

苏格拉底式问题支架：促进学生向AI大模型提出高质量问题

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代远程教育研究 2025年

作者：赵晓伟王师晓李情沈书生祝智庭南京师范大学教育科学学院江苏省高校哲学社会科学实验室——南京师范大学青少年教育与智能支持实验室华东师范大学开放教育学院

向AI大模型提出高质量问题已成为数智时代学习者的必备技能与元素养。然而，当前学生向AI大模型提问的能力较低，所提问题存在浅表化、思维含量不高等现象，导致大模型的响应往往无法满足预期需求。苏格拉底式提问为有效提升学生提问质... 详细信息

向AI大模型提出高质量问题已成为数智时代学习者的必备技能与元素养。然而，当前学生向AI大模型提问的能力较低，所提问题存在浅表化、思维含量不高等现象，导致大模型的响应往往无法满足预期需求。苏格拉底式提问为有效提升学生提问质量提供了有益参考，基于此设计的苏格拉底式问题支架从“认知—元认知”双重维度提供了提示性、指导性、解释性三类支架，能够激发学生向AI大模型主动提问和持续追问的能力，有效促进学生认知发展。面向教育技术学专业44名本科生开展的准实验研究发现，使用该支架前后学生在问题深度、问题序列和问题架构方面具有明显变化。苏格拉底式问题支架能显著提高学生的深度提问能力，有效促进高阶问题序列转换，让学生形成分析创造式、深度理解式、评价创造式三种典型的转换循环，还能引导学生构建基于不同观点的星型、链式和闭环的问题架构逻辑。未来，教师应借助多样化的问题支架，引导学生向AI大模型提出高阶问题，并在追问中建立问题逻辑，以高质量的人机对话促进深度学习和学生高阶思维发展。

关键词：苏格拉底式提问 AI大模型问题支架高阶思维高质量问题

中国城市数字经济关联网络的结构特征与内生机制分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代财经(天津财经大学学报) 2025年 22-38页

作者：方若楠崔兴华闫中晓集美大学财经学院江西财经大学经济学院

数字经济时代,各种功能要素的空间流动能够重塑城市间的数字经济关联,是城市数字经济关联网络的新动力。研究基于“流空间”视角,从技术流、数据环境流和产业融合流三个维度构建数字经济关联强度指标,以185个地级以上城市为研究单元,刻... 详细信息

数字经济时代,各种功能要素的空间流动能够重塑城市间的数字经济关联,是城市数字经济关联网络的新动力。研究基于“流空间”视角,从技术流、数据环境流和产业融合流三个维度构建数字经济关联强度指标,以185个地级以上城市为研究单元,刻画多维要素流动下中国城市数字经济关联网络的时空格局演化、拓扑结构特征,并进一步揭示该网络的内生动力机制。研究发现:中国城市数字经济关联网络呈现出层级结构明显、空间非均衡和关联紧密的网络格局。进一步地,中国城市数字经济关联网络“小世界”特征明显,社群间的数字经济关联开始超越“单一跨社群数字经济关联”向“多元跨社群数字经济关联”转变;网络兼具“层级扁平”与“跨圈层交互”的双重特征,相对稳定性与结构流动性并存;网络的核心—边缘结构正面临结构性调整,核心结构与边缘结构呈明显分化,极化效应凸显。此外,“能者居之”的吸引力和“强者恒强”的累积优势是中国城市数字经济关联网络形成的内在双驱力。研究结果能够为新发展格局下建设城市体系多维网络关系,促进中国数字经济和区域经济一体化融合发展提供可资参考的政策建议。

关键词：流空间数字经济空间关联网络核心—边缘结构

基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国舰船研究 2025年

作者：杨诚刘虹晓王莹杨京礼中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现... 详细信息

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联；通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口，搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制；在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上，制定多阶段任务成功判据；基于Anylogic仿真平台，开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明，所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估，并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法有利于实现智能自主系统的状态感知与能力自主组织。

关键词：自主系统智能自主系统可靠性任务可靠性可靠性评估多智能体

SOCS1基因对骨髓增生异常综合征细胞的生长抑制作用及其潜在机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

细胞与分子免疫学杂志 2025年

作者：张永晓李英华石锐衡水市人民医院血液内科

目的检测细胞因子信号转导抑制因子1（SOCS1）对骨髓增生异常综合征（MDS）细胞SKM-1细胞增殖、凋亡的调控作用及其潜在的作用机制。方法通过转染外源性SOCS1过表达质粒促进SKM-1细胞内SOCS1的表达，CCK-8检测细胞活力，流式细胞术检... 详细信息

目的检测细胞因子信号转导抑制因子1（SOCS1）对骨髓增生异常综合征（MDS）细胞SKM-1细胞增殖、凋亡的调控作用及其潜在的作用机制。方法通过转染外源性SOCS1过表达质粒促进SKM-1细胞内SOCS1的表达，CCK-8检测细胞活力，流式细胞术检测细胞周期和细胞凋亡，Western blot法检测Janus激酶/信号转导子与转录激活子（JAK2/STAT）信号通路相关蛋白的表达。通过构建NOD/SCID小鼠MDS模型，记录小鼠体质量及生存时间，评估SOCS1基因对体内SKM-1细胞生长的影响。结果在MDS细胞株SKM-1中转染SOCS1过表达质粒可显著提高SOCS1 mRNA和蛋白表达水平。过表达SOCS1可显著降低SKM-1细胞活力，抑制细胞增殖，促进细胞凋亡；同时降低细胞内磷酸化的JAK2（p-JAK2）、磷酸化的STAT3( p-STAT3)和p-STAT5蛋白的表达。动物实验结果显示SOCS1过表达组小鼠体质量及生存时间显著优于MDS模型组，外周血中CD45+ SKM-1细胞数量显著低于MDS模型组，说明过表达SOCS1可抑制小鼠体内SKM-1的活性；Western blot结果显示，SOCS1过表达组小鼠骨髓中SOCS1蛋白表达水平显著高于MDS模型组，而p-JAK2、p-STAT3和p-STAT5蛋白的表达水平则显著低于MDS模型组。结论 SOCS1可通过负调控JAK2/STAT信号通路抑制MDS细胞系SKM-1的增殖，并促进其凋亡，可作为治疗骨髓增生异常综合征的潜在靶点。

关键词：细胞因子信号转导抑制因子1(SOCS1) 骨髓增生异常综合征(MDS) 细胞增殖细胞凋亡 JAK2/STAT信号通路