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姿态传感器中数据滤波及测试技术研究

姿态传感器中数据滤波及测试技术研究

作者：王静静西安工业大学

学位级别：硕士

姿态传感器中数据滤波技术是指对姿态传感器输出数据进行去噪和平滑处理以去除数据中干扰噪声的技术,该技术已经成为姿态传感器的主要研究方向。由于XGZT-Ⅲ型姿态传感器在实际使用中易受到自身器件噪声和载体摆动、冲击以及瞬时变速的... 详细信息

姿态传感器中数据滤波技术是指对姿态传感器输出数据进行去噪和平滑处理以去除数据中干扰噪声的技术,该技术已经成为姿态传感器的主要研究方向。由于XGZT-Ⅲ型姿态传感器在实际使用中易受到自身器件噪声和载体摆动、冲击以及瞬时变速的干扰噪声影响,故本文主要对姿态传感器中数据滤波及测试技术进行研究,主要内容包括:1)针对火炮车在户外环境中的摆动干扰、冲击干扰以及瞬时变速的阶跃干扰影响,设计了基于改进小波阈值去噪的前置滤波器。针对传统小波阈值去噪的不足,引入了基于模糊逻辑阈值与阈值函数相互融合的模糊阈值,并通过动态调节系数r与LS滤波对模糊阈值进行优化。通过实验结果证明本文方案滤波后的信号更加还原原始信号。2)针对姿态传感器中惯性器件的随机噪声大的应用问题,设计了基于ARMASVM混合模型的滤波算法。完成了时间序列的预处理与检验,建立了ARMA时间序列模型,针对ARMA模型只能描述随机噪声线性部分而忽略了非线性部分的不足,引入ARMA-SVM混合模型的改进方案,通过Allan方差方法对静态实验结果分析可知,ARMA-SVM混合模型具有更为优良的滤波特性。3)针对姿态传感器滤波测试信号采集的需求问题,根据动态测试数据的采集要求,设计了一套测试系统。完成了动态干扰测试平台的总体方案,并对测试系统的运动原理进行可行性分析,完成了测试系统的机械、硬件以及软件方案的设计。搭建了测试系统实物平台,对其精度进行验证,结果表明符合系统使用要求。本文通过自行设计的测试平台完成了摆动干扰实验、冲击干扰实验以及变速干扰实验,实验结果表明本文所提出的方法可以有效减小姿态传感器的干扰噪声,显著提高信号的输出精度和平滑性。

关键词：姿态传感器 Allan方差改进小波阈值 ARMA-SVM混合模型测试系统

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办公建筑高效制冷机房节能运行优化研究

办公建筑高效制冷机房节能运行优化研究

作者：马静静西南科技大学

学位级别：硕士

中国——中亚体育人文交流:基础、困境与策略研究

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成都体育学院学报 2024年

作者：陈静静张晓义东北师范大学体育学院北京体育大学人文学院

中国-中亚体育人文交流是中国-中亚命运共同体构建的重要部分,2023年5月《中国-中亚峰会西安宣言》中与会各方强调了体育人文交流的重要性,然而中国-中亚体育人文交流的现实状况却相去甚远。文章通过文献资料法和深度访谈法等,系统梳理... 详细信息

中国-中亚体育人文交流是中国-中亚命运共同体构建的重要部分,2023年5月《中国-中亚峰会西安宣言》中与会各方强调了体育人文交流的重要性,然而中国-中亚体育人文交流的现实状况却相去甚远。文章通过文献资料法和深度访谈法等,系统梳理中国-中亚30余年体育人文交流历史基础与现状之上,探究中国-中亚体育人文交流的现实困境,并提出相应的提升策略。研究发现:中国-中亚体育人文交流经历了初步发展、稳步提升、快速突破三个时期,形成了政府主导、依托上海合作组织机制、以体育赛事为形式的交流模式,同时也存在交流机制薄弱、交流格局受限、公共力量不足以及交流双向失衡等多重现实困境。为此建议:构建协同长效体育人文交流机制,打造全方位体育人文交流网络,激发体育人文交流公共潜能,促进体育人文交流双向互动。

关键词：体育人文交流命运共同体现实困境公共力量

“以旧换新”促进消费和投资良性循环:理论逻辑、历史经验和政策路径

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财经科学 2024年第6期 87-100页

作者：肖平冯静静西南交通大学马克思主义学院

如何促进消费和投资良性循环是当前经济发展面临的重要课题,“以旧换新”政策引起学术界的广泛关注。从理论上,“以旧换新”政策可以扩大消费促进投资,体现了需求管理以及消费和投资循环的重要性,即短期内通过增加总需求促进投资扩大,... 详细信息

如何促进消费和投资良性循环是当前经济发展面临的重要课题,“以旧换新”政策引起学术界的广泛关注。从理论上,“以旧换新”政策可以扩大消费促进投资,体现了需求管理以及消费和投资循环的重要性,即短期内通过增加总需求促进投资扩大,长期讲通过提升生产效率和技术进步促进新质生产力的发展。国内外实践证明,“以旧换新”政策在不同经济体和不同背景下的实施效果表现出显著差异。“以旧换新”政策效果还受到消费者信心、企业家预期和政策取向一致性等方面的制约,需要“以旧换新”与新质生产力发展目标结合、提高消费者边际消费倾向、提振企业家投资信心、协调宏观经济政策与非经济政策取向一致性。

关键词：以旧换新设备更新消费投资政策一致性新质生产力

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德莱塞《美国悲剧》中的女性悲剧解读

德莱塞《美国悲剧》中的女性悲剧解读

作者：穆静静牡丹江师范学院

学位级别：硕士

当美国评论家们将目光聚焦在男性主义棱镜上时,他们关注的是詹姆斯·费尼莫尔·库珀、亨利·戴维·梭罗、纳撒尼尔·霍桑、马克·吐温、厄内斯特·米勒·海明威、威廉·福克纳等许多作家的作品,而关注西奥多·德莱塞的还在少数。然而像... 详细信息

当美国评论家们将目光聚焦在男性主义棱镜上时,他们关注的是詹姆斯·费尼莫尔·库珀、亨利·戴维·梭罗、纳撒尼尔·霍桑、马克·吐温、厄内斯特·米勒·海明威、威廉·福克纳等许多作家的作品,而关注西奥多·德莱塞的还在少数。然而像德莱塞这样复杂的作家在任何主题上都是值得我们再次审视的,在女性主义方面同样如此。本文试图以女性身体和女性精神两方面作为切入点,以米歇尔·福柯、西蒙·德·波伏娃、上野千鹤子、西格蒙德·弗洛伊德、雅克·拉康等学者的观点作为理论框架,辅之以心理学,以克莱德身边典型的女性人物为线索,重新探究《美国悲剧》中的女性悲剧形象。第一章为引言。引言包括对德莱塞及其代表作《美国悲剧》以及女性主义的简要介绍,并对研究成果进行了详细的梳理。第二章探讨德莱塞笔下女性悲剧的表征。首先是女性客体化的身体,其次是女性“病态”的精神。该部分以心理学作为理论框架,分析德莱塞笔下女性形象的心理疾病。总体来讲,该章节是对女性从属地位的表征的分析。第三章将以第二章女性悲剧的表征为依托,从心理遗传下的“压迫诱因”和社会建构下的“暴力调教”两方面阐述德莱塞笔下女性悲剧的本质属性。第四章从矛盾的同一性和斗争性两个方面详细阐述《美国悲剧》中两性之主体间性的重构。主体间性具有人类解放和社会发展的旨趣,不但可以疗愈西方精神文明的危机,其哲学宗旨对于两性“性沟”的消解具有重要的借鉴意义。第五章为论文的结论部分。笔者在本章节中指出文学作为人学的学科分支,通过研究女性文学可以窥探当今社会女性的意识形态,有利于发现并探究女性发展问题,宏观把握未来女性主义发展方向。笔者在结论部分总结了本篇论文的研究成果,以期为以后的女性主义研究尽微薄之力。

关键词：西奥多·德莱塞《美国悲剧》女性悲剧主体间性

红泡椒软腐病致病菌Pectobacterium aroidearum的控制技术研发

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红泡椒软腐病致病菌Pectobacterium aroidearum的控制技术研发

作者：胡静静齐鲁工业大学

学位级别：硕士

细菌性软腐病是一种常见的农业生态系统病害,多发病于薯芋类、萝卜、白菜等蔬菜中,使其迅速腐烂并发出恶臭。病害一旦发生就难以控制,会造成严重经济损失。生物保鲜技术中的植物精油熏蒸处理,具有广谱抑菌效果,在生活中使用较为广泛。... 详细信息

细菌性软腐病是一种常见的农业生态系统病害,多发病于薯芋类、萝卜、白菜等蔬菜中,使其迅速腐烂并发出恶臭。病害一旦发生就难以控制,会造成严重经济损失。生物保鲜技术中的植物精油熏蒸处理,具有广谱抑菌效果,在生活中使用较为广泛。本文在红泡椒上发现了一株能引起红泡椒细菌性软腐病症状的致病菌Pectobacteriumn aroidearum(***),且国内未见关于该致病菌***对红泡椒有侵染性的报道。本文首先以红泡椒的软腐病为研究对象,分离纯化软腐病的致病菌,其次选取食品防腐剂和植物精油进行抑菌性能筛选,找到了对红泡椒软腐病抑制效果良好的复配抑菌剂,最后观察复配抑菌剂对红泡椒贮藏品质的影响。主要结果如下:1.引起红泡椒发生软腐病的病原菌为果胶杆菌Pectobacteriumn aroidearum。通过对发生软腐病的红泡椒进行病原菌分离纯化,再经过科赫反接鉴定实验、革兰氏染色、KOH拉丝实验、16S r DNA检测生长曲线的测定,研究了病原菌的种属、生长规律特性以及红泡椒软腐病的发病规律。实验结果表明,引起红泡椒软腐病的病原菌是***。果胶杆菌生长迅速,在培养4 h左右开始达到对数期,16h至平台期,培养22 h后,果胶杆菌开始衰亡。红泡椒在温度在27℃以上,湿度在90%以上时软腐病的发病风险较高。在较低的湿度下(低于65%),果实表面发生失水萎蔫,从而造成品质劣变,不利于红泡椒贮藏。机械损伤都会使红泡椒发生腐烂,微生物入侵,不可避免的导致软腐病的发生。2.经过筛选、优化得到了抑制红泡椒细菌性软腐病的最佳复配抑菌剂配方。以食品防腐剂和植物精油为筛选对象,在体外对果胶杆菌进行抑制,在体内对红泡椒损伤接种,筛选抑菌效果好的抑菌剂,再应用到实际保鲜中,进行复配组合,筛选作用效果最佳,方便操作的复配抑菌剂。研究逐步确定了对红泡椒软腐病抑制效果最好的抑菌剂是熏蒸浓度为0.075 m L/L的香叶醇与熏蒸浓度0.0375 m L/L橙花醇复配。当贮藏时间为9 d时,可以将红泡椒的腐烂率降低至15.11%,而对照组的腐烂率达到59%。这表明香叶醇和橙花醇复配熏蒸可以起到减量增效的作用,能够较好的抑制红泡椒软腐病的发生。3.复配抑菌剂可以维持红泡椒的生理品质,延长货架期。以复配抑菌剂处理的红泡椒为研究对象,观察模拟物流环境下贮藏12 d红泡椒生理品质的变化,包括探究复配抑菌剂处理对红泡椒的重量、硬度、水分含量、呼吸速率、可溶性固形物含量、可溶性蛋白含量、Vc含量、颜色变化以及MDA含量的变化。实验结果表明,复配抑菌剂处理时能够减少红泡椒硬度、重量和水分含量的损失,抑制红泡椒采后呼吸作用,从而起到抑制可溶性固形物、可溶性蛋白、Vc的含量降低的作用,减少红泡椒细胞受到损伤。本章研究表明复配抑菌剂的使用可以较好的维持红泡椒的生理品质。使用后货架期能够达到12 d,此时对照组的腐烂率为61.5%,而使用复配抑菌剂能够将红泡椒的腐烂率降低至17.2%。

关键词：红泡椒细菌性软腐病 Pectobacterium aroidearum 植物精油复合抑菌剂

染色体核型为46,XX的双侧卵巢无性细胞瘤1例

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中国妇产科临床杂志 2024年第4期25卷 355-356页

作者：卢静静李艺北京大学人民医院妇产科北京100044 邯郸市中心医院妇科

一、病例摘要患者女,20岁,主因发现腹盆包块1周于2023年6月24日入院。患者1周前因腹胀行腹部CT示:下腹、盆腔内巨大占位性病变,最大断面约10.6 cm×6.7 cm,腹盆腔积液(图1)。本院妇科超声示:右附件多结节实性低回声肿物18.5 cm×10.1 cm... 详细信息

一、病例摘要患者女,20岁,主因发现腹盆包块1周于2023年6月24日入院。患者1周前因腹胀行腹部CT示:下腹、盆腔内巨大占位性病变,最大断面约10.6 cm×6.7 cm,腹盆腔积液(图1)。本院妇科超声示:右附件多结节实性低回声肿物18.5 cm×10.1 cm×7.0 cm,包膜不完整,考虑右卵巢实性肿物。糖类抗原125(CA125)66.5 U/mL,神经元特异烯醇化酶(NSE)70.6 ng/mL,乳酸脱氢酶(LDH)970 U/L,碱性磷酸酶(ALP)132 U/L。患者12岁月经初潮,月经规律,无性生活史。外婆62岁患上皮性卵巢癌,经规范卵巢肿瘤细胞减灭术及化疗后于76岁因卵巢癌复发去世,余家族史无特殊。

关键词：无性细胞瘤病例摘要肿瘤细胞减灭术性生活史月经规律上皮性卵巢癌右附件占位性病变

海水老化下类填充微穿孔板结构水下吸声材料的性能及其寿命预测

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纺织学报 2024年第2期45卷 85-92页

作者：南静静杜明娟孟家光余灵婕支超西安工程大学纺织科学与工程学院陕西西安710048 西安工程大学功能性纺织材料及制品教育部重点实验室陕西西安710048 东华大学纺织学院上海201620

针对现阶段潜艇用水下吸声材料的低厚度强低频吸声的性能诉求,基于三维间隔织物,将兼具多孔和共振吸声特性的类填充微穿孔板(F-MPPL)结构引入常规空心微珠填充水下吸声材料(HBF复合材料)中,设计出新型三相复合水下吸声材料(F-MPPL复合材... 详细信息

针对现阶段潜艇用水下吸声材料的低厚度强低频吸声的性能诉求,基于三维间隔织物,将兼具多孔和共振吸声特性的类填充微穿孔板(F-MPPL)结构引入常规空心微珠填充水下吸声材料(HBF复合材料)中,设计出新型三相复合水下吸声材料(F-MPPL复合材料)。鉴于海中复杂环境对水下吸声材料声学性能的影响,采用人工海水浸泡的方法对F-MPPL复合材料进行海水老化,结果发现老化12个月后的F-MPPL复合材料平均吸声系数下降了13.6%。同时,基于海水老化下孔隙率和穿孔率的变化对最终宏观模型仿真结果的影响,对F-MPPL复合材料的水下吸声性能寿命进行预测发现,模型可准确预测材料吸声峰值的位置,但对材料吸声系数峰值的大小预测稍有偏差。研究结果可为各类水下吸声材料的吸声性能老化研究提供实践经验,并为F-MPPL结构在海水老化下的长期寿命预测及性能优化提供理论参考。

关键词：微穿孔板结构三维间隔织物海水老化水下吸声性能寿命预测复合水下吸声材料

基于胸部定量CT的不同变异株COVID-19患者影像学及临床特点分析

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基于胸部定量CT的不同变异株COVID-19患者影像学及临床特点分析

作者：谢静静延安大学

学位级别：硕士

目的:对比分析不同时期变异株COVID-19患者胸部定量CT及临床特点,为临床的诊治提供帮助。方法:回顾性收集2021年5月至2023年12月以延大附院为主的多家三甲医院确诊的COVID-19患者343例。按照不同时期变异株的类型,分为2021年5月-2021年1... 详细信息

目的:对比分析不同时期变异株COVID-19患者胸部定量CT及临床特点,为临床的诊治提供帮助。方法:回顾性收集2021年5月至2023年12月以延大附院为主的多家三甲医院确诊的COVID-19患者343例。按照不同时期变异株的类型,分为2021年5月-2021年10月的德尔塔(Delta)组(简称为D组)116例,2022年3月-2022年12月的奥密克戎(Omicron)组(简称为O组)110例;2023年5月-2023年12月COVID-19患者(简称为X组)117例;另外选取2023年5月-2023年12月甲型流感病毒(IVA)肺炎组(简称为A组)134例作为对照组;收集患者的一般资料:性别、年龄、临床病情分型;血常规:LYM、LYM/WBC;胸部定量CT:人工智能(AI)软件对D组、O组、X组及A组患者胸部CT进行自动识别与检测,计算出病灶体积(Le V/m L)、病灶占肺体积的百分比(Le V%)、平均病灶密度(MLe D/Hu)、非实性比例(GGO)(-400HU)和病灶质量。对比D组、O组、X组,X组与A组的在胸部定量CT及临床特点。多组间比较采用单因素ANOVA方差分析或非参数Kruskal-Wallis H检验,两组间比较采用独立样本t检验或非参数Mann-Whitney U检验。结果:1.一般资料:(1)D组、O组及X组:D组的年龄最大,为73(63,81)岁,O组的年龄次之,为64.5(53,71)岁,X组的年龄最小,为50(38,61.5)岁,三组在年龄方面差异有统计学意义(P<0.05)。D组的重症型占比最高(69.83%),O组的重症型占比次之(66.36%),X组的重症型占比最低(52.14%),三组在重症型与非重症型占比方面差异有统计学意义(P<0.05)。(2)X组与A组:X组的年龄高于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。2.血常规:(1)D组、O组及X组:D组的LYM、LYM/WBC最小;X组的LYM、LYM/WBC最大,差异有统计学意义(P<0.05);即D组LYM、LYM/WBC下降程度最大,X组下降程度最小。(2)X组与A组:X组的LYM、LYM/WBC大于A组,差异有统计学意义(P<0.05);即与A组相比,X组的LYM、LYM/WBC下降程度大。3.定量CT指标:(1)D组、O组及X组:D组的Le V、Le V%和病灶质量最大,O组次之,X组最小;差异有统计学意义(P<0.05);即D组感染最重,X组最轻。(2)X组与A组:X组的GGO(-400HU)小于A组,Le V、Le V%、MLe D和病灶质量大于A组,差异有统计学意义(P<0.05),即X组感染较重。(3)X组、A组在GGO(-400HU)方面二者均右肺小于左肺,下叶小于上叶,差异有统计学意义(P<0.05);在Le V、Le V%、MLe D、病灶质量方面,右肺大于左肺,下叶大于上叶,差异有统计学意义(P<0.05),即两组患者均为双肺下叶感染较重。结论:1.感染Delta毒株的肺炎患者年龄最大,重症型占比最多,淋巴细胞计数下降最明显,定量CT的病灶体积、病灶占肺体积的百分比、病灶质量均最大;感染Omicron毒株的肺炎患者居中,X组患者最轻。2.与同期甲型流感病毒感染的肺炎相比,X组患者年龄偏大,淋巴细胞计数下降明显;两组的病灶体积、病灶占肺体积的百分比、平均病灶密度、病灶质量均右肺高于左肺,下叶高于上叶。

关键词： COVID-19 定量CT 肺炎变异株流感