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基于复合控制的三电平逆变器驱动PMSM的MPTC

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太阳能学报 2020年第7期41卷 173-182页

作者：滕青芳罗维多兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州730070 甘肃省轨道交通电气自动化工程实验室兰州交通大学兰州730070

针对三电平逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,提出基于复合控制的模型预测转矩控制策略(MPTC)。为减小转矩和磁链脉动,提高系统的控制性能,给出系统的MPTC方法。为克服扰动负载转矩的影响、增强系统的鲁棒性,分别设计负载扰动扩展观测... 详细信息

针对三电平逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,提出基于复合控制的模型预测转矩控制策略(MPTC)。为减小转矩和磁链脉动,提高系统的控制性能,给出系统的MPTC方法。为克服扰动负载转矩的影响、增强系统的鲁棒性,分别设计负载扰动扩展观测器和基于幂函数的滑模转速调节器,在此基础上构造出复合控制器。通过对比基于PI转速调节器的三电平逆变器驱动系统与基于复合控制的三电平逆变器驱动系统,所提出的基于扰动负载观测器与改进滑模趋近律的复合控制策略能使PMSM稳定高效运行,并减小转矩脉动和三相定子电阻电流的THD值。仿真结果验证该方法控制的电机系统可稳定运行,进而验证该策略的正确性和有效性。

关键词：永磁同步电机(PMSM) 三电平逆变器 MPTC 滑模控制复合控制负载转矩观测器

基于ESO的PMSM驱动系统单相电流传感器模型预测转矩控制

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太阳能学报 2020年第9期41卷 129-138页

作者：滕青芳崔宏伟兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 甘肃省轨道交通电气自动化工程实验室(兰州交通大学) 兰州730070 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州730070

针对仅有一相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)系统,采用扩张状态观测器(ESO)技术构造观测器,以实现对其他两相电流和时变定子电阻的快速准确估计;为增强系统鲁棒性,设计改进滑模(SM)转速调节器;为减小转矩和磁链脉动,给出系统有限集... 详细信息

针对仅有一相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)系统,采用扩张状态观测器(ESO)技术构造观测器,以实现对其他两相电流和时变定子电阻的快速准确估计;为增强系统鲁棒性,设计改进滑模(SM)转速调节器;为减小转矩和磁链脉动,给出系统有限集-模型预测转矩(FS-MPTC)设计方法。所设计基于ESO的SM-MPTC策略能够使仅有一相电流传感器的PMSM系统可靠稳定运行,具有满意的动态性能和较强的鲁棒性。仿真结果验证了所提方法的正确性和可行性。

关键词：有限集-模型预测转矩控制 PMSM 滑模控制扩张状态观测器电流传感器

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不确定线性系统鲁棒容错控制的研究

仪器仪表学报 2005年第Z1期26卷 875-876页

作者：滕青芳范多旺兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州730070

研究范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,分别应用Riccati不等式和LMI(Linear Matrix Inequation)两种方法给出了闭环系统具有完整性的充分条件。并应... 详细信息

研究范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,分别应用Riccati不等式和LMI(Linear Matrix Inequation)两种方法给出了闭环系统具有完整性的充分条件。并应用LMI给出了线性不确定系统对执行器失效具有容错性和完整性的设计步骤。

关键词：容错控制完整性鲁棒性执行器失效不确定性

基于自抗扰控制策略的微电网运行模式平滑切换的控制研究

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电气自动化 2022年第5期44卷 60-62,65页

作者：陈晶滕青芳兰州工业学院甘肃兰州730050 兰州交通大学甘肃兰州730070

我国在双碳背景下对新能源的需求日益迫切,微电网在并网和孤岛运行模式下平滑切换是保证微电网可靠平稳运行的前提。为解决微电网两种运行模式下的平滑切换,以两个对等结构的分布式电源为例,将自抗扰控制应用到微电网切换过程中,双闭环... 详细信息

我国在双碳背景下对新能源的需求日益迫切,微电网在并网和孤岛运行模式下平滑切换是保证微电网可靠平稳运行的前提。为解决微电网两种运行模式下的平滑切换,以两个对等结构的分布式电源为例,将自抗扰控制应用到微电网切换过程中,双闭环控制中外环采用电压环由自抗扰控制器来调节,内环电流环由比例谐振控制器来控制。自抗扰控制器中的状态观测器将各种内外扰动进行在线实时估计,并对其进行补偿,以此来消除切换过程中电压电流波动等问题,并增强了其鲁棒性。最后与传统的双PI控制策略进行比较,仿真结果证明了将自抗扰控制策略应用到电压环控制中的有效性,在切换过程中可以较好地减小振荡,实现了运行模式的平滑切换。

关键词：平滑切换自抗扰控制状态观测器电压环控制鲁棒性

弱电网环境下基于Super-Twisting的单相并网逆变器电流控制策略

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兰州交通大学学报 2022年第5期41卷 61-71页

作者：徐国荣滕青芳兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 兰州交通大学甘肃省轨道交通电气自动化工程实验室兰州730070

针对滤波参数摄动和电网阻抗变化会降低逆变器系统的稳定性,影响并网逆变器输出的并网电流质量等问题,设计了一种基于Super-Twisting的鲁棒电流控制器.首先,分析了电网阻抗对不同阻尼方法的影响;然后,在不考虑上述不确定因素的情况下,... 详细信息

针对滤波参数摄动和电网阻抗变化会降低逆变器系统的稳定性,影响并网逆变器输出的并网电流质量等问题,设计了一种基于Super-Twisting的鲁棒电流控制器.首先,分析了电网阻抗对不同阻尼方法的影响;然后,在不考虑上述不确定因素的情况下,借助常规滑模控制方法简单、易于实现的优点,得到并网逆变器的等效控制律;最后,在考虑滤波参数摄动及电网阻抗变化的情况下重新建立单相并网逆变器系统的数学模型,并引入Super-Twisting消除不确定项所造成的影响.仿真和实验结果表明:所设计的控制器对滤波参数的摄动和电网阻抗的变化不敏感,并且表现出较强的鲁棒性,从而能够提高入网电流质量.

关键词：并网逆变器混合阻尼并网电流质量 Super-Twisting

子宫动脉上行支结扎术防治剖宫产术中出血的效果探讨

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大医生 2022年第13期7卷 64-66页

作者：滕青芳唐素蓉帅维维贵州医科大学第二附属医院妇产科贵州凯里550003

目的探讨子宫动脉上行支结扎术用于剖宫产产妇的价值,分析其对中出血的止血效果,为临床提供参考。方法选取2017年1月至2021年8月贵州医科大学第二附属医院收治的108例高出血风险剖宫产产妇为研究对象进行回顾性分析,根据其术中是否接受... 详细信息

目的探讨子宫动脉上行支结扎术用于剖宫产产妇的价值,分析其对中出血的止血效果,为临床提供参考。方法选取2017年1月至2021年8月贵州医科大学第二附属医院收治的108例高出血风险剖宫产产妇为研究对象进行回顾性分析,根据其术中是否接受子宫动脉结扎术分为结扎组和对照组,各54例。比较两组产妇失血量、出血发生率、血性恶露持续时间、月经恢复情况、子宫保留情况、术后不良反应发生情况及再次生育情况。结果结扎组产妇在术中的出血量明显低于对照组(P0.05)。结论子宫动脉上行支结扎术对血管的再通性效果较好,能够稳定产妇的子宫动脉和脐血流阻力信号,且不会影响患者的生育能力,也能够有效预防患者发生失血性休克,促进患者的子宫侧支良好循环。

关键词：子宫动脉上行结扎术剖宫产出血防治措施

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两级单相光伏并网系统积分滑模控制

兰州交通大学学报 2023年第3期42卷 46-54页

作者：刘旭恒滕青芳兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070

针对典型的两级单相光伏并网系统,为了提高其抗干扰能力,提出了一种基于自适应指数趋近律的积分滑模控制策略,以实现光伏最大功率追踪和并网电流控制。首先,针对前级DC/DC变换器,采用基于扰动观察法的积分滑模控制,使光伏输出电压跟踪... 详细信息

针对典型的两级单相光伏并网系统,为了提高其抗干扰能力,提出了一种基于自适应指数趋近律的积分滑模控制策略,以实现光伏最大功率追踪和并网电流控制。首先,针对前级DC/DC变换器,采用基于扰动观察法的积分滑模控制,使光伏输出电压跟踪其参考电压,从而实现光伏最大功率追踪;其次,针对后级DC/AC变换器,采用基于双环控制的积分滑模控制,不仅保证了直流母线电压恒定,而且确保了并网电流准确、快速地跟踪并网电流参考值。仿真结果表明:所设计的积分滑模控制不仅使光伏并网系统具有良好的动态和稳态性能,而且增强了系统的鲁棒性,降低了系统抖振。

关键词：光伏最大功率追踪积分滑模控制自适应指数趋近律两级单相光伏并网系统

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混合动力电动汽车再生制动能量回收的研究

机械传动 2014年第3期38卷 58-62,66页

作者：吴普兴滕青芳兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070

为了提高混合电动汽车整车的系统效率和能量的储存效率,分析了混合电动汽车再生制动的特点和影响能量回收的重要因素,设计了一个基于模糊控制的再生制动能量回收策略,充分发挥HEV的再生制动性能,将更多的动能转化为电能储存在储能装置... 详细信息

为了提高混合电动汽车整车的系统效率和能量的储存效率,分析了混合电动汽车再生制动的特点和影响能量回收的重要因素,设计了一个基于模糊控制的再生制动能量回收策略,充分发挥HEV的再生制动性能,将更多的动能转化为电能储存在储能装置中。并嵌入到ADVISOR软件中进行仿真,通过在不同的路况环境进行仿真实验,对比电池的SOC,验证了模糊逻辑控制策略是有效而且可行的。

关键词：电动汽车再生制动模糊控制能量回收

基于时变增益扩张状态观测器的逆变器系统自适应super-twisting电压鲁棒控制

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控制理论与应用 2020年第9期37卷 1880-1894页

作者：滕青芳佐俊潘浩徐睿琦兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070

针对电压源逆变器系统中负载扰动和参数摄动,本文提出了一种基于时变增益扩张状态观测器的自适应super-twisting鲁棒电压控制新方法.首先考虑负载扰动,建立单相逆变器系统的动态模型,进而考虑系统参数摄动,通过引入非测量辅助状态变量,... 详细信息

针对电压源逆变器系统中负载扰动和参数摄动,本文提出了一种基于时变增益扩张状态观测器的自适应super-twisting鲁棒电压控制新方法.首先考虑负载扰动,建立单相逆变器系统的动态模型,进而考虑系统参数摄动,通过引入非测量辅助状态变量,将上述动态模型转化为只包含匹配扰动的状态方程;其次,设计时变增益扩张状态观测器,以实现对非测量辅助状态变量与包含负载变化和参数摄动等因素在内的集总不确定项的估计;最后,基于此扩张状态观测器,设计采用自适应super-twisting算法的滑模控制律,以实现逆变器系统输出电压对其参考电压的快速准确跟踪并增强系统鲁棒性.仿真实验结果表明:所提出的时变增益扩张状态观测器可在保证观测误差收敛的同时,有效抑制"初始微分峰值"现象;采用自适应super-twisting算法的滑模控制策略可使逆变器系统输出电压具有较高跟踪精度和较小总谐波失真率,增强系统的抗干扰能力,并降低控制输入信号"抖振".

关键词：电压源逆变器时变增益扩张状态观测器 super-twisting算法