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基于事件触发脉冲控制的多智能体系统一致性

基于事件触发脉冲控制的多智能体系统一致性

作者：王萌萌曲阜师范大学

学位级别：硕士

数字控制系统的核心问题之一是在一定的控制性能下减少对通信资源的利用。作为脉冲控制和事件触发控制的结合,事件触发脉冲控制(Event-triggered impulsive control,简称ETIC)是一种有效节约通信资源的控制方法。ETIC具有优良的适应性... 详细信息

数字控制系统的核心问题之一是在一定的控制性能下减少对通信资源的利用。作为脉冲控制和事件触发控制的结合,事件触发脉冲控制(Event-triggered impulsive control,简称ETIC)是一种有效节约通信资源的控制方法。ETIC具有优良的适应性和精确性,能充分考虑控制系统本身的状态,并根据系统状态不断调整脉冲触发时间,进而实现更优化、个性化的控制。然而,智能体的实时状态会受到不同的初始值、系统的动力学特性以及脉冲控制强度等因素的影响进而增加事件触发脉冲控制难度。为了完善该研究体系,本文基于ETIC研究多智能体系统一致性问题。论文的主要内容如下:1.研究了有向通信拓扑下多智能体系统的分布式事件触发脉冲控制协议的设计问题。对于每个智能体,控制器仅在事件触发时刻工作,其他时间处于“休眠状态”。脉冲时刻由依赖于衰减时间函数和采样状态的事件触发条件与强制脉冲时刻共同决定。在设计的分布式ETIC策略下,智能体根据混合事件触发条件确定脉冲触发时刻,并在瞬间调节自身状态,进而实现非线性多智能体系统的领导-跟随一致性,并且不会出现芝诺行为。最后,通过仿真实例证明了方案的有效性。2.研究了多智能体时滞系统在随机发生不确定性与随机发生非线性情形下的一致性问题。根据Lyapunov稳定性理论、Halanay微分不等式与脉冲控制理论,建立了控制增益、事件参数与收敛速度之间的关系,得到了保证多智能体系统实现一致性的充分性判据,排除了芝诺行为。结果表明,与时间触发方案相比,混合事件触发控制策略有利于节省信息传输的能量成本和代理之间的控制成本,并能够有效地实现所考虑系统的均方一致跟踪目标。最后,通过具体的仿真实例来证明ETIC协议的有效性。3.研究了随机多智能体系统的一致性问题。为了消除随机系统扩散因子的影响,基于Lyapunov函数构造了无芝诺行为的事件触发机制,一方面保证了相邻事件触发时刻具有正下界,避免系统产生芝诺行为,另一方面可以减少事件检测周期,降低通信资源。另外,考虑到系统可能会遭遇网络攻击,在提出的ETIC的基础上,给出了随机多智能体系统在网络攻击下实现均方一致性的充分性判据。

关键词：多智能体系统随机系统事件触发脉冲控制脉冲控制领导-跟随一致性

《赢在中国-商务汉语系列教程提高篇》编写研究

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《赢在中国-商务汉语系列教程提高篇》编写研究

作者：刘萌萌燕山大学

学位级别：硕士

乡村振兴背景下电视文旅节目的叙事研究 ——以《山水间的家》为例

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乡村振兴背景下电视文旅节目的叙事研究 ——以《山水间的家》为例

作者：董萌萌河北大学

学位级别：硕士

当前,乡村振兴使得新时代中国乡村发生壮美蝶变。为进一步推动乡村振兴,贯彻落实党的二十大提出的全面推进乡村振兴的战略部署,讲好新时代的乡村振兴故事势在必行。面对娱乐性较强的网络视听内容的冲击,电视文旅节目叙事的创新表达,是... 详细信息

当前,乡村振兴使得新时代中国乡村发生壮美蝶变。为进一步推动乡村振兴,贯彻落实党的二十大提出的全面推进乡村振兴的战略部署,讲好新时代的乡村振兴故事势在必行。面对娱乐性较强的网络视听内容的冲击,电视文旅节目叙事的创新表达,是对乡村振兴丰硕成果恰逢其时的梳理与展示,利用电视媒体传播乡村振兴伟大成果,展现新时代走在乡村振兴路上的新农村形象,不仅是电视媒体应尽的社会责任,更是电视文旅节目在创新发展中寻找的新突破口。《山水间的家》是央视推出的一档大型文旅探访节目,聚焦乡村振兴战略下发生巨变的中国乡村,讲述各个村庄独具特色的振兴故事,节目获得第28届上海电视节“白玉兰”最佳综艺节目奖,其叙事创新于其他乡土类电视文旅节目而言具有借鉴意义。本文以叙事学、电视叙事学为主要理论支撑,以案例分析法、文本分析法为主要研究方法,对以《山水间的家》为例的电视文旅节目进行叙事分析,通过经典叙事学“故事-话语”的分析框架,具体探讨了该节目在叙事故事、叙事话语上具有的特征及价值,并总结叙事策略,探索如何更好地讲好乡村振兴故事、传播乡土文化。通过研究分析发现,在叙事故事上,节目通过以乡村振兴为主旋律的叙事主题、聚焦个人、政府和社会三个层面的叙事人物、核心事件与从属事件相结合的叙事情节来展开;在叙事话语上,节目呈现出内外述者相融合的叙事主体、双重的叙事视角、双线交叉的叙事结构、多元模态的叙事语言等特点;在叙事策略上,节目从题材选择、叙事表达、场域建构三方面着手,为电视文旅节目讲好乡村振兴故事提供新的思路。由此总结出在乡村振兴背景下,以《山水间的家》为例的电视文旅节目的叙事价值与启示,以期为未来电视文旅节目的发展提供有力的启示与参考。在文章的结语中,阐述了本文对电视文旅节目叙事研究的结论,同时反思了本研究存在的不足与改进方向,期望能在一定程度上为乡村故事以及乡村文化的书写提供一些思考,为推动乡村振兴贡献绵薄力量。

关键词：叙事学乡村振兴电视文旅节目《山水间的家》

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共焦成像算法的改进及在医学领域的应用

共焦成像算法的改进及在医学领域的应用

作者：张萌萌山东师范大学

学位级别：硕士

据癌症协会(Cancer Society)的统计数据发现,近年来乳腺癌已成为女性的主要威胁,新增病例和死亡人数不断增加。目前,对早期乳腺肿瘤进行检测的技术主要为X射线成像技术和磁共振成像技术。然而,乳房组织紧密的特性限制了X射线成像的准确... 详细信息

据癌症协会(Cancer Society)的统计数据发现,近年来乳腺癌已成为女性的主要威胁,新增病例和死亡人数不断增加。目前,对早期乳腺肿瘤进行检测的技术主要为X射线成像技术和磁共振成像技术。然而,乳房组织紧密的特性限制了X射线成像的准确性,同时X射线成像使乳房暴露于有害的电离辐射中,对人体造成损害。磁共振成像可以在没有电离辐射的情况下提供乳房的三维体积图像,比X射线成像和超声检测具有更高的肿瘤检出率。但是磁共振成像的检测耗时、昂贵且不便于广泛检测。上述检测技术的不足使得微波共焦成像技术正成为一种新兴的早期乳腺肿瘤检测技术,其特点是非电离、非侵入性和无痛性。在实验设置方面,本文根据乳房组织的结构和介电特性制作了实验模型,其介电数据在真实人体乳房组织的介电常数范围内,并根据医学临床研究数据制作与早期乳腺肿瘤大小相同的肿瘤模型。然后本文根据微波乳房肿瘤成像系统的需要选择合适的微波信号的频率与采样点,并且以现有的研究为基础设计天线阵列,保证近90%的微波信号可以有效到达生物组织内部,同时设计中的天线之间相隔90°可以有效的减少天线之间的耦合信号。本文提出了基于窗口独立成分分析法的杂波去除算法(WICA)。首先对每个信号上增加一个窗口求解信号的时间熵,根据信号的相似性来进行分组。然后利用独立成分分析法对肿瘤信号进行分解,最后利用延迟乘法算法进行成像。研究使用微波乳腺肿瘤成像系统来采集均匀介质的乳房模型的微波信号,通过本文提出的杂波去除算法与其它现有杂波算法分别进行成像,使用评价指标对成像图进行对比分析。对比结果说明,在均匀介质的模型中,本文提出的算法在杂波去除和多肿瘤成像方面具有显著优势。本文针对非均匀介质的乳房模型中肿瘤成像问题,对所提出的杂波去除算法进一步改进,设计了一种基于距离补偿的双自适应杂波去除方法(DCAF)。该方法首先补偿微波信号因距离传播造成的衰减,利用自适应算法来选择分组信号的时间熵窗口的阈值,然后将信号送入具有可变滤波器参数的自适应滤波器,使得信号在成像前可以最大限度地减少杂波。最后利用微波乳腺肿瘤成像系统采集非均匀介质的乳房模型的微波信号,进行与其他算法的对比测试以评估各种方法去杂波的优劣和定位的准确性。结果表明本章所提出的方法在非均匀介质的模型中有效地减少了杂波,从而提高了成像质量,并明显提高了多肿瘤定位时的准确性。最后使用公开数据集测试,与对比算法相比,所提算法在杂波去除效果和定位精度方面表现最优。

关键词：共焦成像算法杂波去除算法乳腺肿瘤微波成像独立成分分析法自适应滤波器自适应阈值

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马克思劳动幸福观研究

马克思劳动幸福观研究

作者：宋萌萌吉林大学

学位级别：硕士

自古至今,对幸福的追求一直都是人类寻求发展和进步的目的。马克思认为幸福并不是虚无缥缈的,而是通过劳动真真切切创造出来的。纵观人类社会发展史就是一部劳动史,劳动创造了历史、劳动改变了世界。马克思立足全人类解放的高度对劳动... 详细信息

自古至今,对幸福的追求一直都是人类寻求发展和进步的目的。马克思认为幸福并不是虚无缥缈的,而是通过劳动真真切切创造出来的。纵观人类社会发展史就是一部劳动史,劳动创造了历史、劳动改变了世界。马克思立足全人类解放的高度对劳动给予极大的肯定,他从“现实的人”出发考察人类劳动,认为人类通过劳动获得类本质,从而成为真正意义上的人。由于劳动展现人的类本质,因此劳动并不纯粹是谋生的手段,劳动本身也是目的。同时马克思将劳动赋予其实践意义,认为实践是人的存在方式,人类所追求的终极幸福就蕴藏在劳动之中,劳动是幸福的源泉。人可以通过劳动实现自我价值,正因为如此,在“劳动创造人”的意义上,劳动是最幸福不过的事情,属于最高形态的幸福。马克思劳动幸福观形成于特定的时代背景和理论背景。马克思劳动幸福观根植于欧洲工业革命席卷的背景下,充分吸收了西方文明的理论营养,表达了工人阶级对劳动现状的不满。马克思虽然对劳动幸福没有作过系统研究,但是在他多部著作中散发着对劳动和幸福问题的思考,梳理马克思劳动和幸福思想的演变过程,可以总结为萌芽、探索、形成和深化四个阶段。在对劳动和幸福问题的思考中,马克思阐述了劳动展现人的本质,劳动是人类幸福的源泉,然而在资本主义时代下,由于受到资本逻辑的主导,劳动由原本展现人类本质的活动而发生异化,这使无产阶级的劳动与幸福相分离,致使劳动者对劳动极度排斥和厌恶,对此马克思提出只有消灭私有制,逐步实现劳动解放才能最终达到全人类幸福。习近平在全国劳动模范和先进工作者表彰大会上指出:“光荣属于劳动者,幸福属于劳动者”,马克思劳动幸福观作为科学的世界观和方法论,对推动营造积极向上的劳动氛围,彰显劳动者的主体地位以及个人幸福的实现具有无可替代的作用,同时对帮助个人树立正确的劳动价值观、和谐社会的建设和打造幸福中国具有一定的指引作用。

关键词：马克思劳动幸福异化劳动劳动解放

粤港澳大湾区生鲜农产品冷链物流需求预测与发展对策

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粤港澳大湾区生鲜农产品冷链物流需求预测与发展对策

作者：李萌萌仲恺农业工程学院

学位级别：硕士

目的论视角下科技文本英汉翻译实践报告 ——以Green Building Guideline（节选）为例

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目的论视角下科技文本英汉翻译实践报告 ——以Green Building Gu...

作者：郝萌萌西安理工大学

学位级别：硕士

近年来,“可持续发展”成为建筑领域关注的焦点。降低建筑能耗,实现建筑与自然和谐共存是全球目前面临的问题。因此,绿色建筑类科技文本的汉译成为我国与世界绿色建筑行业国际交流的重要途径之一,在助推我国绿色建筑的发展和建设方面具... 详细信息

近年来,“可持续发展”成为建筑领域关注的焦点。降低建筑能耗,实现建筑与自然和谐共存是全球目前面临的问题。因此,绿色建筑类科技文本的汉译成为我国与世界绿色建筑行业国际交流的重要途径之一,在助推我国绿色建筑的发展和建设方面具有积极意义。德国语言学家Hans Vermeer最早提出了目的论,该理论主要包括三个原则:目的原则,连贯性原则和忠实性原则。本翻译实践报告以Green Building Guideline(《绿色建筑指南》)一书中第二至四章为语料,在目的论的指导下,主要从五个方面分析总结了建筑类科技文本汉译的工作任务:翻译任务描述、翻译过程描述、目的论概述、案例分析和总结。结合目的论,从词汇、句法和语篇三个层面对翻译案例进行分析。在词汇层面,通过使用直译、增译和词性转换等方法解决专业术语和名词化结构汉译的问题。在句法层面,采用增译、省译和拆译等方法解决被动句和长难句汉译的问题。在语篇层面,通过直译和增译等方法解决句子及段落间衔接和连贯的问题。本翻译实践报告研究表明,目的论指导下的绿色建筑类科技文本的汉译研究,不仅在翻译理论结合翻译实践方面为科技文本的汉译研究提供可参考的蓝本,而且在提升科技类文本翻译质量方面具有重要的价值。

关键词：目的论翻译方法科技文本绿色建筑

抛锚式教学在中职《客房服务与管理》课程中的应用研究

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抛锚式教学在中职《客房服务与管理》课程中的应用研究

作者：王萌萌山东师范大学

学位级别：硕士

随着经济的高质量发展,人们生活条件得到极大提高,旅游需求显著增长,我国全面进入大众旅游时代。面向新要求、新方向、新标准,作为“孕育”技能型人才的中职旅游学校,应积极承担起为旅游行业培养兼顾理论知识和实践能力、适应新时代旅... 详细信息

随着经济的高质量发展,人们生活条件得到极大提高,旅游需求显著增长,我国全面进入大众旅游时代。面向新要求、新方向、新标准,作为“孕育”技能型人才的中职旅游学校,应积极承担起为旅游行业培养兼顾理论知识和实践能力、适应新时代旅游业发展的新型人才的责任。但是,长期以来旅游业与旅游职业教育一直处于脱节状态,二者之间存在着较为严重的“供需错位”现象。因此对中职高星级饭店运营与管理专业的教学模式进行改革势在必行。在此背景下,将抛锚式教学引入中职旅游服务类专业是教学改革站位不断提高的应有之义。抛锚式教学以建构主义为中心,借助信息技术手段,教师创设真实情境或者案例,引导学生确定问题,学生通过自主学习、合作探究建构知识,从而完成教学目标。首先,本研究通过文献研究分析法梳理国内外抛锚式教学的研究现状,厘清抛锚式教学的相关概念,奠定教学设计的理论基础。其次,运用问卷调查法以及访谈法对Q学校高二年级高星级饭店运营与管理专业的教师与学生进行调查,分析《客房服务与管理》课程的教学现状,发现该课程的中职教学中存在“教学症结”。通过剖析其内在原因,阐明抛锚式教学在《客房服务与管理》课程中实施的可行性与必要性。在此基础上,通过教学前端分析,遵循以学生为主体、真实情境、以“锚”中心、合作学习的原则,提出设计任务、创设情境、确定问题、自主互学、效果评价的抛锚式教学的操作路径。最后将抛锚式教学应用于中职《客房服务与管理》中进行教学实验,通过设立对照组与实验组,选取“清扫走客房”为典型案例进行教学项目实施。实验结束后,通过成绩测试、问卷调查以及访谈等方式,得出以下研究结论:基于抛锚式教学的实践教学应充分开发教学资源,创设真实教学情境;尊重学生个体差异,分层设计教学内容;围绕锚点组织教学,创造良好的学习氛围;多管齐下效果优先,优化教学评价过程。

关键词：抛锚式教学中等职业教育《客房服务与管理》

图形作品版权问题研究 ——以建筑工程设计图和服装设计图为例

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图形作品版权问题研究 ——以建筑工程设计图和服装设计图为例

作者：于萌萌山东财经大学

学位级别：硕士

图形作品的版权保护问题多集中在独创性的认定以及复制权侵权两方面,在处理图形作品的版权保护问题时,首先要判断涉案作品是否属于作品,是否具有独创性,只有具备独创性才符合著作权法保护的条件。在图形作品的独创性的认定方面,本文深... 详细信息

图形作品的版权保护问题多集中在独创性的认定以及复制权侵权两方面,在处理图形作品的版权保护问题时,首先要判断涉案作品是否属于作品,是否具有独创性,只有具备独创性才符合著作权法保护的条件。在图形作品的独创性的认定方面,本文深入独创性概念的创立语境,从公共财产与私人财产的角度分析创立独创性概念的目的是基于确权的需要,即司法机关在认定图形作品的独创性时所持有的“点、线、面以及组合等方面体现出来的科学美感”的观点缺乏具体明确的标准,司法机关在认定作品时要充分考虑各方利益,平衡各方权益,其最终目的是为了给值得进行著作权保护的图形作品提供一个正当化理由。在确定图形作品的独创性认定后,本文采取案例分析法,引入图形作品保护的典型案例,分析了当前法院对于图形作品的复制侵权保护方面的普遍做法,并根据我国立法上的空缺提出了针对性建议,从两个角度分析图形作品的复制问题,一是从“平面”到“平面”的复制,二是从“平面”到“立体”的复制。从行为性质的认定方面入手,借鉴英美等国家对于图形作品的从“平面”到“立体”行为的认定,提出建议,即对于图形作品从“平面”到“立体”的复制行为进行细化,只有当依据建筑工程设计图和服装设计图施工、生产的实物构成美术作品或其他作品时,才能认定其行为属于侵犯复制权,否则,不能认定侵犯了复制权,至于其行为侵犯商业秘密或者违反反不正当竞争法的可以通过其他的法律进行规制。希望通过上述建议对司法实践中图形作品的复制侵权案件的认定思路有所帮助。除绪论部分,本文共分为四个部分展开。第一部分提出本文的研究内容,主要有图形作品的独创性认定以及图形作品的复制侵权保护两方面内容。本部分首先分析了图形作品与“图形”的区分,旨在说明图形作品的著作权法保护与“图形”的商标法保护的不同,明确二者区别对于图形作品独创性的认定具有一定帮助。并通过分析2013-2023年的司法案例,得出图形作品的侵权案件大多集中在复制侵权方面,并对我国图形作品保护现状进行整体评析。第二部分探索图形作品的独创性认定困境,由于我国著作权法没有独创性的具体规定,因此从司法实践入手,以建筑工程设计图和服装设计图为例,分析司法实践中对于工程设计图和服装设计图的独创性,并分析了建筑工程设计图较为特殊的两种情况,分别是构成美术作品的建筑效果图与构成图形作品的建筑设计图,分别分析法院对于二者的独创性认定时的侧重点。而由于不同作品的独创性认定的侧重点不同,如美术作品侧重于“审美意义”,图形作品侧重于“科学之美”,因此在认定独创性之前先分析了服装设计图的作品性质,再对其独创性进行分析,最后对独创性的存在价值进行分析,即给图形作品以著作权法上的保护提供正当化理由。第三部分分析图形作品的复制侵权问题,首先是对复制内涵的理解以及我国现行《著作权法》规定的复制权的范围分析,复制权是否包含“异形复制”尚不明确,本部分引入域外国家的著作权法相关规定,结合我国在国内法律与国家条约发生冲突时的态度,分析我国在2001年修正《著作权法》时删去第52条规定“按照工程设计、产品设计图纸及其说明进行施工、生产工业品,不属于著作权法所称的复制”是为了与《伯尔尼公约》保持一致,认为“异形复制”属于复制范围。在此基础上,对典型的复制侵权案例分析,讨论图形作品的两种复制方式,即从“平面”到“平面”以及从“平面”到“立体”两方面的复制。在涉案作品符合“接触+实质性相似”时可以认定属于从“平面”到“平面”的复制,在在依据涉案图形作品建造的实物构成作品时可以认定构成从“平面”到“立体”的复制。并在从“平面”到“立体”构成复制侵权的基础上提出观点,该行为侵犯的是依据图形作品生产、施工的实物的复制权,而当依据图形作品建造的实物不属于作品时,侵犯的是图形作品的相关权利。第四部分结合上述分析,对目前图形作品独创性的实质进行分析,其主要目的是为了确权,即在决定权利归属时作为一种能够被普遍接受的标准,并从司法者和最高人民法院两个角度提出建议。同时针对司法实践中认定图形作品从“平面”到“立体”的困境,借鉴域外著作权法的相关规定,对于我国著作权法中“复制权”的定义提出修改建议,以期对司法实践有所助益。

关键词：图形作品独创性从“平面”到“立体” 复制权